CAK6150D数控车床实训指导书

个人整理精品文档，仅供个人学习使用数控车床实训指导书（二零零三年一月）第一章程序的编制第一节程序的组成程序一般分为主程序与子程序，每个程序由若干个程序段组成，每个程序段由若干个字节组成，用程序结束符号结束。. 字与地址构成程序段的要素是字，一个程序段由一个或多个字组成。每个字由地址和其后面的带“”“一”号的数字构成，其数值不得超过数控系统允许的范围。例：二地址顶字字地址可用字母（一一）中的任意一个，它规定了地址后面数字的意义，同一地址由于指令的功能不同，使用上也有不同的含义。. 数控系统地址及其含义表功能地址意义程序号程序号指疋顺序号顺序号指疋准备功能运动方式（直线、圆弧、螺纹）指定坐标字、坐标轴移动量指定圆弧半径（拐角）指定、圆弧中心坐标指定进给功能进给速度、螺纹导程（螺距）指定主轴功能主轴速度指定刀具功能刀具号的指定，刀补号的指定辅助功能控制机床侧功能通断指定暂停、暂停时间的指定子程序调用调用子程序的程序号与调用次数指定第二节程序的编制. 程序号由地址“”及后面的四位数字指定，它及它后边的内容是表示某个工件的加工过程。. 程序段号由地址“”及后面的一组数字组成，在程序中代表程序段的顺序号。当参数“顺序”设定为“”时，可按参数 “”号设定的间隔数，在上段结束符输入后自动生成顺序号。. 结束符由符号“；”指定，表示该程序段结束，它起到承前起后的作用。. 程序段的基本构成（） （） ;程序段号准备功能轴坐标 轴坐标进给功能 主轴功能 辅助功能 刀具功能结束符第三节坐标系. 工件坐标系数控车床加工中，刀具移动的距离是以坐标点的形式给定的。所以编程时通常需要指定一个工件坐标系。个人整理精品文档，仅供个人学习使用数控车床的坐标系是由两个坐标组成，径向方向规定为轴，轴向方向规定为轴，远离工件的方向定义为正方向。 本车床刀架位置为前置刀架，采用下图所示的坐标系形式。相对坐标指令与绝对坐标指令各轴移动量的指令方法有绝对值指令和增量值指令两种形式。在实际编程中可以混合使用。 如图，移动方向由点到点，可写作：（绝对值）-（增量值） 绝对值指令：以各轴移动的终点坐标值编程，使用、地址。） 增量值指令：以起点到终点的距离编程，使用、地址。） 直径与半径编程：因车加工工件多为回转体，径向尺寸有直径和半径两种指定方法。通常数控车床都采用直径 指定方法。第四节准备机能指令代码表代码组另U功能备注快速移动定位直线插补圆弧插补（顺圆）圆弧插补（逆圆）暂停平面选择英制输入公制输入参考点返回检查参考点返回第二参考点返回螺纹切削刀尖半径补偿取消刀尖半径左补偿刀尖半径右补偿坐标系设定主轴限速设定精加工循环外园、内孔粗车循环端面粗车循环封闭切削循环端面深孔加工循环外园、内孔切槽循环螺纹切削复合循环外园、内孔横固切削循环螺纹固定循环切削端面固定循环切削恒线速控制恒线速撤消每分钟进给每转进给注：） 组的代码是非模态的，只在指定它的程序段有效。个人整理精品文档，仅供个人学习使用） 在同一程序段内能够指定若干个不同组别的代码，若指定多个同组的代码，最后的代码有效。 ） 匚表示通电时系统处于此代码状态。.代码的详细介绍） 坐标系设定主轴限制指令（） 通过该指令来建立一个坐标系。指令格式：当前点坐标值在下列图示中可用（a ）（B）指令建立工件坐标系） 进给方式指定（） 用来指定切削进给中进给量的单位。进给量以每分钟进给指定。即：进给量以每转进给指定。即：） 快速定位用来指令快速移动指令格式：（）（）；注：）（）（）表示指令点坐标，用来填写坐标值，可用绝对坐标或相对坐标，也可两种混合使用，以后的进给指令都以此格式给出。） 指令时，两坐标轴以参数（）、（）中设定的速度同时分别移动，所以不能同时到达终点。即：移动的轨迹不 定是一条直线。） 直线插补（）用来指令直线切削进给。指令格式：（）（）；注：） 插补：是指数控系统中特定的某种运算，通过这种运算的结果，对进给脉冲进行分配以实现轨迹控制的过程。） 值为进给量，它是模态量，可根据需要用操作面版上的进给倍率开关进行调节。） 圆弧插补（） 用来指定刀具进行圆弧加工。指令格式：（）（）（）（）；指令表项目指定内容指令意义旋转方向顺时针旋转逆时针旋转（）终点位置绝对值、工件座标系的终点位置增量值、从始点到终点的距离从始点到圆心的距离、从始点到圆心的距离（带符号）圆弧的半径圆弧的半径进给速度沿着圆弧的速度注、后面的数值分别是从圆弧的起点到圆弧中心的矢量在、轴方向的分量值，该值为增量值，其正负方向由坐标 方向来确定。见图注当、值为零时可以省略。注当，与同时指令时优先。注 当用、值指令时，圆弧始点和终点半径值有误差时不报警，误差值用直线相连。） 延时指令用于指令延时。指令格式： （）；个人整理精品文档，仅供个人学习使用注 用“” “”地址指令延时时间，用小数点时，单位；不用小数点时，单位为。注 另外可用地址以为单位指令。) 返回参考点指令用以指令机床回参考点指令格式：()()；注参考点是数控机床为实现某些功能而设置的一固定点。注 格式中()()所指定的点是为避免干涉而设置的返回参考点前经过的一个中间点，即返回参考点前，首先向 该点定位，该点必须包含两轴方向的量。) 螺纹切削指令用来指令螺纹切削。指令格式：()()；终点坐标螺纹导程注：) 用该指令切削螺纹时无退尾功能。) 在不指令轴地址时为加工端面螺纹。) 加工锥角大于度锥度螺纹时，导程值认定在轴方向。) 切削螺纹时不能改变主轴转速。) 进给倍率、暂停键在切削螺纹时无效。) 在螺纹切削开始和结束部分由于伺服系统的滞后会造成螺距的变化，所以在加工螺纹时要分别加入导刀距离S和退刀距离S。) 使用该指令可切削连续螺纹) 刀尖半径补偿用来自动补偿在加工中，由于刀尖半径所带来得加工误差。) 使用该指令时需先在刀具偏置中给出刀尖半径值及按下图示给出刀尖方位号。) 在加工程序中，首先要在定位段内指令或，然后按工件轨迹指令。) 需要在退刀程序段用指令撤消刀尖半径补偿。) 在同样切削情况下，因进给方向不同指令方向也将随之改变，但不能在中途进行指令方向的改变。) 在程序中，不能有连续两段或两段以上的无进给指令。) 该指令为模态指令，在同一个方向的补偿中不能再次指令该指令。) 如需改变补偿方向，需用指令撤消原补偿指令后再指令新的补偿方向。)单一固定循环 内、外径切削固定循环 使用该指令可进行沿轴向方向切削的单一循环加工。格式：()()；如图切削点坐标的表法注：) 一次指令完成段的循环动作，“”“”段快速进给，“”“”段为切削进给) 在循环加工中，用地址来指令锥度切削，值为半径差，当时为矩形循环。) 根据下图所示四种循环形式 ，确定值的正、负。) 该指令为模态指令，可连续使用，只需要在下一程序段指令轴方向坐标值即可再次循环加工。例:切削深度在轴方向上确定尺寸。. 螺纹切削固定循环 用来指令螺纹切削的单一循环加工。格式 ()();注:) “”“”“”为快速进给 , “”为螺纹切削 .) 该指令有螺纹退尾功能 , 退尾功能是否有效取决于代码 ( 或软开关 ), 退尾量在参数中以导程为单位设定。) 地址指定螺纹导程值。) 其他同指令。. 端面切削循环指令 用来指令沿径向方向切削的单一循环加工。格式 ()();注：) 除定位与切削方向不同外，其它完全类同于指令。) 常见的四种循环形式要求如图所示。复合循环. 内外径切削循环 用于一次指令完成径向进刀平行轴向切削的全部粗加工指令格式：()();()()( ) ( )()()();加工形式及各指令含义见图注：) 加工前定位在点，加工结束后停点。)为精加工形状应在指令后的程序段中给出，据此和、自动决定粗车轨迹) 要求/轴/轴之间必须单调增减 。). ：精加工形状程序的第一个程序段的顺序号 .) ：精加工形状程序的最后一个程序段的顺序号);指令切削深度半径，无方向指定，系统根据-自动决定方向与切入形式().) 退刀量 ( 半径方向指令 )():轴方向精加工余量的距离和方向(直径指定).():轴方向精加工余量的距离和方向)分别为粗车循环中的进给量，主轴转数及换刀指令 .)中的仅在精车时起作用 据指令方法不同可有四种形式的循环。 端面切削复合循环 用于一次指令完成轴向进刀，平行径向切削的全部粗加工指令格式：()();()()( ) ( )()()();加工形式及各指令含义见图注:) 加工前定位在点，加工结束后停点。) 除进刀与切削方向不同外 ， 其切削形式及指令方法完全类似于 ) 根据指令方法不同也有图示四种形式 轮廓仿型复合循环 用于一次指令完成铸造、锻造等成型工件的全部粗加工。指令格式：( ) ( )();()()( ) ( )()()();加工形式及各指令含义见图注：) 加工前定位在点，加工结束后停点。):轴方向的退刀距离与方向。):轴方向的退刀距离与方向。):总切削量的分刀次数) 类似于、有四种指令形式 精车循环用于指令一次完成由、及粗加工后的精加工。指令格式：()()精加工程序中第一程序段号精加工程序中最后程序段号在、或中的、机能无效，但是和中的这些机能在时有效 循环加工结束时，刀具返回刀始点，并开始读下面程序段、的到段中，不能调用子程序 端面深孔加工循环用于一次指令进行平行轴向的断屑切削或钻深孔循环。指令格式：();()()( ) ( )( )();加工形式及各指令含义见图注：):回退量。):点的轴分量。):到的增量。):点的轴分量。):到的增量。):轴方向的移动量。):轴方向的移动量。):在加工最后的退刀量。) 当()、省略时为轴向深孔钻削循环。) 可指令四种形式的加工循环 内外径切槽循环用于一次指令进行端面的断屑切削或内外径切槽循环。_指令格式：();()()( ) ( )( )();加工形式及各指令含义见图注：) 相当于将两轴方向对调，其指令方法和运动方式相似。 螺纹加工复合循环用来指令螺纹粗精加工(一次指令完成)格式： ()()()()();()()()( );加工形式及各指令含义见图注：)最后精加工重复次数(一)。):螺纹导角量。以。倍导程在9.9倍导程内设定.) a:刀尖角度，可设为等种)以上三个参数以每个占有两位在地址下指定) :最小切入量，系统自动计算每次的切入量当其小于时以放该值做最后的切入量 ):精加工余量):螺纹牙高):第一次切入量) 粗车时为单侧刀加工精加工为直进刀加工) 单次循环注意事项与时相同) 末注的坐标点与斜度、退尾功能等同指令。) 地址、的数据不能有小数点。 复合循环()注意事项：()复合循环指令程序中，正确设定地址()在方式中，不能设定、，若设定了则发生报警。()在方式中，可设定指令，指令格式。()在、和指定的程序段中，不能设定与指令。()不能设定以下指令：()代码()除、以外的组代码。() 组代码() 与的代码()在执行、或时，在同一程序中不能二次设定，由和设定的程序号。 ()螺纹循环中，开始段在加，结束后加上。第五节 辅助功能 代码代码是用来指令机床的辅助功能，大部分送到机床侧，用于执行某功能的通断。 ) 代码表代码功能备注程序停止执行时主轴停止，用循环启动恢复运行。条件程序停止有效与否取决于机床侧，其它同程序结束程序停止但不返回到程序开头主轴正转主轴反转主轴停止冷却液开冷却液关程序结束程序停止并返回到程序开头主轴变档I在有机诫挡位的机床中，该指令为变速功能主轴变档n主轴变档川主轴变档W螺纹退尾开关在车削螺纹时使用(有些机床使用软开关)螺纹退尾开关子程序调用子程序结束)格式：调用子程序；调用重复次数为子程序号。 子程序结束并返回到主程序。注：) 当加工中有固定顺序和重复模式时，可将其作为子程序存放在存储器中。) 子程序结束除用外，在格式和输入上完全等同于主程序。) 在执行子程序调用指令时程序转到指令的子程序继续运行，一次指令可多次运行，执行次数完成后返回主程序 调用时的下一程序段运行。在主程式序中可多次调用子程序。个人整理精品文档，仅供个人学习使用） 子程序也可调用子程序，一可允许重嵌套。代码用来指令主轴转速指令格式：注：） 后位数字直接指令主轴转速。） 主轴具有无级调速功能的机床有此指令。） 在恒线速切削指令中，中的地址指令切削线速度。） 该指令可单独做一个程序段，也可与其它指令代码同在一个程序段中，执行顺序一般设为先执行进给指令后执 行代码。代码 用该指令调用刀具及与其相对应的刀具补偿值。指令格式：注：）:用于指令刀架的工位号（刀号）。）:用于指令刀具补偿组号，时表示辙消刀具补偿。） 该指令可单独做一个程序段，也可与其它指令代码同在一个程序段中。执行顺序一般设为先执行进给指令，后 执行调用刀具指令。第二章 数控车床的基本操作第一节机床操作面板介绍.数控系统控制部分说明图注：（）急停按钮（）系统启动按钮（）系统停止按钮（）键盘（）手摇脉冲发生器（）机床操作面板（）进给位率开关（）菜单键（）显示器.机床面板布置图及说明图表编号符号名称编辑方式手动数据输入方式存储程序自动方式手动进给方式手摇脉冲方式返回参考点方式手摇脉冲最小单位 快速速度倍率手摇脉冲最小单位 快速速度倍率手摇脉冲单位 快速速度倍率编号符号名称轴负方向移动轴正方向移动手动快速超程释放手动选刀手动冷却液开闭手动润滑开闭液压卡盘卡紧松开液压台尾进退手摇脉冲单位快速速度倍率轴手摇脉冲进给选择轴手摇脉冲进给选择循环起动键进给保持单程序段程序段跳步空运行机床锁住轴负方向点动轴正方向移动系统键盘图示及说明液压起动停止手动主轴正转手动主轴反转手动主轴点动手动主轴停止手动主轴升速手动主轴降速轴参考点指示轴参考点指示（左）主轴速度档位显示（右）当前刀位号显示键盘说明：） 编辑程序用键。） 数据输入输出键。） 系统功能键。） 翻页键。） 光标移动键。） 系统复位键。） 数据地址键。. 各键的名称及其用途（）复位键：复位、解除报警信号。（）光标向上移动键：主要是修改程序或是修改参数时使用。（）光标向下移动键：主要是修改程序或是修改参数时使用。（）向上翻页键：检查程序参数与诊断时使用。（）向下翻页键： 检查程序参数与诊断时使用。（）取消键：删除输入存储器之前的文字符号和、轴相对坐标置零时使用。（）输入键：用于参数、刀具偏置值及、数据输入。（）起动键：用于方式起动程序，输入、输出起动键。（）修改键：用于修改存储器内位于光标上方字符的修改。（）插入键：用于输入程序和在程序中插入字符。（）删除键：用于删除输入到存储器中光标位的字符；删除程序段或程序号。（）位置键：位置（坐标）的显示。（）程序键：编辑方式（）显示存贮程序数目；自动方式（）显示程序及其运转情况。手动数据输入方式（）进行数据输入及显示。个人整理精品文档，仅供个人学习使用() 偏置(刀补)键：进行刀具补偿数据的显示与设定。()参数诊断键：参数及诊断显示与设定。()报警显示键软开关显示：软开关操作及报警页面显示。()图形显示键：用于模拟加工的图形显示。()软键：用于选择显示下方的对应内容。()左软键：回到最初页面的状态内容。右软键：显示页面的最后状态第二节系统显示主显示区显示内容根据机床状态和按的功能键不同有不同的显示，由再次按功能键或使用翻页键选择所需的显示 .系统软开关介绍用在已设定系统软开关页面上设定的软开关改变机床的某种工作状态，用移动光标位置来控制功能开关通断。 系统软开关的含义及其操作方法()。按键，显示下列页面的软开关程序保护螺纹退尾 手摇轮插入手动绝对值输入卡盘内卡台尾拉紧开关有效与无效 空运行()光标在某一开关位置时，用光标位置指示某种状态，用或来指示该功能是否有效。具体的操作步骤如下：) 按光标键，选择某一开关状态) 按或键，将光标移至处选择功能有效或处选择功能无效。第三节基本操作方法数控机床共有六种工作状态，根据使用需要选择其中之一，按对应的按钮，其相应的指示灯将点亮表示该功能 被选中。机床可在下列六种工作状态之间转换。指示灯编辑键 手动数据输入 自动状态手动状态手摇状态返零状态第三节基本操作方法.编辑操作 编辑方式是用来输入、修改、删除、查询、调用工件加工程序的一种系统工作状态。) 输入加工程序的步骤。) 按键选择编辑方式，) 打开软开关程序保护开关。) 选择面板上的键，显示编辑程序的页面。) 输入程序地址“”及其程序号位数，依次按或，即可写入程序存储器中。显示；由于地址与数字组个人整理精品文档，仅供个人学习使用成一个字，故必须每个字后用 键输入，在操作面板上，有些数字与字母为同一键，所以，首次按的数据键显示的 是字母地址，依次是数据，随后可按所编程的内容逐字输入，根据设定当每次按 键后，下一程序段号会自动生成。 ) 关闭软开关置于位置。) 程序的检索：) 选择方式在或状态) 按 键显示当前程序) 输入程序地址后，再输入要检索的程序号，按检索并显示所需要的程序，检索完成后，所检索程序为当前 程序，光标在程序号的下方。) 程序段检索：) 在或方式下，先检索出该段所在程序。) 按地址键，输入要检索的顺序号。) 按键检索结束，显示出检索的程序段号，光标在程序段号下方。) 指令字的检索： 在当前程序下，输入要检索的指令地址和后面数字，按键检索该指令字，光标在字下面。 程序、程序段、指令的检索都可用翻页与光标键配合实现。) 字的插入：检索式移动光标，找出要插入光标的前一个字，光标在该字下方，键入要插 入的内容，后按键) 删除：(程序号的删除、程序段的删除、字的删除) 全部程序删除：键入，按键。) 一个程序的删除：键入要删除的程序号，按 键。) 一个程序段的删除：把光标移动到要删除程序段的开始处，输入后按键。) 一个字符的删除，检索到要删除的字符后，按键，该字符被删除。) 字的修改 用上面的方法检索到要修改的字，输入要改成的新内容后，按 键。例： . ; 段要将 .改写为 .;用光标检索到 , 按 . 在该检索到的位置时，按 即将插到后面，即改写成： . . ；. 手动数据输入方式() 手动数据输入方式用于在系统键盘上输入一段程序，然后按起动键来执行该段程序；输入和修改机床参数等。主要用于机床的调整、测试。使用步骤如下：) 按 键该键指示灯亮进入状态。) 按操作面板的 键) 用 键或软键进入左上方显示的画面。) 通过系统键盘先输入一个指令字，再按 键，此字被输入并显示在上方，依次输入完整的一程序段。) 按循环起动键 该键指示灯亮，程序开始执行。当执行结束时，指示灯灭，指令随之删除。 自动操作方式 自动操作方式用于按照程序的指令控制机床连续自动加工的操作方式。) 自动操作方式所执行的程序工件(加工)程序在循环启动前已存入数控系统的存储器内，所以这种方式又 成为存储程序操作方式。) 自动操作循环启动前必须用正确的对刀方法准确地测定出各个刀的刀补值并置入到程序指定的刀具补偿单元。) 自动操作循环启动前必须将刀架准确地移动到程序中所指定的起始点位置。) 自动操作循环启动前应正确执行过返回参考点操作。 (建议操作者把加工起始点的机床坐标记录下来，这一点对 于应付突然断电、刀片破损等事故，迅速恢复加工大有帮助。 ). 自动操作的基本步骤) 按 键，选择自动操作方式，) 选择要执行的程序。) 按下循环启动键键指示灯亮，自动加工循环开始。个人整理精品文档，仅供个人学习使用) 程序执行完毕，循环启动键指示灯灭、加工循环结束，程序返回开头，准备下一次执行。. 程序自动运行时在下列情况被终止。) 执行了或指令(正常终止) 。) 键盘上的复位键被按下。) 急停按钮被按下。) 超程限位开关被压合。) 程序错误报警。) 伺服报警。. 程序自动运行在下列情况被暂停。) 进给暂停键 被按下，进给暂停键指示灯亮。只要再按下循环启动键 ，程序自动恢复运行。) 程序执行了指令。) 程序执行了指令(在程序选择开关处于接通状态) 。只要再按下循环启动键 程序自动恢复运行。) 单程序开关接通，按下循环启动键 ，程序自动恢复运行。但是，只要单程序 开关不关断，每执行完一段程序，就得再按一次循环启动键 。手动操作方式按下 键指示灯亮，机床进入手动操作方式。在这种方式下可以实现所有手动功能的操作，各功能操作如 下：) 方向键按着键，刀架向轴负方向移动，抬手则移动停止。按着键，刀架向轴正方向移动，抬手则移动停止。按着键，刀架向轴负方向移动，抬手则移动停止。按着键，刀架向轴正方向移动，抬手则移动停止。) 倍率开关 刀架手动进给的移动速度由进给倍率开关的位置决定。对应最低速率；对应最高速率。在程序自动运行期间， 可利用该开关对程序中给定的切削进给速度(值)进行调整，以达到最佳切削效果。调整后的实际进给速度可以通 过显示屏观察到。调整范围。) 快速键 同时按下某一方向键与快速键 时，刀架快速移动。放开快速键，该键灯灭，刀架移动恢复以手动进给速 度移动。) 快速倍率) 快速倍率由参数 、所设定的最快移动速度X快速倍率决定。) 快速倍率有四种选择： 、，用四个键选定。按其中任意一个，其指示灯亮，该键上的百分数就是当前的快速倍 率。) 快速倍率对程序快速指令(、及固定循环的快移段)同样有效，对手动返回参考点的快移速度也有效。) 主轴变速. 有档有级) 在主轴不转动的前提下，板动床头变速手柄，选择某一档位。) 用该键在本档内升高或降低主轴转速。) 在自动方式或方式下，通过指令直接指定主轴转速。) 在主轴旋转的情况下，只允许通过电气变档来实现手动或自动改变主轴转速。) 数码显示器的左边显示当前的变速级数。个人整理精品文档，仅供个人学习使用 注意： 严禁在主轴旋转时机械变档(既板动机械变速手柄) 。由于是采用普通三相异步电动机带动主轴，基于电机固有特性，频繁启动主轴可能引起主轴电机过热而产生过 热保护，用户在使用时，主轴最小起停间隔时间不得小于秒。. 有档无级) 在主轴不转动的前提下，板动床头变速手柄，选择某一档位。) 数码显示器 的左边数显示当前的机械档位。) 用该键在本档内升高或降低主轴转速。当指定的转速值超过本挡范围内主轴最高转速时，系统自动将其限定在 本挡范围内主轴最高转速。) 在自动方式或方式下，可用代码指定主轴转速。注意： 严禁在主轴旋转时变档(既板动机械变速手柄) 。. 无档无级) 手动方式时，通过该键 可升高或降低主轴转速。) 在自动方式或方式下时，可用代码指定主轴转速。) 主轴正转反转停止 用机床主轴箱变速手柄和操作面板上的主轴升降按钮，选定主轴转速，在满足主轴旋转条件下：按主轴正转键 ，键指示灯亮，主轴正转。按主轴反转键 ，键指示灯亮，主轴反转。按主轴停止键 ，主轴正反转灯都灭，主轴停止转动。) 不许在空挡位置启动主轴。) 启动主轴前务必关好防护门。) 装备非液压卡盘的机床，在未装工件的情况下不许高速启动主轴。 ) 主轴点动按着主轴点动键 ) 冷却液开关主轴旋转，抬手主轴停止。) 按下冷却液开关键 ，键指示灯亮，冷却液泵工作，冷却液喷出。若再按此键，键指示灯灭，冷却液泵停 止工作，冷却液关闭。) 在自动或方式下，如果执行了，键指示灯亮，执行了，或再按一下该键，键指示灯灭，冷却液关闭。) 手动选刀) 按住手动选刀键 ，刀架自动松开，然后按一定方向转位，松开选刀键后，刀架自动反靠，然后锁紧在邻 近的低号位上。数码显示器的右位数显示当前的刀位号。) 轻点选刀键，可以实现按一次选一次刀。) 按住选刀键，直到刀架转到所需要的刀位后再释放，就可以一次选到任意刀位。注意：刀架锁紧延时时间不足会影响刀架锁紧刚度，刀架锁紧延时过长会引起刀架电机过热损坏。刀架锁紧延时时间 由参数来设定的，出厂时这个参数值已设定好，不要轻易改动。如果发现刀架锁紧程度不足，影响加工精度，允许 适当增大时间设定值，增加时要注意刀架电机的温度，调好后将时间数据记录在参数表内。) 手摇脉冲进给方式按下 键，键指示灯亮，机床处于手摇进给方式，操作者可以转动手摇轮(手摇脉冲发生器)令刀架进行 前后左右运动。其速度快慢随意调节，非常适合于近距离对刀操作。) 先选择手摇脉冲倍率，手摇脉冲倍率有三种 ，分别表示脉冲当量为，根据移动量要求任选 其一，被选的倍率指示灯亮，这样就可以确定手摇轮每刻度当量值。) 选择手摇轮进给轴。按下键，选择轴：按下键选择轴。个人整理精品文档，仅供个人学习使用) 可顺时针或逆时针方向摇动手摇轮，顺时针方向旋转为正方向脉冲，逆时针方向旋转为负方向脉冲。) 手摇进给方式下可以执行手动主轴变速，手动主轴起停，手动冷却液开闭，手动选刀操作。) 手动返回参考点操作按下 键，键指示灯亮，机床处于手动返回参考点操作方式。操作者可以通过按 键，分别将轴和轴返回参考点。各轴都返回参考点后，以参考点为原点的机床 坐标系建立，机床的软超程保护功能和螺距补偿功能才有效。操作步骤如下：) 首先检查刀架当前位置是否在返回参考点减速档块前，如果不是，应首先转到手动操作方式将刀架移动到减速 档块之前。) 按下 键转到返回参考点方式。) 按下 键，直到轴移动进入减速区后方可释放该键，再经过一段时间，机床操作键盘上的 参考点灯亮，轴运动停止，轴返回参考点操作完成。) 按下 键，直到轴移动进入减速区后方可释放该键，再经过一段时间，机床操作键盘上的 参考点灯亮，轴运动停止，轴返回参考点操作完成。) 各轴都返回参考点后，以参考点为原点的机床坐标系建立。机床的软超程保护功能和螺距补偿功能有效。如果 用户在参数和中予置一组坐标系(， )，则相对参考点(， )为原点的工件加工坐标系被建立。所有的工件程序都可以 相对于这个坐标系编程。而不必使用指令。但如果使用指令，则指令的坐标系有效。只要数控系统断电重新启动，就必须执行返回参考点操作。如果断电重新启动后未返回参考点，则参考点指示灯不 停地闪烁，提醒操作者注意。返回参考点操作还可以通过自动或方式，用指令来完成。) 循环启动 在自动操作方式()和手动数据输入方式()下都用它启动程序的执行。在程序运行期间，其指示灯亮。) 进给暂停在自动操作方式 和手动数据输入方式 下，在程序运行期间，按下此键，其指示灯亮，程序的执行 被暂停。再一次按下循环启动键后，其指示灯灭，程序继续执行。) 试运行(空运行)操作 试运行操作又叫空运行操作。是在不切削的条件下试验，检查新输入的工件加工程序的操作，为了缩短调试时 间，在试运行期间，切削进给速度被系统强制在较大值上。操作步骤如下：) 选择自动方式，调出要实验的程序。) 打开软开关屏幕，将空运行有效开关合通。) 按下空运行键，此时该键指示灯亮，表示空运行状态有效。) 按下循环启动键，此时该键指示灯亮，空运行操作开始执行。) 机床锁住操作) 按下 键，此时该键指示灯亮，机床锁住状态有效。再按一次 键指示灯灭，机床锁住状态解除。 ) 在机床锁住状态下，手动自动方式下的各轴移动操作(点动、手摇进给)只有位置显示值变化，而机床各轴不 动。但主轴、冷却、刀架照常工作。) 在机床锁住状态下，自动和方式下的程序照常运行，位置显示值按程序变化，而机床各伺服轴无运动。但主轴、 冷却、刀架照常运行。) 程序段任选跳步操作个人整理精品文档，仅供个人学习使用） 按下 键，键指示灯亮，程序段跳过功能有效。再按一下 键，键指示灯灭，程序段跳过功能无效。） 在自动操作方式下，在程序段跳过功能有效期间，凡是在程序段号前冠以“”符号（删节符号）的程序段，全 都跳过不预执行。在程序段跳过功能无效期间，所有程序段全部照常执行。） 功能用途：在程序段中编写若干特殊的程序段（如试切、测量、对刀等） ，将这些程序段号的前面全部冠以“” 符号，使用此程序段跳过功能就可以控制机床操作有选择地执行这些程序段。） 单程序段操作） 在自动方式下，按一下 键，键指示灯亮，单程序段有效。再按一下 键，其指示灯灭，单程序段功 能撤消。在程序连续运行期间允许切换单程序段功能键。） 在自动操作方式下单程序段功能有效期间，每按一次循环启动键，只执行一个程序段，该程序段执行完毕后， 主轴停止，必须再按一下循环启动键，又执行下一段程序。） 功能用途：主要用于测量程序。可根据实际情况，同试运行机床锁住程序段跳过功能组合使用。） 机床超程限位和解除. 存储行程限位（软限位） 在操作过程中，由于某种原因（操作失误、编程数据错误等）可能会使机床刀架在某一方向的移动位置超出由 参数、设定的安全区域，数控系统会发出报警并停止刀架的移动。此时沿着反方向移动刀架退出安全区，即可正 常操作。警告！只有当机床上电并执行过返回参考点，建立起机床坐标系后，软限位功能才有效。. 开关行程限位（硬限位） 机床在轴和轴的正负方向上全都装有超程限位开关，开关档块的位置可以由操作者调节。在操作过程中，由于 某种原因（操作失误、编程数据错误、伺服故障等）使机床刀架在某一方向的移动压合了限位开关，数控系统会立 即进入急停状态，发出报警并停止刀架的移动。此时应当按着超程释放键 并沿着相反方向移动刀架，直至释放被压合的限位开关， 急停状态得以解除。） 硬限位规定的安全区应大于软限位规定的安全区，从而尽可能先动作软限位。这样可延长硬开关的使用寿命。 警告！硬限位开关是机床上十分重要的安全装置，用户应当定期检查其有效性，防止出现意外。） 紧急停止操作） 在机床操作面板的右上角，是一个红色蘑姑头急停按钮，如果发生危险情况时，立既按下急停按钮，机床的全 部动作停止，该按钮同时自锁。当险情或故障排除后，将该按钮顺时针旋转一个角度即可复位。） 本机床在机床按钮被压下后，主轴由于惯性可能要旋转转，刀架也会有少量的滑行。） 机床导轨润滑操作机床有自动间歇导轨润滑功能） 每当机床送电后（ “”启动），就自动进入间歇导轨润滑，并且点亮键指示灯。注油时间、停歇时间由参数设置 （详见机床操作手册） ，操作者可自行调节。） 在间歇润滑自动运行期间，按一下导轨润滑键，键指示灯灭，间歇润滑停止运行，若再按一下导轨润滑键，键 指示灯亮，间歇润滑又开始运行，操作者可依照需要关闭或开启导轨润滑。） 本机床要求每天必须给导轨及滑板注油，不能少于两次（分上下午） ，注油期间一定要使机床的两轴往复运动。第三章 数控机床加工的操作流程第一节 加工前的准备一 . 机床送电） 机床安装结束后，确保电源电压及频率正确，接地线牢固，各断路器接通，检查并关好机床各防护门，） 将总电源开关钥匙插入锁内按顺时针方向旋转一个角度，然后合通总电源开关。床头箱润滑泵电机启动，数秒 后机床照明灯点亮。注意： 首次送电必须确认电源相序，电源相序错误会引起系列不应该发生的故障，如：刀架不能转位、冷却泵不上 水、床头箱不上油、液压系统建立不起来压力等，甚者会引起机床零部件损坏。） 将机床操作面板上的“”启动键按下，数秒后显示屏亮，显示有关位置和指令信息，导轨润滑指示灯亮，提示 导轨润滑泵正在工作（经过一定时间自动熄灭） ，机床操作键盘上的指示灯由全亮转为正常显示，刀位显示器和档位 显示器开始工作。数控系统上电完成。机床进入工作准备状态。无论任何时候，只要按下断电按钮，数控系统即刻 下电。第二节 加工程序的输入及检查） 选择编辑状态（）