刀库换刀流程和逻辑思路讲课讲稿

刀库换刀流程和逻辑思路刀库换刀流程和逻辑思路寄存器计数器、位置传乱刀式刀库的换刀流程图固定式刀库的换刀流程图主轴准停主轴换刀位置刀库原始位置刀库换刀位置主轴换刀准备位置 Z=-10.取刀过程：固定式刀库换刀过程分解：固定式刀库换刀动作可分为三个，即取刀、还刀和换刀。由于采用固定刀 位管理方式，刀具的交换实际上是还刀和取刀这两个动作。（斗笠式刀库控制 约定：1.斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号就是刀具号； 2.取刀时，刀库 就近找刀）取刀现状：主轴上无刀具编程：M06 T*刀库动作描述:1 . Z轴进入准备位置；2 .刀库按就近方向将目标刀具 转到换刀位置；取刀过程：刀库伸出主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.- 主轴换刀位置刀库原始位置刀库换刀位置取刀过程：1 .主轴准停；2 .主轴松刀；3 . Z轴进入换刀位置;主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置取刀过程：1 .主轴紧刀2 .刀库缩回刀库原始位置刀库换刀位置主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置取刀过程:Z轴返回换刀准备位置刀库原始位置刀库换刀位置主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置还刀现状：主轴上有刀具编程：M06 T0刀库动作描述：还刀过程：1 . Z轴进入换刀位置;2 .主轴准停；r I I主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置刀库原始位置刀库换刀位置还刀过程：1 .刀库伸出;2 .主轴松刀;刀库换刀位置刀库原始位置主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置还刀过程：1 . Z轴抬起至准备位置；2 .主轴紧刀；：主轴准停; 主轴换刀准备位置/ rnZZ=-io.丁l 卜-i-主轴换刀位置=FiI刀库原始位置刀库换刀位置还刀过程：刀库退回原始位置;主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置刀库原始位置刀库换刀位置换刀现状：主轴上有刀具编程：M06 T*刀库动作描述： 刀具交换的过程，就是还刀加上取刀的过程。固定式刀库自动换刀装置电气控制电气控制电路包括接强电电路和 PMC控制电路两部分。下图所示为接触器控制电路。主电路由空气开关 QF、KM1主触点、KM2主触点、三相异步交流电机 M等组成。控制电路中中间 继电器KA1与KA2分别控制接触器KM1和KM2的线圈，控制 刀库电机M的正反转和停机制动。实现刀具的选择从而达到精确选 刀的目的。uovkmikm?KM2KM1 KM2电动刀库电气控制线路图四、固定式刀库自动换刀装置的 PMC控制PMC控制包括硬件控制和软件控制两方面。硬件控制包括输入信号的接入和输出信号的控制。下图所示为电动刀库PMC接线图。在此例应用中，传感器信号分别接在X2.0、X2.1输入端口，而控制正反转接触器 KM1、KM2的中间继电器的线圈分别由Y50.1、Y50.2控制。电动刀库PMC接线图?11)2)1:QBTTSUE17DSCH001.3口口口口口FOOZ6DO1OOXOOCRSTFQOC1-亨ACTR0010.EoR5O?1b OiBTT1 1CTITR 1 Cnnn i1 1FOOO?b 3ROO1Ob ZACTI II IICOIND01001 11 1DozggP9O91.aI 1PHANTFR F、nn i1 IR9Q91QJ |_BYTROTDO O0 IR9031.1J 1DIRDOJ-OOn L R9031,a I 1P口3 11 1R9091.1 I IIMC1 1FOUD7b 3 1 1AACTII1- 1POOLO_46图6刀库旋转逻辑梯形图例如，加工中心在执行 M06T1换刀指刀令时的换刀结果是：刀库中的T1刀装放轴。（1） DSCH功能指令（检索功能）当CNC读到T1指令代码信号时，将此信号信息送入 PMC。当PMC接到寻找新刀具的指令T1后（FT3为“1”）在模拟刀库的 刀号数据表中开始T代码数据检索出来存入F26地址单元中。然 后将1号刀所在数据表中的序号1存入到检索结果输出地址D100中，同时R10.2为“1”。由于R9091.0为“0” 。即断开，所以DSCH功能指令按规定2位BCD码处理数据。（2） COIN功能指令（比较指令）当R10.2为“1”时，地址D100的内容（指令1号）和地址D200 （当前刀套数据表序号4）的内容作比较。数据一致时，输出 R10.3为“1”，不一致时，R10.3为“0”作为刀库旋转达ROT 功能指令的条件。（3） ROT功能指令（旋转指令）ROT功能指令中，旋转检索数（刀套位置个数）为 12,现在位 置地址为D200 （存放当前刀套号4）,目标位置地址为 D100（存放T1号刀具的刀套号1 ）,计算结果输出地址为 C1。当刀具判别指令R10.3为“0”，ROT指令开始执行根据ROT控制条件设定，计算出刀库现在的位置与目标相差的步数为“3”步将此数据存入C1中，并选择出最短旋转路径，使 R10.4置 “0”，正向旋转方向输出。通过 Y50.1正向旋转继电器，驱动刀库正向旋转“ 3”步，即找到了 1号刀位。（4） CTR功能指令（计数指令）CTR功能指令中，计数指令01号计数，地址C1为刀库现在的位置目标位置相差的步数的数据存储地址。R10.4控制计数器的加计数或计数器的减计数，X2.1为0时计数器不计数，当X2.1为 1时计数器计数累加。当计数器累加到定值 R10.5输出。刀库旋转后，R10.3输出为“ 1”时（刀库的实际位置与刀库 目标位置一致），即识虽了所要寻找的新刀具，刀库停转并定位， 等待换刀。