东北大学21秋《机械工程控制基础》综合测试题库答案参考3

东北大学21秋机械工程控制基础综合测试题库答案参考1. 若系统的输入信号为正弦函数，则系统的稳态输出是( )。A.相同频率的正弦函数B.不同频率的正弦函数C.不能确定是什么样的函数D.以上选项都不对参考答案：A2. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性参考答案：A3. 某个质点作简谐运动，从它经过某一位置开始计时，满足下述哪一项，质点经过的时间恰为一个周期( )A.质点再次经过此位置时B.质点速度再次与零时刻的速度相同时C.质点的加速度再次与零时刻的加速度相同时D.只有同时满足A、B或B、C时参考答案：D4. 若周期信号的周期为T，则在其幅值谱中，谱线高度表示( )。若周期信号的周期为T，则在其幅值谱中，谱线高度表示()。每个频率分量的幅值5. ( )对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。()对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。正确6. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A7. 对于定常线性系统，当几个输入同时作用于线性系统时，则其响应等于各个输入单独作用于该系统的响应之和。( )A.错误B.正确参考答案：B8. 综合考虑系统的相对稳定性和快速性，一般取0.707为最佳阻尼比。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案：A10. 环境预测是已知系统振动性质和响应，研究激励的特性。( )A.错误B.正确参考答案：A11. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案：B12. 系统输出的期望值与输出的实际值之差，称为系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 系统固有频率主要与系统的_和_有关，与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案：BC14. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为0。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 系统的频率特性可以通过( )得到。A.系统的微分方程B.传递函数C.实验D.以上选项都对参考答案：D16. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )A.正确B.错误参考答案：B17. 画Bode图时是以频率的对数log为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出数幅频特性L()的。( )A.正确B.错误参考答案：B18. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 振动着的单摆摆球，通过平衡位置时，它受到的回复力( )A.指向地面B.指向悬点C.数值为零D.垂直摆线，指向运动方向参考答案：C20. 环境不包括( )。 A大气 B水 C气候 D土地环境不包括()。A大气B水C气候D土地C21. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参考答案：B23. 属于相同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。( )A.错误B.正确参考答案：A24. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 若输入给定，则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C26. 现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。( )A.错误B.正确参考答案：A27. 瞬态响应直接反应了系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。90%31. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C32. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A33. ( )数控车床的转塔刀架机械结构简单，使用中故障率相对较高，因此在使用维护中要给予足够的重视。()数控车床的转塔刀架机械结构简单，使用中故障率相对较高，因此在使用维护中要给予足够的重视。错误34. 速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。( )A.正确B.错误参考答案：B35. CIMS系统集成了哪些技术?( )A.智能管理B.智能控制C.智能信息处理D.智能检测技术参考答案：ABCD36. 在简谐运动图像上，凡图像上与t轴距离相同的点，振动物体具有的振动动能和势能一定不同。( )A.错误B.正确参考答案：A37. 若二阶系统特征根的实部不全小于0，则系统不稳定。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 分别阐述Molerus 类粉体的特点，并以莫尔应力圆表示Molerus类粉体，且对图中分区进行解释。在粉体储存与分别阐述Molerus 类粉体的特点，并以莫尔应力圆表示Molerus类粉体，且对图中分区进行解释。在粉体储存与输送单元操作中，是否会发生堵塞?如果发生堵塞如何应对?39. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的( )。A.时间响应B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案：A40. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负)，则质点的速度、动能均变小，回复力、加速度、势能也均变小，反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案：A41. 等效刚度，它是指在动能意义下的刚度。( )A.错误B.正确参考答案：A42. 回火马氏体与马氏体相比，其综合力学性能( ) (A)好些 (B)差不多 (C)差些回火马氏体与马氏体相比，其综合力学性能()(A)好些(B)差不多(C)差些A43. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对，和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC44. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：A45. 根据信号随时间的变化规律可分为确定性信号和非确定性信号。( )A.错误B.正确参考答案：B46. 利用拉普拉斯变换，可将( )。A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案：B47. 润滑系中粗滤器发生堵塞时，机油即不能进入主油道。( )润滑系中粗滤器发生堵塞时，机油即不能进入主油道。( )参考答案：F48. 基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。( )基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。()错误49. 在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。( )在铁碳合金中，只有共析成分的合金冷却时，才能发生共析转变，形成共析组织。()错误50. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案：A51. 工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了。( )工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了。()错误工件定位时，有些自由度对加工要求无影响，这些自由度可以不必限制。52. 月牙洼磨损发生在_刀面上。月牙洼磨损发生在_刀面上。前53. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案：B54. 液压马达属于( )。A.控制元件B.校正元件C.执行元件D.反馈元件参考答案：C55. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数( )，反馈回路传递函数( )。A.相同、相同B.相同、不同C.不同、相同D.不同、不同参考答案：D56. 简谐运动的特点是：简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线。( )A.错误B.正确参考答案：B57. 有一弹簧振子做简谐运动，则( )A.加速度最大时，速度最大B.速度最大时，位移最大C.位移最大时，回复力最大D.回复力最大时，加速度最大参考答案：CD58. G18表示选择( )。 AXZ平面 BYZ平面 CXY平面DXYZ平面G18表示选择()。AXZ平面BYZ平面CXY平面DXYZ平面A59. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B60. 下列说法中不正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案：A