山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强课件

山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强矿井辅助运输设备课件主讲人：赵衍强单 位：山西焦煤紫金煤业公司职 务：运输区区长时 间：2012年5月 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 辅助运输设备 辅助运输是指除了煤以外的一切材料、设备和人的运输。其特点是运输类型多、运送去向多、巷道条件多样。类型多表现在既运物又运人，物品中有整体、散件，大小、长短、轻重差异很大，运送去向多是指需要运到各个工作面和井下一切场所。 现代化矿井的辅助运输工作量很大，一个综采工作面的设备有100t以上，每采完一个工作面就需要转移一次；巷道支护材料和井下使用的机电设备，随机械化程度的提高而增加；对于大型矿井来说，矸石的运量也相当可观。因此，辅助运输的机械化和采、掘、运的机械化同样重要，否则全员效率无法提高。辅助运输的机械化还影响综采设备能力的发挥，若综采工作面的设备转移时间过长，就会大大减少设备的年生产能力。 对辅助运输设备有以下要求： (1)安全可靠； (2)能在水平、倾斜和转弯的巷道中连续运行不需要转载； (3)运输距离可变化； 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 (4)成件设备不解体整运； (5)能运送多种材料和设备； (6)易于装卸； (7)辅助操作少，使用方便； (8)与主要运输设备无相互干扰。 根据辅助运输设备的特点，能同时满足上述要求是不容易的，已有的设备是：钢丝绳运输、单轨吊车、卡轨车、齿轨机车、无轨运输车、单绳索道等。 第一节 钢丝绳运输一、钢丝绳运输的类型及使用条件二、有极绳运输设备山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 一、钢丝绳运输的类型及使用条件 凡是在水平或倾斜的轨道上利用绞车、钢丝绳和矿车或其他容器所进行的轨道运输，称为钢丝绳运输。 钢丝绳运输由于设备简单，操作方便，在矿山得到广泛的应用；尤其对倾角较大的斜巷，当带式输送机不能应用时，往往采用钢丝绳运输比较合适。另外，在使用运输机的巷道(如水平或倾斜井巷，运输机上、下山等)里，也需要钢丝绳运输来作辅助运输。 钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极绳运输。 有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。一般采用的是滚筒式绞车。有极绳运输又可分为单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 单绳运输如图41(a)所示，采用单滚筒绞车沿倾斜巷道牵引矿车向上运行；矿车向下运行则靠自溜运行。双绳运输如图41(b)所示，一般采用双滚筒绞车，每一个滚筒上各有一根钢丝绳，每一根各挂一个车组。由于两个滚筒缠绕方向相同(右螺旋缠绕)而出绳方向不同，故开车后，一根钢丝绳是缠绕，另一根钢丝绳则是松放，这样一个车组向上运行，另一个车组自溜向下运行。这种双绳运输比单绳运输的循环时间短，生产效率高，但必须在巷道中铺设双轨，而且车场布置比较复杂。首尾绳运输是用两台单滚筒绞车，各在线路一端，分别向两个方向牵引矿车，如图41(c)所示，它使用在坡度不大或巷道有起伏矿车组不能靠自重拖带钢丝绳向下溜放的巷道内，也可以用一台双滚筒绞车安装在线路一端，另一端用一个导向绳轮。如图41(d)所示。有极绳运输的特点是货载运输周期进行，属于周期动作式运输设备。 无极绳运输如图41(e)所示，它是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转；矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车在轨道运行。若从装车场按一定的间隔不断地将矿车与钢丝绳挂接(挂钩)，那么在出车场处就可不断地摘挂钩并推出矿车。因此这种运输是连续的，它的货运量与距离无关。 无极绳运输适用于矿井井下水平巷道或倾角不大(5一20)的上、下山运输，也可以作地面运输。无极绳运输的主要缺点是工人劳动强度大，钢丝绳磨损严重，轨道附属设备多，上、下运输环节的衔接费工费时。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 二、有极绳运输设备 有极绳运输设备包括绞车、钢丝绳和容器(矿车)等。 根据煤矿安全规程中对主要提升装置定义为“含有提人绞车及滚筒直径2m以上提升物料的绞车的提升装置”。一般绞车滚筒直径在2m以下的称为绞车或小绞车，滚筒直径在2m以上的称为提升机。提升机、钢丝绳和容器(矿车)的内容将在有关章节中详细介绍， 在此只讲运输绞车。 运输绞车根据结构、用途和工作原理不同，可以分为调度绞车和斜巷运输绞车两种。 (一)调度绞车 调度绞车是用来调度车辆及其进行辅助牵引作业的一种绞车。多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度空、重载矿车。调度绞车技术性能见表41。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强1JD114型调度绞车的组成 JD114型调度绞车主要由滚筒、制动装置、机座和电动机等组成。其外形如图42所示。 绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。滚筒内装有减速齿轮。绞车上共装有两组带式闸，即制动闸2和工作闸3。电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸3用于控制滚筒运转。 机座用铸铁制成，电动机轴承支架及闸带定位板等均用螺栓固定在机座上。电动机为专用隔爆三相笼型电动机。 2JD114型调度绞车的传动原理 JD114型调度绞车的传动系统如图43所示。 该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星传动。z1z2和z3z4为两级内啮合传动，z5、z6、z7组成行星机构。 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 (二)斜巷运输绞车 斜巷运输绞车一般用于井下倾斜巷道内运输材料或设备等；也可供产量较低的小型矿井作主要提升设备使用。此类绞车按滚筒数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车；按照滚筒直径大小来分，有08m、12m、16m三种规格；按照传动方式分为齿轮传动绞车和液压传动绞车；按照防爆性能可分为防爆绞车和非防爆绞车。 1齿轮传动式绞车 矿用齿轮传动式提升绞车一般是由机座、电动机、联轴器、减速器、主轴装置、制动装置等几部分组成。由于绞车型号的不同，它们各部件都存在一定的差异，下面就我国矿山常用的两种齿轮传动式绞车，分别介绍它们的结构特点。 1)矿用非系列绞车 图44为JTl2001028型滚筒绞车示意图。JTl6001224G型单滚筒绞车的结构型式与JTl2001028型单滚筒绞车完全相同。 图45为2JTl600X80020型双滚筒绞车的外型示意图。由图可见，该绞车与上述绞车的不同之处为减速器采用了中心驱动的形式，深度指示器采用了圆盘式。JTl600X120020型单滚筒绞车的结构形式与2JTl600X80020型双滚筒绞车相同。 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 2)JT系列绞车 JT系列矿用提升运输绞车是为了适应我国情况，由各厂联合设计而成的新系列绞车。与老系列的绞车相比较，提升能力平均提高了10。在结构方面，JT系列采用了结构紧凑的盘式制动闸，中心驱动减速器、圆盘式深度指示器及快速调绳离合装置。JT系列绞车技术规格见表43。JT系列绞车的结构如图46所示。 2防爆液压传动绞车 1)防爆液压传动绞车的类型及结构特点 防爆液压传动绞车是采用液压传动方式，适用于有瓦斯及易燃环境的一种提升绞车。液压绞车按传动方式可分为全液压传动和液压机械传动两类。全液压绞车主要由电动机、主油泵、液压马达、绞车滚筒等组成；液压机械传动液压绞车主要是在液压马达与滚筒之间增加了一个减速器(行星轮式)。 防爆液压传动绞车与齿轮传动绞车相比主要有如下特点： (1)采用液压无级调速技术，可在额定绳速范围内任意选定提升速度。 (2)盘形闸只用于终点定位和保险制动，性能可靠，闸块磨损少。 (3)绞车滚筒在低速液压马达直接驱动下工作，取消了笨重的减速器和调速电阻箱(若采用高速马达仍要减速器)，使绞车体积小、质量轻。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 (4)电控系统简单，全部采用标准防爆电器，适合在易燃易爆环境下运行。 (5)操作简单，只有一个操作手柄。有手动操作和远方操作两种方式，能改善绞车操作工工作条件。 (6)安全保护装置比较齐全，性能可靠。 (7)液压元件制造精度和安装质量要求较高。 (8)必须保证液压油的清洁和密封良好，否则将会堵塞阀件，造成误动作。 (9)必须保证有良好的油液冷却条件，否则油温升高，将加大系统泄漏，产生噪声，并使运行不正常。 2)防爆液压绞车的组成和工作原理 防爆液压绞车一般由机械、液压和电气三大部分组成。J丁Y121B型防爆液压绞车的结构女口图47。 防爆液压绞车的机械部分和一般绞车相同，由主轴装置、盘形制动闸、深度指示器、操作台和机座等组成；液压部分由液压马达、主液压泵(双向变量轴向柱塞液压泵)、副液压泵(双联叶片液压泵)、油箱、冷却器、滤油器、阀组等组成；电气部分由控制各种电气设备的启动器和操作保护两大系统组成。防爆液压传动绞车工作时，由笼型式电动机驱动主液压泵，使液压油产生液压能，通过液压马达又把液压能转变为机械能驱动滚筒进行运转。当主液压泵的输出油量增加、减少、为零或改变油流方向时，液压马达也相应加快、减慢、停止或反转，从而驱动绞车滚筒实现加速、减速、停转或反转等工作。副泵系统主要起制动、补油、操作和控制作用 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强重点回顾重点回顾：1、钢丝绳运输的类型及使用条件？2、有极绳运输设备？山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强第二节 单轨吊车 单轨吊车运输是一套设备系统的总称，是将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。单轨吊车它具有以下特点： (1)单轨吊车挂在顶板或支架上运送负载，安装时不受底板条件和巷道物料堆积的影响，能有效地利用巷道断面空间。 (2)可在倾斜巷道(1845)内运输，最大单件质量达12t一16t，最小曲率半径水平4m，垂直10m。 (3)与同功能的地轨式运输系统相比，初期投资少，运行维护费较低。 (4)机车单轨吊车具有灵活，一台机车可进人多条分支巷道运送物料，可实现不转载运输，运行阻力小、效率高、用人少。 (5)钢丝绳牵引单轨吊车的牵引力、承载力和爬坡能力不如卡轨车。钢丝绳牵引单轨吊车一套运距一般不超过15km，弯道需装大量绳轮且不能进入分支岔道。 (6)柴油机车单轨吊车的机车排气有少量污染和异味，蓄电池机车单轨吊车无排气污染，运转热量小，噪声低，功率小，但重量大。 (7)需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承载装置，吊挂在拱型或梯形钢支架上，支架应装拉条加固。 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 单轨吊车按牵引设备的不同，可分为钢丝绳牵引单轨吊车和机车牵引单轨吊车两种，其中机车单轨吊车的机车分柴油机单轨吊车机车和蓄电池单轨吊车机车。钢丝绳牵引单轨吊车性能参数见表44。 单轨吊车主要由轨道、牵引设备和吊挂车辆组成，吊挂车辆按其用途主要有牵引吊车、制动吊车、承载吊车及乘人吊车等形式。 图48是钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，主要由牵引装置、张紧装置、导轨、支承车、制动车、控制车等组成。 单轨吊车的工作原理是：通过牵引设备(钢丝绳牵引单轨吊车的牵引设备为摩擦轮绞车，机车牵引单轨吊车的牵引设备是牵引吊车)牵引各种吊挂车辆沿吊挂在巷道顶部的特制工字钢做成的单轨上行走，从而实现运输。下面介绍单轨吊车的主要组成： 一、轨道 单轨吊车的轨道是工字形断面，但与普通的工字钢不同，它的翼板厚而窄，对长度方向的平直性、截面形状误差、机械强度和化学成分都有严格的要求，以提高其承载能力和耐磨损能力，减少运行阻力。 轨道有直轨、曲轨两种。国内外使用较多的单轨型材为1140E型钢，目前我国还不能生产，但小功率机车单轨吊车、载重较小的钢丝绳牵引单轨吊车系统中可用I140热轧普通工字钢替代。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 采用I140E型钢加工的直轨每节长不超过3m，其两端有连接机构和吊钩。节间连接在结构上使之在水平和垂直两个方向各有一定角度变化的间隙。直轨之间通常采用吊耳和塔式连接，如图49(a)、(b)所示，曲轨与直轨、曲轨与曲轨之间用法兰盘连接，如图49中的(c)所示。 用钢丝绳牵引者，为安装导绳轮，每隔一定距离(最大间隔距离不超过24m)采用一节带有绳轮座的直轨，如图410所示。 水平曲轨每节弧长不大于2m，曲轨半径不小于4m，弧长超过16m时，在其中点增设一吊耳；竖直弯曲轨每节弧长不大于3m，曲率半径不小于10m，弧长超过16m的凸向弯轨，在其中点增设一吊耳。每节曲轨上都有绳轮座。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 二、各种吊挂车辆 1牵引吊车 用钢丝绳牵引时，需要使用一个专用的牵引吊车来牵引其他吊挂车辆。这种吊车的结构如图411所示。 在中间的主车1上，有与牵引绳连挂的外伸式牵引臂6，为使吊车在牵引绳的偏心力作用下不发生偏斜，牵引吊车的车架上，除了行走轮外，还有成对安装的导向轮。牵引吊车的一端与车组中的吊车连挂。 为了满足运输距离改变时调节牵引绳长，在牵引车的主车下吊挂一个储绳筒，将一定长度的牵引钢丝绳缠绕在储绳筒上，运距变化时，可从储绳筒上放出或绕人钢丝绳。然后，用绳卡将牵引绳固定在吊车上，以达到调节运输距离的目的。 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强2制动车和控制车 制动车由车体、制动液压缸等组成。如图412所示，滚轮端部装有硬合金闸块，车组运行时，制动缸内充有压力油，使闸块离开导轨腹板而处于松闸状态。需要制动时，使制动液压缸内压力释放，在弹簧力作用下，闸块压紧导轨腹板实现停车制动。 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 制动车的抱闸和松闸是通过控制车上的控制系统来实现的。控制车液压系统如图413所示，搬动手把15，限压阀8阀芯上移，切断油路，通过手摇泵1，使压力油进入制动油缸，实现松闸；当压力油达到规定值时，松开手把15，停止转动手摇泵，此时阀8在控制油压作用下，处于断路状态，放泄阀5在两端油压作用下，压力平衡，也处于断路状态，吊挂车组处于正常运行状态。当由于泄漏或其他原因使工作压力下降时，阀8阀芯下移接通油箱卸压，放卸阀5左移使制动缸6油压迅速释放而制动停车，限压阀8的作用是保持系统中一定的油压，保证制动车在全松闸状态下运行，避免了油压低、半松闸状态下运行所引起的阻力增大和闸块磨损。 断绳自动抱闸是通过离心式离合器来实现的。驱动轮9紧靠导轨腹板随吊挂车组的运行而转动，吊挂车组正常运行时，驱动轮转速较低，离心式离合器10处于收缩状态，凸轮11不转动。当牵引钢丝绳发生断绳跑车事故时，因车速增大，驱动轮转速亦迅速增大，驱动轮速度超过3ms时，离合器张开，带动凸轮11旋转，推动板爪12左移使释放阀7动作接通油箱，放泄阀5接通制动油缸6泄压，实现抱闸停车。当发生意外情况时，操作人员可拉操纵绳13，使板爪12推动释放阀7阀芯左移泄压，也可以实现紧急抱闸停车。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 3承载吊车 承载吊车是直接吊装设备、材料、悬吊人车或其他吊具的基本吊车。最简单的是由两对行走轮和车架构成。在车架下吊挂运载物，或在两端与其他吊具连接，如图48所示。 为改善运行性能，减小通过曲线轨道和阻力，可将承载吊车设计成除行走轮之外，在前后各加一对导向轮，如图414所示。 4起重吊车 起重吊车上装有起重设备和行走轮。运送大件设备或材料，可将两起重吊车组合使用。 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强三、牵引设备 单轨吊车的牵引设备主要有摩擦轮绞车和吊挂机车两种形式，其中吊挂机车按动力源不同分为柴油机吊挂机车和蓄电池吊挂机车两种。 1.摩擦轮绞车 钢丝绳牵引单轨吊车是使用摩擦轮绞车作为其牵引设备，如图415所示。牵引钢丝绳通过导向轮换向，在传动绳轮上缠绕540。绳轮轮面衬有塑料衬垫，开动液压马达，经外齿轮和内齿圈传递动力，使绳轮转动，带动钢丝绳牵引吊挂车组运行。 摩擦轮绞车以液压马达为动力，可实现无级调速，同时具有启动平稳，易达到防爆要求和遥控的优点。摩擦轮绞车也有采用鼠笼式感应电动机与机械变速配合驱动。 2吊挂机车 吊挂机车的特点是，车体用承载吊车吊挂在单轨上，通过专用驱动轮产生动力。柴油机单轨吊车的吊挂机车如图416所示。 主要由司机室、安全制动闸、减速器和驱动轮等组成。柴油机为防爆低污染柴油机，可用于高瓦斯和煤粉与瓦斯突出矿井的井下各类巷道运输。驱动轮在单轨两侧成对装设，用弹簧或液压缸使驱动轮紧压在工字钢单轨的腹板两侧，黏着系数可达05左右。机车行走旋转时，驱动轮产生黏着牵引力使机车运行。这种给驱动轮加压的方式，使机车的牵引力不受线路倾角的影响，可以在大倾角中运行。 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 车上设有两套制动装置，可实现三种制动功能。工作制动闸装在驱动轮的内缘；安全制动闸设在车体与两端的司机室之间，用刚性连接杆与车体连成一体。 安全制动闸可实现操作制动和超速自动制动，操作制动由司机控制；超速时，限速器动作，自动实现紧急制动。 蓄电池吊挂机车结构原理如图417所示，主要由控制室1、驱动车2、紧急制动车3、电源车4等组成。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 四、使用条件 单轨吊车可以用于水平和倾斜巷道，不仅在乎面上拐弯，也可以用于平巷和斜巷的连续不转载运输，既可以进行从采区车场到工作面的不转载辅助运输，也能在主要大巷和采区连在一起的系统中实现辅助运输。在底板起伏较大的巷道中，采用单轨吊车更为适合。 单轨吊车机车的驱动装置由于受机车黏着条件的限制，一般适用于18一20以下的斜巷，否则运载量太小。钢丝绳牵引单轨吊车适用的最大倾角则可达45。 使用单轨吊车的巷道断面要求不小于7m2，巷道的宽度应是煤矿安全规程规定的行人和另一侧的最大宽长再加上吊车摇摆的幅度。运送个别超宽设备时应有专门的措施。巷道高度随使用地点的要求不同而不同，承载吊具的底面距底板应有100mm200n皿的间距，跨越地轨车辆或在输送机上方运行，可按实际情况确定其高度，但乘人车的高度要方便人员上下。 悬吊单轨的吊挂承力装置，可有不同形式的支架，但要稳定、可靠；吊挂在拱形和梯形支架上时，支架应加装拉条加固，以增加其整体稳定性。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 图418是一种钢丝绳牵引卡轨车系统，主要由牵引车6、制动装置5、乘人车8、摩擦轮绞车9、张紧装置10和储绳筒4等组成。 可根据运输需要将各种车辆连成车组，运输时开动摩擦轮绞车，使摩擦轮连续运转，在钢丝绳与摩擦轮间摩擦力的作用下，钢丝绳牵引车组沿轨道运行，实现了运输。 下面介绍卡轨车的主要组成。 一、轨道一、轨道 卡轨车所用轨道多为槽钢制成，是一种专用卡轨车轨道，也有普通轨和异型轨。 槽钢轨有槽口向内和槽口向外两种。 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 二、卡轨车辆二、卡轨车辆 卡轨车辆按其功能分为牵引车、制动车、载重车和乘人车等。 卡轨车在结构上除装有行走轮外，都装设了防止行走轮脱轨的装置，即卡轨轮。卡轨轮装在车架底部，卡在槽钢轨道的槽内，使行走轮转动时不致掉道。 1牵引车 牵引车是钢丝绳牵引卡轨车系统中与牵引钢丝绳连挂的车辆。如图418中的6所示。在车上装有固定钢丝绳的绳卡，及储绳筒，用来调节绳长，以适应运输距离的变化。 2制动车 制动车是钢丝绳牵引卡轨车系统中必须配备的，它的功能同单轨吊车中的制动车一样，当发生断绳、脱钩或车速超过规定值时，车上的紧急制动系统动作，产生制动力，使卡轨车减速停止在轨道上，起安全保护作用。 3承载车 承载车按其用途不同，制成不同的结构。如平板车承载车用于运输大型设备，箱式承载车用来运送一般材料或设备；有支承架的运送电缆、输送带等。承载车可用现有矿车、平板车加装卡轨轮改制而成。各种承载车上都有卡轨轮。 4乘人车 乘人车是专门运送人员的车辆，由车体和行走部组成，车体由钢板焊接而成，行走部结构与承载车基本相同，如图419所示。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 三、牵引设备三、牵引设备 牵引设备用来牵引卡轨车运输系统中的卡轨车辆，使其沿轨道运行，实现运输。牵引设备有摩擦轮绞车和卡轨机车两种，其中卡轨机车又分为柴油机卡轨机车和蓄电池卡轨机车两种。 1摩擦轮绞车 摩擦轮绞车是钢丝绳牵引卡轨车运输系统的牵引设备，所使用的摩擦轮绞车与钢丝绳牵引单轨吊车使用的摩擦轮绞车结构和工作方式相同。 2卡轨机车 卡轨机车与吊挂机车的共同点有两个，一是在承重行走轮之外，还有驱动轮受强制加压、增黏牵引，以增大行驶的倾角；二是有能在较大倾角的轨道上进行紧急制动的装置。卡轨机车结构示意图见图420所示。 动力部是防爆低污染柴油机带动的变量泵，液压泵采用轴向柱塞变量泵。 驱动装置有两套，每套有两套定量液压马达，各带动一个驱动轮。驱动轮用液压缸紧压在轨道上，以增大卡轨机车的黏着牵引力。 制动装置有两套，在卡轨机车的两端各设一套。在弹簧力的作用下使闸瓦夹持槽钢轨道的上翼缘，以产生摩擦制动力；松闸时，靠液压力使闸瓦与槽钢轨道的上翼缘脱开。该制动装置还有超速自行制动的功能。 司机室位于卡轨机车的两端，以便于双向行驶。动力部与司机室之间用垂直销轴连接，调度机车专供站内短距离调度车辆使用，可由电缆供电，车上装有电动液压泵站和驱动液压马达。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 四、使用条件四、使用条件 加固的重型双轨安装在巷道底板上，与支护条件无关，因而能以较高的速度安全可靠地运送人员，运载单重较大的设备；钢丝绳牵引卡轨车具有爬坡能力强，载重量大，适用巷道倾角大等特点，一般认为作无极绳传动时，倾角可达25，以滚筒绞车传动时可达45；各种车辆都有卡轨滚轮卡住槽钢轨道边缘，有效地防止了卡轨车在运行时脱轨翻车；柴油机车牵引的卡轨车具有机动灵活、运距大的特点，可进人多条分支巷道运送物料，但柴油机卡轨车自重较大，爬坡能力有限，一般不超过8一10；钢丝绳牵引卡轨车一个系统不能进入多条分支轨道，在轨道上及转弯处需设许多托绳轮，运输距离不能太长，一般不超过1 500m；与单轨吊车相比，卡轨车运输系统投资较大，一般比单轨吊车高50一80；由于卡轨车在运行中不会摇摆，对巷道的宽度要求比单轨吊车要窄一些，要求巷道底板坚硬不能有积水。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强重点回顾重点回顾：一、轨道 ？二、卡轨车辆？三、牵引设备？四、使用条件？山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强第四节 其他辅助运输设备 一、单绳索道一、单绳索道 单绳索道是一种简易有效的辅助运输设备，俗称“猴车”。图421是它的一种形式。 其工作原理是：以电动机带动的摩擦轮为驱动装置，钢丝绳在摩擦轮的带动下循环运行，将吊挂在钢丝绳上的运载物运向两端。钢丝绳用托绳轮承托。驱动装置根据具体情况可安装在上、下两端均可。在弯曲巷道部分需用导向轮给钢丝绳导向。 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 煤矿安全规程对用架空乘人装置运送人员有如下规定： (1)巷道倾角不得超过设计规定的数值； (2)蹬坐中心至巷道一侧的距离不得小于07m，运行速度不得超过12ms，乘坐间距不得小5m； (3)驱动装置必须有制动器； (4)吊杆和牵引钢丝绳之间的连接不得自动脱扣； (5)在下人地点的前方，必须设有能自动停车的安全装置； (6)在运行中人员要坐稳，不得引起吊杆摆动，不得手扶牵引钢丝绳，不得触及邻近的任何物体； (7)严禁同时运送携带爆炸物品的人员； (8)每日必须对整个装置检查一次，发现问题及时处理。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强二、无轨运输车二、无轨运输车 矿井无轨运输车在高产高效矿井中主要完成材料、设备和人员的运输任务。可以实现不转载运输，运速快，运输能力高，大量节省了辅助运输时间及人员，提高了运输效率；具有机动灵活，操作简易，装卸方便，劳动强度大大降低的优点。 我国矿井辅助运输的落后已成为提高矿井全员效率的最大障碍之一。辅助运输机械化不仅可以节省大量人员，而且可以提高工时利用率，增加采掘工作面的产量和进度，大大减少工作面搬家时间，提高设备利用率。 目前，国内外矿井无轨辅助运输车辆品种繁多，每种车辆在设计时一般具有多种功能。 (一)按主要功能分 无轨辅助运输按主要功能分可分为以下几种： 1液压支架搬运车 在装备长壁式工作面时，要用较多的人力和时间来搬运液压支架，影响整个开采效率。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 液压支架搬运车是一种主要用来搬运工作面液压支架的运输车辆。支架搬运车具有载重能力大，运行速度快，机动灵活等特点。当一个工作面设备搬运完毕后，支架搬运车可作为一般卉下岁功靛车，此时可拆去铲板，揆成不同的您转件，窟到如下准胛；可用乘从铁乾转运庶将材料运至工作面；可用作人车，运送工人到工作地点；可用已配上的绞车来辅助维修井下重型设备，帮助吊运；当液压泵站出故障时，可用支架搬运车将移动式液压泵站运至工作面，作为便携式液压顶板钻机、采面钻机等设备的临时液压泵站；装上铲斗，可作为铲车用。支架搬运车外形图见图422所示。 2 人车及客货两用车 高产高效矿井中，人车用来运送人员以提高工时利用率，有的人车还兼运材料。兼运材料的人车称为客货两用车。 3多功能车 在高产高效矿井中，多功能车主要用来装卸和清除物料，可更换辅助工具完成多种作业，铲斗是最普遍的附属工具。多功能车的外形如图423所示。 以上几种无轨辅助运输车，主要由动力机、车轮、变矩器组成的动力传动系统、转向系统、制动系统和车架等组成。动力传动系统和制动系统的结构及工作原理基本相同。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 (二)按使用动力不同分 无轨辅助运输车辆按使用动力不同可分为蓄电池式和内燃机式两种形式。 1蓄电池式无轨辅助运输车辆 这种车辆的动力是蓄电池，具有运转、行走灵活，机动性和适应性强，且不受行走距离的限制；蓄电池组与驱动电动机均装在车辆尾部，结构紧凑，蓄电池组还为蓄电池式无轨辅助运输车辆增加了配重；蓄电池组为防爆特殊型，能够防止淋水和异物进入，对煤矿井下生产和人身安全有利；蓄电池组的使用寿命，正常情况下可达35年，每次充电可连续工作8h；蓄电池组的平均过载能力为额定值的35倍，所以特别适合煤矿井下恶劣环境中使用；蓄电池工作时，对井下生产作业环境没有污染；每辆车只需1名司机，包括充电时更换蓄电池组的操作，因而不需要辅助工作人员；蓄电池式无轨辅助运输车辆在上井大修时，因其自身有小行走能力，不需人工推拉机器，省工省时；但蓄电池式无轨辅助运输车辆造价高，同时还需要配备充电机。 综上所述，尽管蓄电池式无轨辅助运输车辆造价高，但它只影响初期投资，而从长远生产效果来分析，这种车辆仍有着明显的经济效益。因此，近年来，蓄电池式无轨辅助运输车辆在煤矿辅助运输中，获得推广使用。 2内燃机式无轨辅助运输车辆 这种车辆具有机动性强，行走距离不受限制；机身长为107m，机体重量为232t，所以要求巷道断面大，转弯半径不小于8m，底板坚硬；尽管柴油机是低污染的，但总有一定的废气，且噪声大，所以要求巷道的通风量大于250m3rain。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 无轨辅助运输车辆可以实现不转载运输，运速快，运输能力高，大量节省了辅助运输人员，提高了运输效率；无轨辅助运输车辆可以在很小的曲率半径内转弯，能够机动灵活地在起伏不平的巷道中行驶，操作简易，装卸方便，大大减小了工人的劳动强度；在载重量相同的情况下，无轨辅助运输车辆对底板的压强大，所以对底板的质量要求较高，要求底板的抗压强度应不小于01 MPa一025MPa，最好是砂岩或砂页岩较完整的底板条件，有淋水时需要降低使用坡度，底板松软或破碎时需经常铲平清理，有的需要打混凝土面；无轨辅助运输车辆制动系统可靠，可重载爬坡达1214，重型可整运8t27t液压支架，轻型可运输材料和人员，最多一次可运载2540人，运货车辆可运载14t一20t矸石，20s内自卸；无轨辅助运输车辆的运输成本低，从而降低了吨煤成本。 (三)选用和使用无轨辅助运输车辆的注意事项 (1)巷道底板不宜过软，坚硬度f4为宜，否则易造成道路损毁。 (2)路面硬化问题，是无轨辅助运输车辆能否使用成功的关键。运输大巷和辅助运输大巷宜采用混凝土路面。其他巷道应严格沿底板开掘，不留浮煤，修简易排水沟和集水坑，对局部松软地段采用混凝土或其他措施加固。 (3)道路坡度应在12以下，如果巷道底板坚硬、光滑而又有淋水时，则坡度还要减小，否则重载车辆爬坡困难。 (4)由于无轨辅助运输车辆的车体长2m一3 m左右，车辆行驶时巷道两侧需要留220n21Tl3001Tlnl的间隙，因而需要巷道尺寸较宽，巷道采用锚喷支护或描杆支护最为理想。 山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 (5)无轨辅助运输车辆的转弯半径约为3m一6m，巷道转弯及汇交处应满足这一要求，对长距离无轨运输系统应考虑设置调车和错车场。 (6)采用无轨辅助运输的矿井，井下应设置油库、车库、修理间并配备用于修理和平整路面的车辆。 (7)轮胎是无轨道辅助运输车辆的易损件，其成本相当高，须正确选用。人车应选加厚的充气轮胎，其他车辆尤其是支架搬运车应选用充填轮胎； (8)严格按操作规程驾驶运行，做到经常检查，定期保养，注油和检修。 三、齿轨机车三、齿轨机车 普通轨道机车的最大缺点是不能适应坡度的变化的巷道。一般来说，普通轨道机车靠机车质量和钢轨之间产生的黏着力运行，只适用于坡度不大于33的巷道。因而，一般矿井中机车运输只限于主要运输大巷，而不能进入采区上下山斜巷和起伏不平的工作面运输巷。齿轨机车和胶轨机车即可解决这个问题。 齿轨机车与其一起使用的车辆等组成齿轨机车系统。齿轨机车运输系统是在两条普通轨道中间加一根与钢轨平行的齿条作为齿轨，而在机车上除了原来产生黏着牵引力的车轮外，还增加了12套驱动齿轮(及制动装置)与齿轨啮合以增大牵引力和制动力。这样齿轨机车在水平轨道上借助于车轮和轨道之间的黏着牵引力高速运行，在坡道上主要依靠齿轮与齿轨传动产生牵引力低速运行。可见，齿轨机车能牵引车组不摘钩直接进入采区上下山和工作面运输巷和回风巷。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强 按使用不同，齿轨机车可分为柴油机齿轨机车和蓄电池齿轨机车两种形式。 在齿轨机车的基础上，为增大机车在较大坡度运行时的安全可靠性，采用专用轨如槽钢轨、异型轨或圆钢管轨，使之与机车或配套车辆间在运行过程中能始终卡住，防止车辆脱轨，保证安全，这种辅助运输系统称为齿轨卡轨车，主机称为齿轨卡轨机车。 齿轨机车的最大优点是可以在近水平煤层盘区开拓方式的矿井中，实现大巷上下山32作面运输巷和回风巷轨道机车牵引煤、矸、材料、设备和人员列车直达的一条龙运输。机车上装有工作制动、紧急制动和停车制动三套系统，使其可在10以内的上下坡上安全可靠地运行。柴油机齿轨机车的牵引特性、适用性、经济性比蓄电池齿轨机车好。一台66kW柴油机齿轨机车可在8坡道上牵引14 000ks的列车，并以4kmh速度运行，在乎巷上则可用黏着牵引力以15kmh高速运行，可以满足一般矿井运输设备、材料和人员的要求。 但齿轨机车的重量比较大，成本较高，约比普通轨道机车高12倍。齿轨造价也较高，约比普通轨道高2倍，并要求安装稳固，需经常维修清理，否则齿轨机车在轨道上行走时齿轮与齿轨不能正常啮合，造成脱轨事故。 总之，齿轨机车系统只能在集中水平大巷和与其相连的坡度不大的主要上下山巷道中使用。由于齿轨机车系统要求转弯半径较大，因此一般不能用于采区巷道。山西焦煤干部上讲台培训到现场赵衍强重点回顾重点回顾：一、单绳索道？二、无轨运输车？三、齿轨机车？