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1、2008年3月农业机械学报第39卷第3期番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计3刘继展李萍萍李智国摘要设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器，其硬件主要包括执行系统感知系统控制系统和供电系统 ，执 行系统中真空吸。
2、成都大学本科毕业设计番茄收获机器人结构设计摘要农业机器人现代农业机械发展的结果，是农业迈向机械化和现代化的标志。农业机器人的发明和应用，改变了人们传统的农业生产方式，同时促进了现代农业的发展。 农业生产最重要的过程就是果实收获，在传统农业中。
3、精品论文温室串番茄采摘机器人关键技术研究纪超，张震华，于建，杨振宇，袁挺，李伟中国农业大学工学院，北京 1000835摘要：为提高温室环境下串番茄采收自动化水平，研发了采摘机器人系统，重点研究了采摘 点定位与末端执行器设计两关键技术。开发了。