安全防范自动化系统设计优秀课件

1第第6章章 安全防范自动化系统设计安全防范自动化系统设计2本章主要内容本章主要内容v6.1 6.1 楼宇安全防范系统概述楼宇安全防范系统概述v6.2 6.2 出入口控制系统出入口控制系统v6.3 6.3 防盗报警系统防盗报警系统v6.4 6.4 闭路监控电视（闭路监控电视（CCTV）系统）系统v6.56.5 停车场管理系统停车场管理系统v6.6 6.6 电子巡更系统电子巡更系统v6.7 6.7 对讲系统对讲系统v* *6.8 6.8 安全防范系统工程设计安全防范系统工程设计36.1 楼宇安全防范系统概述楼宇安全防范系统概述6.1.1 智能大厦对保安系统的要求智能大厦对保安系统的要求 现代化大楼需要现代化大楼需要多层次多层次、立体化立体化的保安系统。的保安系统。从防止罪犯入侵的过程上讲，保安系统要提供从防止罪犯入侵的过程上讲，保安系统要提供三个层次的保护。三个层次的保护。 （1）外部入侵保护）外部入侵保护 （2）区域保护）区域保护 （3）特定目标保护）特定目标保护46.1.2 楼宇安全防范系统的组成楼宇安全防范系统的组成 楼宇安全防范系统可分为如下几个部分：楼宇安全防范系统可分为如下几个部分：v (1)出入口控制系统出入口控制系统v (2)防盗报警系统防盗报警系统v (3)闭路电视监视系统闭路电视监视系统v (4)访客对讲系统访客对讲系统v (5)电子巡更系统电子巡更系统v (6)停车库管理系统停车库管理系统5 6.2 出入口控制系统出入口控制系统 ( Access Control System ) 出入口控制系统也叫门禁管制系统。门禁出入口控制系统也叫门禁管制系统。门禁 系系统在建筑物内的主要管理区、出入口、电梯厅及统在建筑物内的主要管理区、出入口、电梯厅及贵重物品的库房等重要部位的通道口，安装门磁贵重物品的库房等重要部位的通道口，安装门磁开关、电控锁或读卡机等控制装置，由中心控制开关、电控锁或读卡机等控制装置，由中心控制室监控，能够对各通道口的室监控，能够对各通道口的位置位置、通行对象通行对象及及通通行时间行时间等等实时进行控制实时进行控制或或设定程序控制设定程序控制。66.2.1 出入口控制系统的基本结构出入口控制系统的基本结构 出入口控制系统包括三个层次的设备出入口控制系统包括三个层次的设备 ： (1)直接与人员打交道的设备直接与人员打交道的设备，有读卡机、电子，有读卡机、电子门锁、出口按钮等。门锁、出口按钮等。 (2)控制器控制器：接收底层设备发来的信息，通过判：接收底层设备发来的信息，通过判断，发出处理的信息，对出入人员进行管理。断，发出处理的信息，对出入人员进行管理。 (3)计算机装置计算机装置：通过管理软件，管理系统中所：通过管理软件，管理系统中所有的控制器。有的控制器。 门禁系统一般具有如图门禁系统一般具有如图6-1的结构：的结构： 7计算机智能控制器智能控制器智能控制器电子门锁出口按钮报警传感器门传感器总线读卡机报警喇叭打印机及其它输出设备图图 6-1出入口控制系统的基本结构出入口控制系统的基本结构86.2.2出入口控制系统部件的装备出入口控制系统部件的装备 出入控制系统部件应按照建筑物的保安级别要出入控制系统部件应按照建筑物的保安级别要求装备。求装备。 1出入口处安装的设备出入口处安装的设备 一级保安，安装数字键盘、读卡器或两者结合。一级保安，安装数字键盘、读卡器或两者结合。 二级保安，安装加密读卡器、自学习卡读卡器。二级保安，安装加密读卡器、自学习卡读卡器。 三级保安，安装高级多媒体读卡器、声音识别、三级保安，安装高级多媒体读卡器、声音识别、 眼睛识别、指纹识别。眼睛识别、指纹识别。92控制器控制器一级保安，安装基本微机独立式控制器。一级保安，安装基本微机独立式控制器。二级保安，安装互连式微机独立式控制器。二级保安，安装互连式微机独立式控制器。三级保安，安装有综合性能的微机。三级保安，安装有综合性能的微机。3门控制器门控制器有简单线圈式开门器、线圈式保安锁、电磁有简单线圈式开门器、线圈式保安锁、电磁铁、电动机开门器等。铁、电动机开门器等。106.2.3 个人识别技术个人识别技术v在出入口控制装置中使用的出入凭证或个人识别方法，在出入口控制装置中使用的出入凭证或个人识别方法，主要有如下三大类：主要有如下三大类：v 卡片卡片磁卡、条码卡、射频识别卡、威根卡磁卡、条码卡、射频识别卡、威根卡(Wiegand)、智能卡、光卡、智能卡、光卡、OCR光符识别卡等。光符识别卡等。v 代码代码指定密码进行识别，如数字密码锁开门。指定密码进行识别，如数字密码锁开门。v 人体生物特征识别人体生物特征识别这是安全性最高的一种个这是安全性最高的一种个人识别方法，有指纹、掌纹、声音等生物特征识别。人识别方法，有指纹、掌纹、声音等生物特征识别。 11 密码锁密码锁ID读卡器读卡器感应读卡器感应读卡器IC/ID卡非接触式考勤机卡非接触式考勤机1213出入凭证和识别方法的优缺点出入凭证和识别方法的优缺点 分类分类原理原理优点优点缺点缺点备注备注代码代码输入预先登输入预先登记的密码进记的密码进行确认行确认不要携带物不要携带物品、廉价品、廉价不能识别个人不能识别个人身份、会泄密身份、会泄密或遗忘或遗忘要定期更改密要定期更改密码码卡卡片片磁卡磁卡对磁卡上的对磁卡上的磁条存储的磁条存储的个人数据进个人数据进行读取与识行读取与识别别廉价、有效廉价、有效伪造更改容易、伪造更改容易、会忘带卡或丢会忘带卡或丢失失为防止丢失和为防止丢失和伪造，可与密伪造，可与密码法并用码法并用IC卡卡对存储在对存储在IC卡中的个人卡中的个人数据进行读数据进行读取与识别取与识别伪造难、存伪造难、存储量大、用储量大、用途广泛途广泛会忘带卡或丢会忘带卡或丢失失非接触非接触式式IC卡卡对存储在对存储在IC卡中的个人卡中的个人数据进行非数据进行非接触式的读接触式的读取与识别取与识别伪造难、操伪造难、操作方便、耐作方便、耐用用会忘带卡或丢会忘带卡或丢失失表表6-1 14生生物物特特征征识识别别指纹指纹输入指纹输入指纹与预先存与预先存储的指纹储的指纹进行比较进行比较与识别与识别无携带问无携带问题、安全题、安全性极高、性极高、装置易小装置易小型化型化对无指纹对无指纹者不能识者不能识别别效果好效果好掌纹掌纹输入掌纹输入掌纹与预先存与预先存储的掌纹储的掌纹进行比较进行比较与识别与识别无携带问无携带问题、安全题、安全性很高性很高精确性比精确性比指纹法略指纹法略低低视网视网膜膜用摄像输用摄像输入视网膜入视网膜与预先存与预先存储的视网储的视网膜进行比膜进行比较与识别较与识别无携带问无携带问题、安全题、安全性极高性极高对弱视或对弱视或睡眠不足睡眠不足而视网膜而视网膜充血以及充血以及视网膜病视网膜病变者无法变者无法对比对比注意摄像注意摄像光源强度光源强度不致对眼不致对眼睛有伤害睛有伤害继表继表156.2.4 门禁系统的计算机管理功能门禁系统的计算机管理功能1.1.系统管理：系统管理： 设备注册设备注册 级别设定级别设定 时间管理时间管理 数据库的管理数据库的管理 卡片跟踪卡片跟踪 162. 事件记录事件记录3. 报表生成报表生成 4. 联网通信联网通信5. 与其他系统的联动与其他系统的联动17 6.2.6 6.2.6 出入口控制系统设计示例出入口控制系统设计示例v1设计原则设计原则 系统的实用性系统的实用性 系统的实时性系统的实时性 系统的完整性系统的完整性 系统的安全性系统的安全性 系统的易维护性系统的易维护性 18v2设计要点设计要点 （1）在满足功能性和可靠性的前提下，在满足功能性和可靠性的前提下， 初期的总投资要尽可能的少；初期的总投资要尽可能的少； （2）使系统在运行后的管理和维护费用少；使系统在运行后的管理和维护费用少； （3）使系统在未来进一步更改或搬迁以及改造使系统在未来进一步更改或搬迁以及改造 升级时只需要少量的资金便可达成。升级时只需要少量的资金便可达成。 193各类各类门禁系统举例门禁系统举例v密码门禁系统图，见图密码门禁系统图，见图6-2；v非接触式感应卡门禁系统图，见图非接触式感应卡门禁系统图，见图6-3；v指纹识别门禁系统图，见图指纹识别门禁系统图，见图6-4。20图图6-2 密码门禁系统密码门禁系统21图图6-3 非接触式感应门禁系统非接触式感应门禁系统22图图6-4 小区活体指纹识别门禁及监控系统小区活体指纹识别门禁及监控系统23v4出入口控制系统出入口控制系统设计实例设计实例v图图6-5是某大楼各室的出入口控制系统的设备是某大楼各室的出入口控制系统的设备平面布置图。该系统使用平面布置图。该系统使用IC卡结合监控电视卡结合监控电视（CCTV）摄像机进行出入个人身份鉴别和管）摄像机进行出入个人身份鉴别和管理。理。 24图图6-5某大楼出入控制系统设备布置图某大楼出入控制系统设备布置图 2526图图6-6 6-6 计算机管理出入口进出的程序流程图计算机管理出入口进出的程序流程图276.3 防盗报警系统防盗报警系统 ( Intruder Alarm System ) 防盗报警系统属防盗报警系统属公共安全管理系统范畴公共安全管理系统范畴。是采用。是采用红外、微波红外、微波等探测器，在一些无人值守的部位，等探测器，在一些无人值守的部位，根据不同部位的重要程度和风根据不同部位的重要程度和风 险等级要求以及现场险等级要求以及现场条件，例如金融楼的贵重物品库房、重要设备机房、条件，例如金融楼的贵重物品库房、重要设备机房、主要出入口通道等进行周界或定方位保护。主要出入口通道等进行周界或定方位保护。286.3.1 防盗报警系统的结构防盗报警系统的结构防盗报警系统主要由下列防盗报警系统主要由下列3个部分组成：个部分组成：.各种类型的探测器各种类型的探测器.现场区域控制器现场区域控制器.报警监控中心报警监控中心其结构见图其结构见图6-729报警控制中心区域控制器区域控制器区域控制器探测器警号按钮触点总线图图6-7 防盗报警系统的结构图防盗报警系统的结构图306.3.2 防盗系统中使用的探测器防盗系统中使用的探测器 v点型入侵探测器点型入侵探测器v直线型入侵探测器直线型入侵探测器v面型入侵探测器面型入侵探测器v空间入侵探测器空间入侵探测器311.点型入侵探测器点型入侵探测器 点型报警探测器是指警戒范围仅是一个点的点型报警探测器是指警戒范围仅是一个点的报警器。如门、窗、保险柜等这些警戒的范报警器。如门、窗、保险柜等这些警戒的范围只是某一特定部位。常见的有以下几种报围只是某一特定部位。常见的有以下几种报警器：警器：32 (1)开关入侵探测器开关入侵探测器 开关是防盗系统中开关是防盗系统中最基本、简单而经济有效最基本、简单而经济有效的探测器。最常用的开关包括微动开关、磁簧的探测器。最常用的开关包括微动开关、磁簧开关两种。开关一般装在门窗上，线路的连接开关两种。开关一般装在门窗上，线路的连接可分常开和常闭两种。磁控开关主要用于封锁可分常开和常闭两种。磁控开关主要用于封锁门或窗，其可靠性高、误报率低。门或窗，其可靠性高、误报率低。 33(2)震动入侵探测器震动入侵探测器v当入侵者进入设防区域，引起地面、门窗震动，或当入侵者进入设防区域，引起地面、门窗震动，或入侵者撞击门、窗和保险柜，引起震动，发出报警入侵者撞击门、窗和保险柜，引起震动，发出报警信号的探测器称震动入侵探测器。常见的有信号的探测器称震动入侵探测器。常见的有压电式压电式震动入侵探测器震动入侵探测器和和电动式的震动入侵探测器电动式的震动入侵探测器。 玻璃破碎震动探测器是常用的一种压电式震动入侵探玻璃破碎震动探测器是常用的一种压电式震动入侵探测器。把压电传感器贴在玻璃上，当玻璃受到震动测器。把压电传感器贴在玻璃上，当玻璃受到震动式，传感器相应的两级上感应电荷，形成一微弱的式，传感器相应的两级上感应电荷，形成一微弱的电位差，将此信号放大处理后，推动声光报警器。电位差，将此信号放大处理后，推动声光报警器。342.直线型入侵探测器直线型入侵探测器 直线型报警探测器是指警戒范围是一条线束的探直线型报警探测器是指警戒范围是一条线束的探测器，常见的有测器，常见的有主动式红外线报警器主动式红外线报警器和和被动式红被动式红外线报警器外线报警器。35红外发射装置红外接收装置报警控制器红外光束(1)主动式红外线报警器主动式红外线报警器主动式红外报警器是由收、发装置两部分主动式红外报警器是由收、发装置两部分组成，如图组成，如图6-8所示。所示。图图6-8 主动式红外线报警器主动式红外线报警器36 当罪犯横跨门窗或其他防护区域时，挡住了不可当罪犯横跨门窗或其他防护区域时，挡住了不可见的红外光束，从而引起报警，所以，探测用的见的红外光束，从而引起报警，所以，探测用的红外线必须先调制到特定的频率再发送出去，而红外线必须先调制到特定的频率再发送出去，而接收器也必须配有频率与相位鉴别的电路来判别接收器也必须配有频率与相位鉴别的电路来判别光束的真伪或防止日光等光源的干扰。光束的真伪或防止日光等光源的干扰。 安装时应注意：安装时应注意：封锁的路线一定是直线，中间不封锁的路线一定是直线，中间不能有阻挡物能有阻挡物。37发收主动式红外报警器的几种布置：主动式红外报警器的几种布置： 单光路由一只发射器和一只接收器组成。单光路由一只发射器和一只接收器组成。 图图6-8 单光路布置单光路布置38 双光路由两对发射器和接收器组成双光路由两对发射器和接收器组成 图图6-9 双光路布置双光路布置39 多光路构成警戒面多光路构成警戒面 发收收收收发.m.4.m.4.m图图6-10 多光路布置多光路布置40 反射单光路构成的警戒区反射单光路构成的警戒区 12.50m5.72m4.00m8.00m发收反射镜反射镜4.50m9.72m图图6-11 反射单光路布置反射单光路布置41（2）被动式红外报警器被动式红外报警器 它是利用人体的温度来进行探测的，有时也称它是利用人体的温度来进行探测的，有时也称它为人体探测器。任何物体因表面温度不同都会它为人体探测器。任何物体因表面温度不同都会发出强弱不等的红外线，人体所辐射的红外线波发出强弱不等的红外线，人体所辐射的红外线波长在长在10m左右。左右。 被动式红外报警器在结构上可分为被动式红外报警器在结构上可分为红外探测器红外探测器和和报警控制报警控制部分。部分。 被动式红外探测器根据视场探测模式，可直接被动式红外探测器根据视场探测模式，可直接安装在墙上、天花板上或墙角，布置原则如下：安装在墙上、天花板上或墙角，布置原则如下：42BA大门探测器对探测器对横向切割横向切割（即垂直于）探测区方向的（即垂直于）探测区方向的人体运动最敏感，故布置时应尽量利用这个特性人体运动最敏感，故布置时应尽量利用这个特性达到最佳效果。如图达到最佳效果。如图6-12中中A点布置的效果好；点布置的效果好；B点正对大门，其效果差。点正对大门，其效果差。图图6-12 6-12 被动式红外探测器的布置之一被动式红外探测器的布置之一 43 度度布置时要注意探测器的布置时要注意探测器的探测范围探测范围和和水平视角水平视角。见。见图图6-13，可以安装在顶棚上，也可以安装在墙角或，可以安装在顶棚上，也可以安装在墙角或墙面。但要注意探测器的窗口与警戒的相对角度，墙面。但要注意探测器的窗口与警戒的相对角度，防止防止“死角死角”。（1 1）安装在墙角可监视窗户）安装在墙角可监视窗户 （2 2）安装在墙面可监视门窗）安装在墙面可监视门窗 图图6-13 被动式红外被动式红外探测器安装示意探测器安装示意图图44出线盒绝缘衬探测器天花板电线管 图图6-146-14是全方位（是全方位（360360o o视场）被动红外探测视场）被动红外探测器安装在室内顶棚上的部分及其配管装法。器安装在室内顶棚上的部分及其配管装法。 图图6-14 被动红外探测器安装被动红外探测器安装 45 探测器不要对准加热器、空调出风口管道。警戒区探测器不要对准加热器、空调出风口管道。警戒区内最好不要有空调或热源，如果无法避免热源，则应内最好不要有空调或热源，如果无法避免热源，则应与热源保持与热源保持至少至少1.5m以上的间隔距离。以上的间隔距离。 探测器不要对准强光和受阳光直射的门窗。探测器不要对准强光和受阳光直射的门窗。 警戒区注意不要有高大的遮挡物和电风扇叶片的干警戒区注意不要有高大的遮挡物和电风扇叶片的干扰，也不要安装在强电处。扰，也不要安装在强电处。 选择安装墙面或墙角时，安装高度在选择安装墙面或墙角时，安装高度在24m，通常，通常为为22.5m。46 图图6-156-15给出了一个安装实例。如图所示，在房间给出了一个安装实例。如图所示，在房间的两个墙角分别安装探测器的两个墙角分别安装探测器A A和和B B，探测器，探测器C C则安装则安装在走廊里用来监视两个无窗的储藏室和主通道在走廊里用来监视两个无窗的储藏室和主通道( (入入口口) )。图中箭头所指方向为入侵者可能闯入的走向。图中箭头所指方向为入侵者可能闯入的走向。 图图6-15 6-15 被动式红外探测器安装实例被动式红外探测器安装实例 CBA473.面型入侵探测器面型入侵探测器 面型报警探测器警戒范围为一个面，当警戒面面型报警探测器警戒范围为一个面，当警戒面 上出现危害时，即能发生报警信号。这类报警器上出现危害时，即能发生报警信号。这类报警器 可以固定安装在现有的围墙或栅栏上，有人翻越可以固定安装在现有的围墙或栅栏上，有人翻越 或破坏时即可报警。传感器也可以埋设在周界地或破坏时即可报警。传感器也可以埋设在周界地 段的地层下，当入侵者接近或越过周界时产生报段的地层下，当入侵者接近或越过周界时产生报 警信号，使值守及早发现，及时采取制止入侵的警信号，使值守及早发现，及时采取制止入侵的 措施。措施。48（1）泄漏电缆传感器泄漏电缆传感器 这种传感器类似于电缆结构，其中心是铜导这种传感器类似于电缆结构，其中心是铜导线，外面包围着绝缘材料，绝缘材料外面用两线，外面包围着绝缘材料，绝缘材料外面用两条金属（如铜皮）屏蔽层以螺旋方式交叉缠绕条金属（如铜皮）屏蔽层以螺旋方式交叉缠绕并留有方形或圆孔隙，以便漏出绝缘材料层。并留有方形或圆孔隙，以便漏出绝缘材料层。49地地表表面面探探测测空空间间电电磁磁线线T TR RT T：发发射射电电缆缆R R：接接收收电电缆缆图图6-16 泄漏电缆结构示意图泄漏电缆结构示意图50 把平行安装的两根泄漏电缆分别接到把平行安装的两根泄漏电缆分别接到高频发射器高频发射器和和接收器接收器就组成了泄漏电缆周界报警器。就组成了泄漏电缆周界报警器。 如图如图6-166-16所示，发射机通过所示，发射机通过T T向外发送探测信号，向外发送探测信号，而这高频探测信号通过漏孔向外传布，在两根电缆而这高频探测信号通过漏孔向外传布，在两根电缆之间形成一稳定交变电场。一部分能量传入之间形成一稳定交变电场。一部分能量传入R R接收接收电缆，经放大处理后，存入接收机存储器。一旦有电缆，经放大处理后，存入接收机存储器。一旦有人或物入侵探测区，对电场产生干扰，凡接收到的人或物入侵探测区，对电场产生干扰，凡接收到的电场与原存储信号比较，发生差异，发出报警信号。电场与原存储信号比较，发生差异，发出报警信号。51信号发生器报警信号处理器感应线场线该周界传感器是由多条（该周界传感器是由多条（2 21010条）条）平行导线构成的。与震荡频率为平行导线构成的。与震荡频率为1 140KHZ40KHZ的信号发生器联接的导线的信号发生器联接的导线称之为场线，工作时场线向周围空称之为场线，工作时场线向周围空间辐射电磁能量。与报警信号处理间辐射电磁能量。与报警信号处理器联接的导线称之为器联接的导线称之为感应线感应线，场辐，场辐射的电磁场在感应线中产生感应电射的电磁场在感应线中产生感应电流。当入侵者靠近或穿越平行导线流。当入侵者靠近或穿越平行导线时，就会改变周围电磁场的分布状时，就会改变周围电磁场的分布状态，从而使感应电流发生变化，报态，从而使感应电流发生变化，报警信号处理器检测出此电流变化量警信号处理器检测出此电流变化量作为报警信号。作为报警信号。（2）平行线周界传感器平行线周界传感器图图6-17 平行周界示意图平行周界示意图52(3)场变化式报警器场变化式报警器 v 对于高价值的财产防盗报警，如对保险箱等，可对于高价值的财产防盗报警，如对保险箱等，可采用场变化式报警器，见下图。采用场变化式报警器，见下图。 按电容原理工作的信号器用于财产的监控保护按电容原理工作的信号器用于财产的监控保护534.空间入侵探测器空间入侵探测器 空间入侵探测器是指警戒范围是一个空间的报警器。空间入侵探测器是指警戒范围是一个空间的报警器。当这个警戒空间任意处的警戒状态被破坏，即发出当这个警戒空间任意处的警戒状态被破坏，即发出报警信号。报警信号。 常见的有常见的有声控报警器声控报警器、微波报警器微波报警器和和超声波报警器超声波报警器。54（1）声控报警器）声控报警器 声控报警器用传声器做传感器（声控头），用来声控报警器用传声器做传感器（声控头），用来控测入侵者在防范区域内走动或作案活动发出的声控测入侵者在防范区域内走动或作案活动发出的声响，并将此声响转换为报警电信号经传输线送入报响，并将此声响转换为报警电信号经传输线送入报警主控器，其示意图可见警主控器，其示意图可见 图图6-18。55拾音器前置放大监听电路报警控制电路声、光告警录音机喇叭监听图图6-18 6-18 声控报警器示意图声控报警器示意图 56（2）微波报警器）微波报警器 微波报警器是利用微波能量的辐射及探测技术微波报警器是利用微波能量的辐射及探测技术构成的报警器。按工作原理的不同又可分为构成的报警器。按工作原理的不同又可分为微波微波移动报警器移动报警器和和微波阻挡报警器微波阻挡报警器两种。两种。57微波移动报警器微波移动报警器 利用频率为利用频率为300300000MHz（通常（通常10000MHz）的电磁波对运动目标产生多普勒效应构成的微波的电磁波对运动目标产生多普勒效应构成的微波报警装置，它又称为报警装置，它又称为多普勒式微波报警器多普勒式微波报警器。 58微波阻挡报警器微波阻挡报警器 由微波发射机、微波接收机和信号处理器组成，由微波发射机、微波接收机和信号处理器组成，使用时将发射天线和接收天线相对放置在监控场使用时将发射天线和接收天线相对放置在监控场地的两端，发射天线发射微波束直接送达接收天地的两端，发射天线发射微波束直接送达接收天线。当没有运动遮断微波束时，微波能量被接收线。当没有运动遮断微波束时，微波能量被接收天线接收，发出正常工作信号；当有运动目标阻天线接收，发出正常工作信号；当有运动目标阻挡微波束时，接收天线接收到的微波能量减弱或挡微波束时，接收天线接收到的微波能量减弱或消失，此时产生报警信号。消失，此时产生报警信号。 59超声波报警器超声波报警器 超声波报警器利用多普勒效应，超声发射器发射超声波报警器利用多普勒效应，超声发射器发射2540KHz的超声波充满室内空间，超声接收机接的超声波充满室内空间，超声接收机接收从墙壁、地板及室内其他物体反射回来的超声能收从墙壁、地板及室内其他物体反射回来的超声能量，与发射波的频率相比较。当室内无移动物体时，量，与发射波的频率相比较。当室内无移动物体时，反射波与发射波的频率相同，不报警；当入侵者在反射波与发射波的频率相同，不报警；当入侵者在探测区内移动时，超声反射波会产生大约探测区内移动时，超声反射波会产生大约100Hz多普勒频移，接收机检测出这两种波的频差后，发多普勒频移，接收机检测出这两种波的频差后，发出报警信号。出报警信号。606.3.3防盗报警系统工程设计防盗报警系统工程设计 1. 1. 系统形式系统形式 防盗报警系统基本可分两种：一级报警系统和防盗报警系统基本可分两种：一级报警系统和 多级报警系统。多级报警系统。 (1) 一级报警系统包括两种：一级报警系统包括两种： 小型电视监控及报警系统，见图小型电视监控及报警系统，见图6-196-19； 区域控制电视监控及报警系统，见图区域控制电视监控及报警系统，见图6-206-20。 (2)多级报警系统指：集中控制电视监控及报警系多级报警系统指：集中控制电视监控及报警系统，见图统，见图6-216-21。61解码视频切换器继电器时 间 产 生 器音频报警切换器录 像显 示时 序 固 定 显 示切 换 遥 控 键 盘声 报 警光 报 警报 警 部 位监 听 复 核报警器监听头. . . . . . . . . .图图6-19 6-19 小型电视监控及报警系统方框示意图小型电视监控及报警系统方框示意图 62图图6-206-20 区域控制电视监控及报警系统方框示意图区域控制电视监控及报警系统方框示意图63图图6-21 集中控制电视监控及报警系统方框示意图集中控制电视监控及报警系统方框示意图 642. 设备选择设备选择 （1）入侵报警工程系统必须结合）入侵报警工程系统必须结合实体防护系统实体防护系统和和响应力量响应力量的情况，由入侵报警探测器、传输、的情况，由入侵报警探测器、传输、监控中心和响应力量组成，并宜附加电视监控和监控中心和响应力量组成，并宜附加电视监控和声音监听复核装置。入侵报警工程系统应有声音监听复核装置。入侵报警工程系统应有自动自动报警探测器报警探测器和和手动报警探测器手动报警探测器两种触发装置。两种触发装置。 （2）入侵报警工程系统可分为）入侵报警工程系统可分为一级一级报警管理系报警管理系统和统和多级多级报警管理系统。报警管理系统。65 一级报警管理系统的设计应符合以下要求：一级报警管理系统的设计应符合以下要求： 系统中必须设置入侵报警控制器，但不应超过两台；系统中必须设置入侵报警控制器，但不应超过两台； 入侵报警控制器安装在墙上时，其底边距地面的高度入侵报警控制器安装在墙上时，其底边距地面的高度不应小于不应小于1.5m，靠近其门轴的侧面距离不应小于，靠近其门轴的侧面距离不应小于0.5m，正面操作距离不应小于正面操作距离不应小于1.2m。 入侵报警控制器必须设在有人值班的房间或场合。入侵报警控制器必须设在有人值班的房间或场合。 多级报警管理系统的设计应符合以下要求：多级报警管理系统的设计应符合以下要求： 系统中必须设置一台集中入侵报警控制器和多台区系统中必须设置一台集中入侵报警控制器和多台区域入侵报警控制器，还必须考虑联网应变的可能性域入侵报警控制器，还必须考虑联网应变的可能性66（3）入侵报警用的探测器的选择应结合现场工作）入侵报警用的探测器的选择应结合现场工作 的需要、特点及探测器的特性选用。的需要、特点及探测器的特性选用。（4）入侵报警工程系统的器材、设备应选用经国）入侵报警工程系统的器材、设备应选用经国 家有关产品质量监督部门检验合格的产品。家有关产品质量监督部门检验合格的产品。（5）在可能发生直接危害生命的防护地区，必须）在可能发生直接危害生命的防护地区，必须 设置紧急入侵报警装置。设置紧急入侵报警装置。（6）自动入侵报警控制器的使用宜配置声、像复核。）自动入侵报警控制器的使用宜配置声、像复核。673. 设计实例设计实例 （1）将电视监控和防盗报警合为一体的一种微机将电视监控和防盗报警合为一体的一种微机 综合保安系统示例见图综合保安系统示例见图6-22; ; （2 2）某大厦防盗报警系统某大厦防盗报警系统 ，见图，见图6-23 ; ; （3 3）金库安全防范）金库安全防范系统，见图系统，见图6-24。 68图图6-22 微机警卫监控系统微机警卫监控系统 （1）综合保安系统示例）综合保安系统示例69 （2 2）某大厦防盗报警系统某大厦防盗报警系统 某大厦是一幢现代化的某大厦是一幢现代化的9 9层涉外高务办公楼，根据大层涉外高务办公楼，根据大楼特点和安全要求，在首层各出入口各配置楼特点和安全要求，在首层各出入口各配置1 1个双鉴探个双鉴探头，共配置头，共配置4 4个双鉴探头，对所有出入口的内侧进行保个双鉴探头，对所有出入口的内侧进行保护。二楼至九楼的每层走廊进出通道，可配置护。二楼至九楼的每层走廊进出通道，可配置2 2个双鉴个双鉴探头，共配置探头，共配置1616个双鉴探头；同时每层各配置个双鉴探头；同时每层各配置4 4个紧急个紧急按钮，共配置按钮，共配置3232个紧急按钮，紧急按钮安装位置视办个紧急按钮，紧急按钮安装位置视办 公室具体情况而定。整个防盗报警系统如图公室具体情况而定。整个防盗报警系统如图6-236-23所示。所示。70CPCPCPCP层层红红外外探探头头层层紧紧急急按按钮钮CPCPCPCP层层红红外外探探头头层层紧紧急急按按钮钮CPCPCPCP层层红红外外探探头头层层紧紧急急按按钮钮CPCPCPCP层层红红外外探探头头层层紧紧急急按按钮钮CPCPCPCP层层红红外外探探头头层层紧紧急急按按钮钮CPCPCPCP层层红红外外探探头头层层紧紧急急按按钮钮CPCPCPCP层层红红外外探探头头层层紧紧急急按按钮钮层层红红外外探探头头主主机机层层红红外外探探头头层层紧紧急急按按钮钮CPCPCPCP液液晶晶显显示示键键盘盘警警号号备备用用电电源源图图623双双 鉴鉴 探探 头头双双 鉴鉴 探探 头头双双 鉴鉴 探探 头头双双 鉴鉴 探探 头头双双 鉴鉴 探探 头头双双 鉴鉴 探探 头头双双 鉴鉴 探探 头头双双 鉴鉴 探探 头头双双 鉴鉴 探探 头头71 （3 3）金库安全防范）金库安全防范系统系统 重要部位配置相应的摄像监视和报警装置，在中重要部位配置相应的摄像监视和报警装置，在中心控制主机的统一管理和控制下，实现全系统一体心控制主机的统一管理和控制下，实现全系统一体化控制，同步切换、录像、报警联动等功能，为安化控制，同步切换、录像、报警联动等功能，为安全防范和管理指挥决策提供必要的声像资料全防范和管理指挥决策提供必要的声像资料。图图6-24是金库中利用监控电视合被动红外是金库中利用监控电视合被动红外/微波双鉴报警微波双鉴报警器进行安全防范的布置示意图。器进行安全防范的布置示意图。 72双鉴探头双鉴探头双鉴探头度黑白或摄影机连mm自动光圈镜头金库操作间夹层图图6-24 6-24 金库监控系统布置图金库监控系统布置图 736.4 闭路监控电视（闭路监控电视（CCTV）系统）系统( Video Surveillance and Control System, ( Video Surveillance and Control System, 视频视频安防监控系统安防监控系统 ) ) 6.4.1 CCTV系统的基本组成系统的基本组成 闭路监控电视系统根据其使用环境、使用部闭路监控电视系统根据其使用环境、使用部 门和系统的功能而具有不同的组成方式，无论门和系统的功能而具有不同的组成方式，无论 系统规模的大小和功能的多少，一般监控电视系统规模的大小和功能的多少，一般监控电视 系统由系统由摄像摄像、传输传输、控制控制、图像处理和显示图像处理和显示等等 四个部分组成，如图四个部分组成，如图 6-25所示。所示。74摄像部分图像处理与显示控制部分传输分配部分图图 6-25 CCTV6-25 CCTV系统的基本组成系统的基本组成 75 1. 摄像部分摄像部分 摄像部分的作用是把系统所监视的目标，即把摄像部分的作用是把系统所监视的目标，即把 摄体的光、声信号变成电信号，然后送入摄体的光、声信号变成电信号，然后送入CCTV 系统的传输分配部分进行传送。摄像部分的核心系统的传输分配部分进行传送。摄像部分的核心 是电视摄像机，它是光电信号转换的主体设备，是电视摄像机，它是光电信号转换的主体设备， 是整个是整个CCTV系统的眼睛。摄像机的种类很多，系统的眼睛。摄像机的种类很多， 不同的系统可以根据不同的使用目的选择不同的不同的系统可以根据不同的使用目的选择不同的 摄像机以及镜头、滤色片等。摄像机以及镜头、滤色片等。76 2. 传输分配部分传输分配部分 传输分配部分的作用是将摄像机输出的视频信号馈传输分配部分的作用是将摄像机输出的视频信号馈送到中心机房和其他监视点。传输分配部分主要有：送到中心机房和其他监视点。传输分配部分主要有： （1）馈线传输馈线传输：馈线有同轴电缆、平衡式电缆、：馈线有同轴电缆、平衡式电缆、 光缆。光缆。 （2）视频分配器视频分配器：将一路视频信号分配给多路输：将一路视频信号分配给多路输 出信号，供多台监视系统监视同一目标，或者用出信号，供多台监视系统监视同一目标，或者用 于将一路图像信号向多个系统接力传送。于将一路图像信号向多个系统接力传送。77（3）视频电缆补偿器视频电缆补偿器：在长距离传输中，对长距：在长距离传输中，对长距 离传输造成的视频信号损耗进行补偿放大，以离传输造成的视频信号损耗进行补偿放大，以 保证信号的长距离传输而不影响图像质量。保证信号的长距离传输而不影响图像质量。 （4）视频放大器视频放大器：用于系统的干线上，当传输距：用于系统的干线上，当传输距 离较远时，对视频信号进行放大，以补偿传输离较远时，对视频信号进行放大，以补偿传输 过程中的信号衰减。过程中的信号衰减。78 3. 控制部分控制部分 控制部分的作用是在中心机房通过有关设备控制部分的作用是在中心机房通过有关设备 对系统的摄像和传输分配部分的设备进行远距对系统的摄像和传输分配部分的设备进行远距 离遥控。控制部分的主要设备有：离遥控。控制部分的主要设备有： （1）集中控制器集中控制器：一般装在中心机房、调度室：一般装在中心机房、调度室 或某些监视点上。使用控制器在配合一些辅或某些监视点上。使用控制器在配合一些辅 助设备，可以对摄像机工作状态，如电源的助设备，可以对摄像机工作状态，如电源的 接通、关断、水平旋转、垂直俯仰、远距离接通、关断、水平旋转、垂直俯仰、远距离 的广角变焦等进行遥控。的广角变焦等进行遥控。79（2）电动云台电动云台：用于安装摄像机，云台在控制电压的作：用于安装摄像机，云台在控制电压的作用下，作水平和垂直转动，使摄像机能在大范围内对准用下，作水平和垂直转动，使摄像机能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标。并摄取所需要的观察目标。（3）云台控制器云台控制器：它与云台配合使用，其作用是在集中：它与云台配合使用，其作用是在集中控制器输出的控制电压作用下，输出交流电压至云台，控制器输出的控制电压作用下，输出交流电压至云台，以此驱动云台内电机转动，从而完成转动等。以此驱动云台内电机转动，从而完成转动等。（4）微机控制器微机控制器：是一种较先进的多功能控制器，采用：是一种较先进的多功能控制器，采用微处理机技术，其稳定性和可靠性好。微处理机技术，其稳定性和可靠性好。80 4. 图像处理与显示部分图像处理与显示部分 图像处理是指对系统传输的图像信号进行切换、图像处理是指对系统传输的图像信号进行切换、记录、重放、加工和复制等功能。显示部分则是使记录、重放、加工和复制等功能。显示部分则是使用监视器进行图像重现，有时还采用投影电视来显用监视器进行图像重现，有时还采用投影电视来显示其图像信号。示其图像信号。816.4.2 CCTV系统的组成形式系统的组成形式闭路监控电视系统的组成形式一般有如下几种方式：闭路监控电视系统的组成形式一般有如下几种方式： 1单头单尾方式单头单尾方式 这是最简单的组成方式，见图这是最简单的组成方式，见图6-26。头指摄像机，。头指摄像机，尾指监视器。这种由一台摄像机和一台监视器组成尾指监视器。这种由一台摄像机和一台监视器组成的方式用在一处连续监视一个固定目标的场合。的方式用在一处连续监视一个固定目标的场合。 摄像机监视器图图6-26 单头单尾方式之一单头单尾方式之一 82控制器监视器图图6-27 6-27 单头单尾方式之二单头单尾方式之二 图图6-27还增加了一些功能，比如摄像镜头焦距还增加了一些功能，比如摄像镜头焦距的长短、光圈的大小、远近聚焦都可以遥控调整，的长短、光圈的大小、远近聚焦都可以遥控调整，还可以遥控电动云台的左右上下运动和接通摄像还可以遥控电动云台的左右上下运动和接通摄像机的电源。机的电源。83分 配 器2单头多尾方式单头多尾方式 图图6-28是由一台摄像机向许多监视点输送图像信是由一台摄像机向许多监视点输送图像信号，由各个点上的监视器同时观看图像。这种方式号，由各个点上的监视器同时观看图像。这种方式用在多处监视同一个固定目标的场合。用在多处监视同一个固定目标的场合。图图6-28 6-28 单头多尾方式单头多尾方式84监 视 器控 制 器3.3.多头单尾方式多头单尾方式 图图6-29是用在一处集中监视多个目标的场合。它除是用在一处集中监视多个目标的场合。它除了控制功能外，它还具有切换信号的功能。了控制功能外，它还具有切换信号的功能。 图图6-29 6-29 多头单尾方式多头单尾方式 85分 配 器控 制 器 4.多头多尾方式多头多尾方式 图图6-30，用在多处集中监视多个目标的场合。，用在多处集中监视多个目标的场合。 图图6-30 6-30 多头多尾方式多头多尾方式86 6.4.3 CCTV 6.4.3 CCTV系统类型系统类型 第一种是最简单的系统，见图第一种是最简单的系统，见图6-31。它是只有数。它是只有数台摄像机，同时也不需要遥控的情况下，以手动操台摄像机，同时也不需要遥控的情况下，以手动操作视频切换器和自动顺序切换器来选择所需要的图作视频切换器和自动顺序切换器来选择所需要的图像画面。像画面。 87切换器录像机电源控制监视器视频线控制线. . . . . . .图图6-31 6-31 简单监控系统简单监控系统 88 第二种是在第一种形式的基础上加上简易摄像机遥第二种是在第一种形式的基础上加上简易摄像机遥控器，见图控器，见图6-32，其遥控为直接控制方式。它的控制，其遥控为直接控制方式。它的控制线数将随其控制功能的增加而增加，在摄像机离控制线数将随其控制功能的增加而增加，在摄像机离控制室距离较远时，不宜使用。室距离较远时，不宜使用。89图图6-32 直接遥控系统直接遥控系统 90 第三种监视系统如图第三种监视系统如图6-336-33所示，它具备了一般所示，它具备了一般监视系统的基本功能，遥控部分采用间接控制方监视系统的基本功能，遥控部分采用间接控制方式，降低了对控制线的要求，增加的传输距离。式，降低了对控制线的要求，增加的传输距离。但对大型控制系统不太适用，因为遥控越多、控但对大型控制系统不太适用，因为遥控越多、控制线要求也越多，距离较远时，控制也较困难。制线要求也越多，距离较远时，控制也较困难。91 图图6-33 6-33 间接遥控系统间接遥控系统 92 第四种系统是微机控制矩阵切换方式，见图第四种系统是微机控制矩阵切换方式，见图 6-34，这种方式应用广泛。可采用串行码传输控制信号，系这种方式应用广泛。可采用串行码传输控制信号，系统控制线只需两根。该方式便于实现大、中型监控系统控制线只需两根。该方式便于实现大、中型监控系统统。 93图图6-34 6-34 微机控制系统微机控制系统 946.4.4 CCTV系统的设计举例 1. 小型银行、金融部门的监控电视系统小型银行、金融部门的监控电视系统 设计要求设计要求：能够实现对柜台来客情况、门口：能够实现对柜台来客情况、门口人员出入情况、现金出纳台和金库进行监视和人员出入情况、现金出纳台和金库进行监视和记录。除中心控制室进行监视和记录外，在经记录。除中心控制室进行监视和记录外，在经理室也可选择所需要的监视图。理室也可选择所需要的监视图。95 为此，基本设计考虑如下：为此，基本设计考虑如下：（1）采用四个摄像机分别监视上述四个被摄现场，整个系）采用四个摄像机分别监视上述四个被摄现场，整个系统采用交叉控制和并联四点单路组成方式。统采用交叉控制和并联四点单路组成方式。（2）用于监视金库的摄像机，可以安装定焦距广角自动光）用于监视金库的摄像机，可以安装定焦距广角自动光圈镜头摄像机。为了便于隐蔽安装，防止盗贼发现，金圈镜头摄像机。为了便于隐蔽安装，防止盗贼发现，金库可采用针孔镜头摄像机。其他摄像机均采用库可采用针孔镜头摄像机。其他摄像机均采用1英寸的彩英寸的彩色摄像机。色摄像机。（3）用于监视门口与人员出入情况的摄像采用电动云台，）用于监视门口与人员出入情况的摄像采用电动云台，其它摄像机采用固定云台。摄像机罩采用室内防护型。其它摄像机采用固定云台。摄像机罩采用室内防护型。96（4）四台摄像机输出的视频信号先进入四切二的继电器）四台摄像机输出的视频信号先进入四切二的继电器控制式切换器。控制电压由中心控制室和经理室的控制控制式切换器。控制电压由中心控制室和经理室的控制器分路输出，都以各自选择所需监视的图像。器分路输出，都以各自选择所需监视的图像。（5）从摄像机到中心控制室之间的传输部分，设置一台）从摄像机到中心控制室之间的传输部分，设置一台视频时间信号发生器，使摄像机输出的图像信号叠加上视频时间信号发生器，使摄像机输出的图像信号叠加上时间信号，供录像机记录使用。时间信号，供录像机记录使用。（6）中心控制宜采用一台彩色收监两用机进行监视，采）中心控制宜采用一台彩色收监两用机进行监视，采用一台用一台VHS录像机进行记录。经理室的监视器与中心控录像机进行记录。经理室的监视器与中心控制室监视器监视相同。二台监视器屏幕大小自定。制室监视器监视相同。二台监视器屏幕大小自定。97（7）信号传输采用）信号传输采用SYV-75-5同轴电缆，以视频传输方式同轴电缆，以视频传输方式进行。由于传输距离很近，故传输中无需设置信号放大进行。由于传输距离很近，故传输中无需设置信号放大器或其他补偿设备。器或其他补偿设备。（8）银行营业厅柜台有大量的现金交易，摄像监视的重点）银行营业厅柜台有大量的现金交易，摄像监视的重点是柜台前顾客的脸部、行员本身、桌面现金、钞票等。是柜台前顾客的脸部、行员本身、桌面现金、钞票等。（9）营业厅的出入口或大门口是摄像监视的重点之一。出）营业厅的出入口或大门口是摄像监视的重点之一。出入口大多直对室外，在室外阳光的照射下，进入室内会入口大多直对室外，在室外阳光的照射下，进入室内会产生强烈的逆光，必须考虑室内灯光的补偿，或选择三产生强烈的逆光，必须考虑室内灯光的补偿，或选择三可变自动光圈镜头，或选择具有的逆光补偿等经过特效可变自动光圈镜头，或选择具有的逆光补偿等经过特效处理的设备，使摄像机所摄画面清晰。处理的设备，使摄像机所摄画面清晰。98门口出纳台出纳台金库视频时间信号发生器分配器四切二切换器经理室中心控制室录象机系统图如图系统图如图6-356-35所示所示 图图6-35 6-35 某银行监控系统图某银行监控系统图992.2.某大楼大堂门口和电梯的摄像机布置某大楼大堂门口和电梯的摄像机布置 用来摄像机是大堂门口的摄像机，由于直对屋用来摄像机是大堂门口的摄像机，由于直对屋 外，需采用具有逆光补偿的摄像机。对于电梯轿厢外，需采用具有逆光补偿的摄像机。对于电梯轿厢 内部摄像机的布置，以往通常设在电梯操作器对角内部摄像机的布置，以往通常设在电梯操作器对角 轿厢顶部处，左右上下互成轿厢顶部处，左右上下互成4545度度对角，如图对角，如图6-366-36中中 的的A A处。但这种布置摄取乘客大部分时间为背部，处。但这种布置摄取乘客大部分时间为背部， 不如布置在不如布置在B B处，能大部分时间摄取乘客正面。处，能大部分时间摄取乘客正面。 1005500总服务台管理电梯厅操作器位操作器位大 堂75度CCD黑白或彩色摄象机连8M11自动光圈镜头CCD半球型黑白或彩色摄象机连3M11自动光圈镜头45度45度上上残疾人坡道上上上图图6-36 6-36 某大楼大堂门口和电梯的摄像机布置某大楼大堂门口和电梯的摄像机布置 ABC1013. 3. 大型银行的电视监控系统大型银行的电视监控系统 要求有要求有5252个监视点，视频输出要求有八个。该主机个监视点，视频输出要求有八个。该主机为两个机箱组成，输入和输出采用模块式，使每块视频为两个机箱组成，输入和输出采用模块式，使每块视频输入模块为八个视频输入、每块视频输出模块为两个视输入模块为八个视频输入、每块视频输出模块为两个视频输出。最大扩充容量每频输出。最大扩充容量每128128路输入、路输入、1616路输出，扩充路输出，扩充时应根据系统的结构适当增加输入和输出模块及有关机时应根据系统的结构适当增加输入和输出模块及有关机箱。摄像机采用彩色摄像机，具有箱。摄像机采用彩色摄像机，具有330330线的清晰度。根线的清晰度。根据银行柜台现场的需要，在据银行柜台现场的需要，在1414个柜台中安装监听头。本个柜台中安装监听头。本系统还配置四台彩色系统还配置四台彩色9 9画面处理器，每台处理器能在一画面处理器，每台处理器能在一台录像机上记录九路视频信号。该系统的构成图如图台录像机上记录九路视频信号。该系统的构成图如图6-6-3737所示。所示。102VCRVCRVCRVCRAD1580/9VCRVCRAD1581/9VCRAD2083/02AAD1581/9VCRAD1581/9VCRCVAD2031CVCVCV多媒体AD2078主键盘行长室录象机主监视器1515控制码视频输出音、视频同步输出音频输出音频输入球形码发生器监听传声器AD9112/C10AD9112/C1069141044AD73050415691018192021343543444950515297149916999934|191018 19SWS12835434452主矩阵AD1650BR56-8图图6-376-37某大型银行的电视监控系统某大型银行的电视监控系统1036.4.5 视频监控的技术发展视频监控的技术发展 随着计算机技术的飞速发展和数字化技术的广泛随着计算机技术的飞速发展和数字化技术的广泛应用，系统通过视音采集卡将来自摄像机的模拟信应用，系统通过视音采集卡将来自摄像机的模拟信号以数字信号的形式采集到计算机里，将数字信号号以数字信号的形式采集到计算机里，将数字信号进行处理、压缩、与储存，就形成数字化多媒体系进行处理、压缩、与储存，就形成数字化多媒体系统。数字化设备具有失真小、精度高、传输性好、统。数字化设备具有失真小、精度高、传输性好、抗干扰性能强等特点和易于大规模生产等优势。抗干扰性能强等特点和易于大规模生产等优势。1046.5 6.5 停车场管理系统停车场管理系统( Parking Lots Management System )( Parking Lots Management System )远距离读卡箱远距离读卡箱票箱票箱105道闸道闸自动吐卡机自动吐卡机1066.5.1 6.5.1 停车场管理系统的组成停车场管理系统的组成 停车场管理系统一般由停车场管理系统一般由三部分三部分组成：组成：车辆出入的监测与控制车辆出入的监测与控制：通常采用环形感应线圈方：通常采用环形感应线圈方 式和光电检测方式。式和光电检测方式。车位返回和车满的显示与管理车位返回和车满的显示与管理：它可有车辆计数方：它可有车辆计数方式和车位检测方式等。式和车位检测方式等。计时收费管理计时收费管理：有无人的自动收费系统、有人管理：有无人的自动收费系统、有人管理系统等。系统等。1076.5.2 车辆出入的检测与控制系统车辆出入的检测与控制系统的设计的设计 1. 1. 车辆出入检测方式车辆出入检测方式 （1 1）红外线检测方式）红外线检测方式 参见图参见图6-386-38，图，图6-396-39。108控 制 器信 号 灯车 库受 光 器信 号 灯入 库车 道出 库1.0m-2.0m图图6-38 6-38 红外光电方式红外光电方式 109投光器投光器受光器受光器光轴光轴车路1.5m1.0m0.7m 0.02m图图6-39 6-39 光电式检测器的安装光电式检测器的安装 110（2）环形线圈检测方式）环形线圈检测方式 当车辆经过路面的检测棒时，车轮压到环当车辆经过路面的检测棒时，车轮压到环 形线圈使电感发生变化而产生检测信号，从形线圈使电感发生变化而产生检测信号，从 而进行计算数据的检测方法。