行星齿轮传动及行星齿轮减速器.ppt

行星齿轮减速器的设计,行星齿轮传动可用于减速、增速和差动装置。行星齿轮传动具有质量轻、体积小、传动比大、效率高等优点。缺点是结构复杂，精度要求较高。,引言：,NWG型减速器周转轮系示意图,a-中心轮；g-行星轮；b-内齿圈；H-行星架,一、新设计与原减速器对比,新设计与原减速器比优缺点：,优点：减少零件，减少材料使用，降低低成本（减少一个行星轮和中心轮，行星架、齿轮套、上下壳体等尺寸变小）。缺点：承载能力减弱，经校核能达到承载要求（采用三个行星轮，每个行星轮上受力增加）,二、设计过程,1、确定齿数：1、传动比条件：2、同心条件：3、装配条件：4、邻接条件：相邻两行星轮的中心距应大于两轮齿顶圆半径之和；,计算：Zb=3.38ZaZg=（Zb-Za）/2（Za+Zb）/=整数可选Za=13/14/15/16/17/18/19/20，为保证不发生根切和齿轮直径，选取Za=18，Zb=21，Zg=60（总体尺寸相对较小）,2、选取模数,按齿根弯曲强度初算齿轮模数m齿轮模数m的初算公式为：,求得m=0.658所以可以取m0.658m=0.9,3、确定齿轮各参数,三、校核,1、行星齿轮传动强度计算及校核塑料POM齿轮（模数m=1,循环次数N=1000000）的弯曲疲劳极限应力在38到48之间。,2、最大接触应力校核,四、设计绘图,