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3、5 机器人控制5.1 概述5.2 单自由度机器人的控制5.3 多关节机器人的控制方法 5.1 概述构成机器人控制系统的要素主要有:计算机硬件系统及控制软件;输入输出设备;驱动器;传感器系统。它们之间的关系如图所示: 机器人控制的特点 1.机。
4、加斯顿上周订购的迷你式飞行器今天送到了,可利用接收当地动力装置发出的电波能量飞行。欣喜若狂的加斯顿立马驾驶着向埃维尔国家公园飞去。接近公园的沼泽地区中心时, 飞行器指示灯突然闪烁了三下熄灭了,随之猛冲而下。加斯顿突然想起,昨晚电视里通知过今。
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6、专业摘摘 要要.IABSTRACT.II第第 1 章章 绪绪 论论.11.1 引言.11.2 多智能体的研究现状及其应用.11.2.1 多智能体系统MultiAgent System,简写为 MAS .11.2.2 多智能体系统的理想研究平。