2008年3月农业机械学报第39卷第3期番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计3刘继展李萍萍李智国摘要设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器。执 行系统中真空吸。采摘机机器末端执行器研究现状分析末端执行器是果蔬采摘机器人的另一重要部件。它的设计通常被认为是机器人的核心技术之一。
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1、2008年3月农业机械学报第39卷第3期番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计3刘继展李萍萍李智国摘要设计的基于多传感器信息融合和开放式控制的智能型番茄采摘机器人末端执行器，其硬件主要包括执行系统感知系统控制系统和供电系统 ，执 行系统中真空吸。
2、采摘机机器末端执行器研究现状分析末端执行器是果蔬采摘机器人的另一重要部件，它的设计通常被认为是机器人的核心技术之一。一般果蔬的外表比较脆弱，它的形状及生长状况通常复杂。在机器人采摘过程中果蔬外表发生损伤的原因主要有：果蔬位置识别或机械臂控制。
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