4自由度机械手结构设计

1、三自由度机械手的结构设计摘 要本文简要介绍了机械手的概念，机械手的组成和分类，国内外的发展状况及发展前景。本文对机械手进行总体方案设计，结合生产实际及理论确定了机械手的结构及动作过程，坐标型式和自由度数，并列出了机械手的技术参数。设计出了机。

2、长 春 工 程 学 院 毕 业 设 计 论 文目 录1 前 言11.1 设计题目的背景及目的11.2 概述11.3. 机械手发展简史21.5 机械手应用概况31.6 发展趋势42 工业机械手设计概述52.1 机械手设计目的及意义52.2 本。

3、精选优质文档倾情为你奉上2. 六自由度搬运机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速准确地拾起放下搬运物件，这就要求它们具有高精度快速反应一定的承载能力足够的工作空间和灵活的自由度及在任一位置都能自动定位等特征。设计原则是：充分分析作业对象。