东北大学22春《机械工程控制基础》在线作业二及答案参考98

东北大学22春机械工程控制基础在线作业二及答案参考1. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高_精度。一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高_精度。定位3. 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：B5. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案：B6. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对，和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC7. 现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。( )A.错误B.正确参考答案：A8. 机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的弹性运动。( )A.错误B.正确参考答案：B9. 数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B10. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案：B11. 传统控制包括( )A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制参考答案：AB12. 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C13. 通常称系统在势能意义下的质量为系统的等效质量。( )A.错误B.正确参考答案：A14. 马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。碳在-Fe中的过饱和$MsM1$体心正方15. 数控机床回零时，要( )。 AX，Z同时 B先刀架 C先Z，后X D先X，后Z数控机床回零时，要()。AX，Z同时B先刀架C先Z，后X D先X，后ZD16. 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A18. 在模糊控制中，解模糊的结果是确定量。( )A.错误B.正确参考答案：B19. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 零件具有互换性的意义指( )。 A相同规格的零件 B不同规格的零件 C相互配合的零件 D形状和尺寸完全零件具有互换性的意义指()。A相同规格的零件B不同规格的零件C相互配合的零件D形状和尺寸完全相同的零件A互换性指机械产品中同一规格的一批零件或部件，任取其中一件，不需作任何挑选、调整或辅助加工，并能保证满足机械产品的使用性能要求的一种特性。21. 简谐运动图像的应用：简谐运动的图像表示振动质点运动路程随时间的变化规律。( )A.错误B.正确参考答案：A22. 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的( )A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性参考答案：ABCD23. 做简谐振动的物体，振动中通过同一位置时，它的下述哪个物理量是变化的?( )A.加速度B.速度C.回复力D.动能参考答案：B24. 概率密度函数曲线下的面积等于( )。 (A) 0.1 (B) 0.7 (C) 1 (D) 2.0概率密度函数曲线下的面积等于()。(A) 0.1(B) 0.7(C) 1(D) 2.0C25. 一阶微分环节的传递函数为K。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 专家系统具有( )等特点。A.启发性B.透明性C.灵活性D.符号操作E.不确定性推理参考答案：ABCDE27. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )。A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：C28. 对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25测量某轴直径，得到一系列等精度测量值(mm)为：25.0360，25.0365，25.0362，25.0364，25.0367，25.0363，25.0366，25.0363，25.0366，25.0364，求测量结果。列表1.2-1计算如下。 表1.2-1 测量序号 测得值xi/mm 残差v_i=x_i-barx/mu m 残差的平方v_i2/mu m2 1 2345678910 25.036025.036525.036225.036425.036725.036325.036625.036325.036625.0364 -0.4+0.1-0.20+0.3-0.1+0.2-0.1+0.20 0.1 60.010.0400.090.010.040.010.040 barx=fracsum x_in=25.0364 sum _i=1nv_i=0 sum _i=1nv_i2=0.40 计算系列测量值的算术平均值。 根据残差观察法判断测量列中不存在系统误差。 计算单次测量值的标准偏差。 测量列中没有绝对值大于3(0.63m)的残余误差，根据拉伊达准则，测量列中不存在粗大误差。 计算测量列算术平均值的标准偏差。 表示测量结果。 30. 相对稳定性用以衡量系统是否稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B31. 控制系统中，主反馈( )。A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈，有时是负反馈D.以上选项都不对参考答案：B32. 等效刚度，它是指在动能意义下的刚度。( )A.错误B.正确参考答案：A33. 开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。( )A.正确B.错误参考答案：B34. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为波德判据。( )A.正确B.错误参考答案：B36. 一平台沿竖直方向做简谐运动，一物体置于平台上随平台运动，振动平台处于什么位置时，物体对台面的压力最大?( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心时参考答案：C37. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。( )A.正确B.错误参考答案：B38. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案：B39. 按照专家系统的应用领域来分类，可分为( )A.医疗专家系统、勘探专家系统B.石油专家系统、数学专家系统C.物理专家系统、化学专家系统D.气象专家系统、生物专家系统E.工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统参考答案：ABCDE40. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 一般来说，单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵，这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案：A42. 下列说法错误的有( )A.系统在振动时的位移通常是比较小的，因为实际结构的变形一般是比较小的B.振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响，即外界对系统的激励或作用C.在机械振动中，把外界对振动系统的激励或作用，如作用在结构上的外力，道路不平对行驶车辆的影响等等，称为振动系统的激励或输入D.系统对外界影响的反应，如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等，称为振动系统的激励或输入参考答案：D43. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案：ACD44. 某个质点作简谐运动，从它经过某一位置开始计时，满足下述哪一项，质点经过的时间恰为一个周期( )A.质点再次经过此位置时B.质点速度再次与零时刻的速度相同时C.质点的加速度再次与零时刻的加速度相同时D.只有同时满足A、B或B、C时参考答案：D45. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的( )。A.时间响应B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案：A46. 当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键 ( ) 布置。A.在同直线上B.相隔900C.相隔1200D.相隔1800参考答案：D47. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案：B48. 下面说法正确的是( )。A.液压系统中的压力取决于负载B.液压系统中的压力取决于流量C.执行元件的运动速度取决于流量D.执行元件的运动速度取决于负载参考答案：AC49. 单摆做简谐振动时的回复力是( )A.摆球的重力B.摆球重力沿圆弧切线的分力C.摆线的拉力D.摆球重力与摆线拉力的合力参考答案：B50. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A51. 若线性系统的输入扩大k倍，则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案：B52. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为0。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大，则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案：D54. 电涡流式传感器线性范围大，灵敏度高，抗干扰能力强，但是受油污等介质影响。( )A.错误B.正确参考答案：A55. 知识表示方式包括( )A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法参考答案：ABCDE56. 某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不足时，容易产生那些缺陷?提高充型能力的措施有：提高浇注温度；提高充型压力；采用蓄热能力小的铸型，提高铸型预热温度，在远离浇口的最高部位开设出气口。 合金的流动性不好时，其充型能力差，易产生浇不足、冷隔、气孔、缩孔、缩松、热裂等缺陷。 57. 若输入给定，则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C58. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B59. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。( )A.正确B.错误参考答案：B60. 两个弹簧振子，甲的固有频率是100Hz，乙的固有频率是400Hz，若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动，则( )A.甲的振幅较大，振动频率是100HzB.乙的振幅较大，振动频率是300HzC.甲的振幅较大，振动频率是300HzD.乙的振幅较大，振动频率是400Hz参考答案：B