工业机器人

1、机器人常识,一、机器人的定义,机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。,二、机器人的分类。

2、六自由度工业机器人实验指导书2011前 言T 6-DOF工业机器人系统是专门为普通工业需要设计，同时也满足大中专院校、职业培训技术机构教学与研究目的而设计开发的开放式、高精度、工业化多自由度机器人系统。它适合低载荷低速度要求的工业抓取工艺，其开放的设计形式也满足机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、自动控制等相关专业的教学、研究和培训。

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4、最新工业机器人考试题库(1)工业机器人复习题一、判断题1. 机械手亦可称之为机器人。（Y）2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）3. 关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）5. 关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）6. 手臂解有解的必要条件是串联。

5、实用标准 一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。 A不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受过专门的培训 C没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A。

6、西南科技大学 学 生 实 验 报 告 实验课程名称 数字化设计与制造 开课实验室 智能机械与虚拟实验室 学 院 制造 专业 机械 班级 1102 班 学 生 姓 名 xxxxx 学 号 2011xxxx 开 课 时 间 2014 至 2015 学年第 1 学期 总 成 绩 教师签名 制造科学与工程学院制 工业机器人 实验报告 开。