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1、中央广播电视大学毕业论文题目：基于 PLC 的加工中心刀库换刀系统的设计专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 13 秋 学 号 学生姓名 指导教师 论文完成日期 2015 年 11 月 南京广播电视大学毕业设计（论文，作业）课题审批表教学单位(盖章) 江宁电大 专业 机械设计制造 及其自动化 学生类别 开放本科课题名称 基于 PLC 的加工中心刀库换刀系统的设计 填报时间 2015 年 9 月 1 日课题内容简介通过 PLC 技术实现加工中心盘式刀库控制，设计其电器控制系统。分析刀库的自动换刀的过程，使刀库在加工中心上能配合换刀机械手的需要能在 PLC 的控。
2、刀库换刀流程和逻辑思路 检测T T变更 信号 T代码 主轴刀号 否 是 是 刀库旋转 当前刀套号 T号 刀套垂置 是 刀套水平 否 改变计数器 处理TFIN信号 更 新主轴刀号 数据库 换刀结束 计算刀库旋转步数和方向xiang向 寄存。
3、刀库换刀流程和逻辑思路 检测T（T变更）信号 T代码=主轴刀号？ 否 是 是 刀库旋转 当前刀套号=T号？ 刀套垂置 是 刀套水平 否 改变计数器 处理TFIN信号，更 新主轴刀号（数据库） 换刀结束 计算刀库旋转步数和方向xiang向 寄存器 计数器、位置传感器 马达 马达、气缸、 行程开关、 接近开关 机械手扣刀 主轴准停 交换刀具 机械手伸出 主轴松刀 旋转180度 机械手缩回 主轴夹刀。