东北大学21秋《机械工程控制基础》在线作业一答案参考57

东北大学21秋机械工程控制基础在线作业一答案参考1. QA17是( )合金，其组成元素为( )。QA17是()合金，其组成元素为()。铝青铜$铜、铝2. 方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。( )投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。()正确投影线均通过投影中心的投影法称为中心投影法，其投影的大小随物体与投影中心间距离的变化而变化，所以其投影不能反映物体的实际大小。4. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案：B5. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案：B6. 测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25.0363，25.0366，25.0364，求测量结果。列表1.2-1计算如下。 表1.2-1 测量序号 测得值xi/mm 残差v_i=x_i-barx/mu m 残差的平方v_i2/mu m2 1 2345678910 25.036025.036525.036225.036425.036725.036325.036625.036325.036625.0364 -0.4+0.1-0.20+0.3-0.1+0.2-0.1+0.20 0.1 60.010.0400.090.010.040.010.040 barx=fracsum x_in=25.0364 sum _i=1nv_i=0 sum _i=1nv_i2=0.40 计算系列测量值的算术平均值。 根据残差观察法判断测量列中不存在系统误差。 计算单次测量值的标准偏差。 测量列中没有绝对值大于3(0.63m)的残余误差，根据拉伊达准则，测量列中不存在粗大误差。 计算测量列算术平均值的标准偏差。 表示测量结果。 7. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C9. 传感器按工作原理分为( )。A.应变式B.电容式C.电感式D.容差式参考答案：ABC10. 从简谐运动的图像上可获取的信息包括哪些?( )A.图像描述了做简谐运动的质点的位移随时间变化的规律，即是路程时间函数图像。切不可将振动图像误解为物体的运动轨迹B.从振动图像可以知道质点在任一时刻相对平衡位置的位移C.从振动图像可以知道振幅D.从振动图像可以知道周期(两个相邻正向最大值之间的时间间隔或两个相邻负向最大值之间的时间间隔)参考答案：BCD11. 根据信号随时间的变化规律可分为确定性信号和非确定性信号。( )A.错误B.正确参考答案：B12. 极坐标图又叫对数频率特性图。( )A.正确B.错误参考答案：B13. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案：A14. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做( )。A.调整时间B.上升时间C.峰值时间D.延迟时间参考答案：A16. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 专家系统具有( )等特点。A.启发性B.透明性C.灵活性D.符号操作E.不确定性推理参考答案：ABCDE18. 对于铸锻件，粗加工前需进行( )处理，消除内应力，稳定金相组织。 A正火 B调质 C时效 D回火对于铸锻件，粗加工前需进行()处理，消除内应力，稳定金相组织。A正火B调质C时效D回火C19. 如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 等效刚度，它是指在动能意义下的刚度。( )A.错误B.正确参考答案：A21. 若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左半平面内的，又有分布在s平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 智能控制研究的数学工具有( )A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论参考答案：ABCDE23. 下列说法正确的是( )。A.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看，当阻尼比大于等于1时，系统不会产生振动，其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时，阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小，固有频率降低C.共振的角度看，随着系统能力的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时，系统的振幅不会再增加，因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案：ABC24. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 单摆做简谐振动时的回复力是( )A.摆球的重力B.摆球重力沿圆弧切线的分力C.摆线的拉力D.摆球重力与摆线拉力的合力参考答案：B28. 所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。( )A.错误B.正确参考答案：B29. 独立原则是指零件无几何误差。( )独立原则是指零件无几何误差。()错误30. 对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A32. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案：ACD33. 下面说法正确的是( )。A.液压系统中的压力取决于负载B.液压系统中的压力取决于流量C.执行元件的运动速度取决于流量D.执行元件的运动速度取决于负载参考答案：AC34. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示。A.灵敏度B.非线性度C.分辨力参考答案：C35. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 数控机床回零时，要( )。 AX，Z同时 B先刀架 C先Z，后X D先X，后Z数控机床回零时，要()。AX，Z同时B先刀架C先Z，后X D先X，后ZD37. 极坐标图不能明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 简谐运动的特点是：简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线。( )A.错误B.正确参考答案：B39. 电感式传感器的工作原理是( )。A.压电效应B.电磁感应定律C.压阻效应参考答案：B40. 两个弹簧振子，甲的固有频率是100Hz，乙的固有频率是400Hz，若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动，则( )A.甲的振幅较大，振动频率是100HzB.乙的振幅较大，振动频率是300HzC.甲的振幅较大，振动频率是300HzD.乙的振幅较大，振动频率是400Hz参考答案：B41. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )。A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：C42. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。( )A.错误B.正确参考答案：A43. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案：A44. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称的两位置时，振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反，速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称性，即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐运动，首先要判定这个物体的运动是机械振动，即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时，会不会受到指向平衡位置的回复力作用，物体在运动中受到的阻力是不是足够大参考答案：D45. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B46. 有一弹簧振子做简谐运动，则( )A.加速度最大时，速度最大B.速度最大时，位移最大C.位移最大时，回复力最大D.回复力最大时，加速度最大参考答案：CD47. 型系统对斜坡输入的稳态偏差为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A48. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。( )A.正确B.错误参考答案：B49. 平衡位置是做机械振动物体最终停止振动后振子所在的位置，也是振动过程中回复力最大的位置。( )A.错误B.正确参考答案：A50. 当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。( )A.正确B.错误参考答案：A51. 若输入给定，则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C52. 作为系统( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案：A53. 在框图的变换法则中，分支点可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C54. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。( )A.正确B.错误参考答案：A55. 电液式激振器一般只适用于较高的频率范围，激振力大。( )A.错误B.正确参考答案：A56. 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。( )A.正确B.错误参考答案：A57. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )A.正确B.错误参考答案：B58. 傅里叶变换的前提是要求系统初始时刻是静止的，即初始条件为零。( )A.错误B.正确参考答案：B59. 基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。( )基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。()错误60. 在框图的变换法则中，相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案：B