东北大学21秋《机械工程控制基础》在线作业三满分答案11

东北大学21秋机械工程控制基础在线作业三满分答案1. 环境不包括( )。 A大气 B水 C气候 D土地环境不包括()。A大气B水C气候D土地C2. ( )非模态G04代码只在本程序段有效。()非模态G04代码只在本程序段有效。正确3. 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性：钢淬火时形成马氏体的能力。 淬硬性：钢在理想条件下，进行淬火硬化所能达到的最高硬度。 淬透层深度：从工件表面向里至半马氏体区的垂直距离。 5. 环境预测是已知系统振动性质和响应，研究激励的特性。( )A.错误B.正确参考答案：A6. 当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 两个弹簧振子，第一个弹簧振子自由振动时10秒内完成全振动20次，第二个弹簧振子自由振动时8秒内完成全振动4次，则两次振动周期之比T：T为( )A.1：1B.1：2C.2：1D.1：4参考答案：D9. 专家控制系统的任务是( )A.能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标B.监督对象和控制器的运行情况C.检测系统元件可能发生的故障或失误D.对特殊情况，要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化参考答案：ABCD10. 切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有： (1)冷却作用 切削液能够降低切削温度，从而提高刀具使用寿命和加工质量。 (2)润滑作用 进行金属切削时，切屑、工件和刀具间的摩擦可分为干摩擦、流体润滑摩擦和边界润滑摩擦三类。当形成流体润滑摩擦时，能有较好的润滑效果。 (3)清洗与缓蚀作用切削液可以消除切屑，防止划伤已加工表面和机床导轨面。能在金属表面形成保护膜，起到缓蚀作用。 切削液包括：水溶液、乳化液、切削油等。 11. 在框图变换法则中，相加点可以在不跨越方框图的情况下随意变换位置。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B14. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：A15. 最小相位系统的相位变化范围最小。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的弹性运动。( )A.错误B.正确参考答案：B17. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对参考答案：B18. 按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案：B19. 为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行( )处理，采用( )焊条，以及焊后立即进行( )。为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹，焊前应对工件进行()处理，采用()焊条，以及焊后立即进行()。预热$碱性焊条$去应力退火20. 等效刚度，它是指在动能意义下的刚度。( )A.错误B.正确参考答案：A21. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )。A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：C22. 一弹簧振子的周期为2s，当它从平衡位置向左运动经4.6s时，其运动情况是( )A.向左减速B.向右加速C.向左减速D.向左加速参考答案：B23. 强迫振动是系统在持续的内在激励作用下产生的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A24. 系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。( )A.正确B.错误参考答案：B25. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大，则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案：D26. 磁电式振动速度传感器的优点是需要外加电源，输出信号可以不经调理放大即可远距离传送。( )A.错误B.正确参考答案：A27. 在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。( )A.错误B.正确参考答案：B28. 对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度，一般应选择( )制作。 A低碳合金对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度，一般应选择()制作。A低碳合金钢B中碳合金钢C高碳合金钢D高碳素钢B29. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答案：A30. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C31. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。( )A.正确B.错误参考答案：B32. 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C33. 某个质点作简谐运动，从它经过某一位置开始计时，满足下述哪一项，质点经过的时间恰为一个周期( )A.质点再次经过此位置时B.质点速度再次与零时刻的速度相同时C.质点的加速度再次与零时刻的加速度相同时D.只有同时满足A、B或B、C时参考答案：D34. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 在系统振动过程中，惯性元件储存和释放动能，弹性元件储存和释放势能，阻尼元件吸收振动能量。( )A.错误B.正确参考答案：A36. QA17是( )合金，其组成元素为( )。QA17是()合金，其组成元素为()。铝青铜$铜、铝37. 下列说法错误的有( )A.系统在振动时的位移通常是比较小的，因为实际结构的变形一般是比较小的B.振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响，即外界对系统的激励或作用C.在机械振动中，把外界对振动系统的激励或作用，如作用在结构上的外力，道路不平对行驶车辆的影响等等，称为振动系统的激励或输入D.系统对外界影响的反应，如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等，称为振动系统的激励或输入参考答案：D38. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对，和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC39. 简谐运动的特点有哪些?( )A.周期性：简谐运动的物体经过一个周期或n个周期后，能回复到原来的运动状态B.简谐运动的振动系统机械能不守恒C.简谐运动不具有周期性D.振动过程中认为无阻力。所以振动系统机械能守恒参考答案：AD40. 通常称系统在势能意义下的质量为系统的等效质量。( )A.错误B.正确参考答案：A41. 共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。 A马氏体 B珠光体 C贝氏体 D铁素体共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。A马氏体B珠光体C贝氏体D铁素体C42. 计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。 A卷绕弹簧时所产生的内应力 B弹簧丝计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。A卷绕弹簧时所产生的内应力B弹簧丝表面可能存在的缺陷C弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中D螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力D43. 某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不足时，容易产生那些缺陷?提高充型能力的措施有：提高浇注温度；提高充型压力；采用蓄热能力小的铸型，提高铸型预热温度，在远离浇口的最高部位开设出气口。 合金的流动性不好时，其充型能力差，易产生浇不足、冷隔、气孔、缩孔、缩松、热裂等缺陷。 44. 控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 从简谐运动的图像上可获取的信息包括哪些?( )A.图像描述了做简谐运动的质点的位移随时间变化的规律，即是路程时间函数图像。切不可将振动图像误解为物体的运动轨迹B.从振动图像可以知道质点在任一时刻相对平衡位置的位移C.从振动图像可以知道振幅D.从振动图像可以知道周期(两个相邻正向最大值之间的时间间隔或两个相邻负向最大值之间的时间间隔)参考答案：BCD46. 工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了。( )工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了。()错误工件定位时，有些自由度对加工要求无影响，这些自由度可以不必限制。47. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减，就得到串联校正装置在0.7rads-12rads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2dB。于是，就有 所以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-90-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 48. 一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高_精度。一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高_精度。定位49. 0型系统不能跟踪斜坡输入。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 知识表示方式包括( )A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法参考答案：ABCDE51. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案：A52. 传感器的输出量通常为( )。A.非电量信号B.电量信号C.位移信号D.光信号参考答案：ABC53. 圆度的公差带形状是_，圆柱度的公差带形状是_。圆度的公差带形状是_，圆柱度的公差带形状是_。两同心圆之间的区域$两同轴圆柱面之间的区域54. ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案：A55. 置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小。 ( )置换固溶体中溶质原子和溶剂原子半径相差越小则溶解度越小。()错误56. 根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是( )的重要途径。 A提高加工质量 B减轻根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是()的重要途径。A提高加工质量B减轻劳动强度C提高加工精度D提高生产效率D57. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A58. 马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。碳在-Fe中的过饱和$MsM1$体心正方59. 一平台沿竖直方向做简谐运动，一物体置于平台上随平台运动，振动平台处于什么位置时，物体对台面的压力最大?( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心时参考答案：C60. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案：B