《工业机器人》(加工方向)专业一体化教学计划

工业机器人（加工方向）专业一体化教学计划 高 技 一、人才培养目标本专业培养目标是培养适应广东省经济建设需要，德、智、体、美全面发展，综合素质优良，面向机械工业生产第一线，具有良好的思想品德和职业道德，掌握各种加工技能、工艺知识、机器人加工操作、熟悉机器人应用工作站构建、企业岗位及管理、具有相当理论知识水平和工作能力的技能型人才。二、人才培养模式招生对象高中毕业或具有同等学历者学制2+1（2年在校，1年顶岗实习）培养模式校企合作，工学结合三、人才培养规格要求（一）职业能力要求1能严格执行安全操作规程。2能根据产品的形状、相关的夹具、工作平台制定合适的加工工艺及具体的操纵程序。3能进行机器人加工工作站调试维护，并能运用所学的知识解决机器人加工过程中遇到的实际问题。4能在工作实践中总结、归类、整理、收集相关工艺知识、参数和有关信息。5能按照工作要求，执行岗位工作流程，并能规范填写工作记录。6具有良好团队精神及组织、沟通、协调等工作能力。（二）职业知识要求1掌握必备的文化基础知识，具有一定的语言文字表达能力和社会活动能力。2掌握普通加工、自动化加工、电气控制等的基础知识，具有理论分析能力。3了解现代工业机器人技术应用前沿及加工的新技术。（三）技能等级或资格证书要求取得维修电工（中、高级）职业资格证书、计算机办公软件应用（中级）证书、数控加工技术和计算机辅助设计绘图员（机械类）（选考）。（四）本专业学生毕业后可适应的工作范围本专业毕业学生可在各类应用工业机器人与自动化设备的企业从事工业机器人及自动化设备的操作、编程、维护、维修、安装调试等工作，也可从事工业机器人设备的销售及服务等工作。（五）招生对象及学1招生对象：高中毕业生2学制：三年四、课程设置公共课课程：德育、体育、计算机应用基础、英语、数学、就业指导、应用文写作专业基础课：机械制图及计算机绘图、自动控制技术、单片机、液压气动技术一体化课程：机械设计基础、电工电子技术与应用基础、传感器技术、电力拖动、工业机器人技术、机器人系统仿真、PLC与变频技术、普通车、铣、钳技能训练、数控机床检测与维修（公共课课程）1德育 通过学习，帮助学生理解邓小平理论是当代的马克思主义，“三个代表”重要思想是马克思主义中国化的最新理论成果；邓小平理论和“三个代表”重要思想都是马克思主义与当代中国实际和时代特征相结合的产物，是党和人民实践经验和集体智慧的结晶；培养学生运用马克思主义立场、观点、方法分析问题、解决问题的能力，增强其对党的基本理论、基本路线及方针政策的深刻理解与贯彻执行的自觉性。2体育 本课程以“健康第一”为指导思想，通过体育基本理论的教育和较系统的运动训练，使学生掌握体育运动项目的基本知识和基本技能，了解人体的正常发育规律，学会科学锻炼身体的方法，并能自我评价体质健康状况，有一定的体育与健康意识，养成健康的生活方式、行为和终身锻炼身体的习惯，全面增进身心健康，达到学生体质健康标准。3计算机应用基础本课程主要讲授计算机的基本知识和常用应用软件、工具软件的使用，使学生了解计算机的组成、基本工作原理；具有熟练的计算机基本操作技能。通过计算机应用高级证。4英语本课程分为公共英语和专业英语两部分，以培养学生英语应用能力为重点，同时传授必需的语言基本知识。通过对学生进行听、说、读、写的语言综合训练，使学生具备较好的英语听说能力，能熟练的利用英语进行交流。5数学本课程主要讲授函数与极限、微分、积分、级数、微积分、矩阵、概率论和数理统计等内容。培养学生运用数学方法解决经济活动中实际问题的能力，为后续课程奠定必要的数学基础。6、就业指导本课程主要讲授时代特征与人才要求、就业政策与就业观念、职业素质和创造意识、创业品质与创业能力及择业技巧等内容。使学生了解21世纪人才的总体要求，有关就业的方针政策、职业素质的内涵和客观要求，掌握培养自己的创业意识、心理品质、创业能力的有关知识及自我推销、求职的技巧等。7应用文写作 本课程主要研究职业应用文写作基本技法，事务公文的写作要求和写作方法，调查报告、计划和总结；行政公文公告、通告、通知、请示函；经济新闻、经济合同、市场预测报告、经济活动分析报告与可行性分析报告；工业机器人生产应用文的特点、格式与写作方法等。（专业基础课）1机械制图及计算机绘图能识读复杂零件图、装配图，绘制复杂零件图和中等复杂的装配图，能够利用CAD绘制中等复杂程度的零件图和装配图。制图基础，零件图，装配图，计算机软件AUTOCAD的使用方法，与典型制图。2.自动控制技术掌握交流电动机和直流电动机的工作原理，了解变压器的用途。3.单片机掌握单片机原理、结构及接口技术。4.液压气动技术掌握气动知识和液压理论，气动传递工作原理和液压机械工作原理。（一体化课程）1.机械设计基础能正确分析工程构件在静止和运动状态下的受力、强度和刚度，保证构件安全工作；能应用设计理论和设计方法分析常用机械和通用零件的结构特点，能应用现行国家标准和规范对常用标准件进行选择；能根据常用金属材料的特性，分析金属零件的失效（蠕变、断裂、疲劳）现象。2.电工电子技术与应用基础具备一定的电路分析和计算能力。电路的基本概念和定律，熟悉正弦交流电路，三相电路，磁路，变压器等。3.传感器技术掌握传感器的基本知识和使用方法。4.电力拖动掌握机械、车床线路的工作原理和检修技能。5.工业机器人技术掌握机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。6.机器人系统仿真通过计算机对实际的机器人系统进行模拟。机器人系统仿真可以通过单仿真机器人机或多台机器人组成的工作站或生产线。仿真可以通过交互式计算机图形技术和机器人学理论等，在计算机中生成机器人的几何图形，并对其进行三维显示，用来确定机器人的本体及工作环境的动态变化过程。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。在使用的软件中，工作站级的仿真软件功能较全，实时性高且真实性强，可以产生近似真实的仿真画面;而微机级仿真软件随实时性和真实性不高，但具有通用性强、使用方便等优点。7.PLC与变频技术掌握可编程控制器的编程方法。8.普通车、铣、钳技能训练掌握通用机械加工基础知识及基本加工技能。通用机械加工、钳加工，刀具、工具、夹具、量具的使用。9.数控车床检测与维修能够对数控系统常见故障进行诊断与维修； 能够查阅数控机床技术资料，对典型故障进行定位和维修； 能根据机床数控系统报警或故障现象，对进给伺服系统和主轴驱动系统进行故障诊断与维修； 能够用PLC编程工具诊断数控机床的故障，根据实际需要对机床作进一步的改进。五、机器人加工专业教学计划表 （三年制高级）类别序 号学习领域第一学年第二学年第三学年总学时123456理 论一 体 化理 论一 体 化理 论一 体 化理 论一 体 化顶岗实习理 论一 体 化教学场地121616122020公共课1德育2242体育22221123计算机应用基础4484英语2325数学2326就业指导2247应用文写作232专业基础课8机械制图及计算机绘图4472机房9自动控制技术46410单片机46411液压气动技术224一体化课程12机械设计基础69613电工电子技术与应用基础 672实训室14传感器技术67215电力拖动69616工业机器人技术67217机器人系统仿真46418PLC与变频技术46419普通车、铣、钳技能训练69620数控机床检测与维修46421（维修电工）中级46422（维修电工）高级67223顶岗实习20周周课时2424242430六、部分选用教材目录序号课程名称教材名称出版社书号1工业机器人技术工业机器人实操与应用技巧机械工业出版社2钳工技能实训钳工工艺学劳动出版社七、专业实验实训条件基本要求及建设建议1、基本要求校内实训基地本专业校内实训室有钳工实训车间、车工实训车间、数车实训车间、数铣实训车间、机器人加工实训车间等同时，配备了Robot studio、SoldWord等辅助教学软件。机器人加工专业校内实训实习基地一览表序号实验室名称可实习的内容1钳工技能实训室钳工技能实训2车工实训室车工技能实训3数车实训室数车技能实训4数铣实训室数铣技能实训5机器人加工实训室机器人加工技能实训6机器人模拟仿真实训室机器人模拟仿真实训2、建设建议通过课堂讲授、现场技能实训到项目完成等环节的反复交替教学，使学生既学到相关的理论知识又能完成相关的课题作业。教学过程采用课堂讲授、多媒体、现场讲授示范、各种动画、录像的手段等综合场地、设备、设施、人员等要素进行一体化教学。 6