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LHRHINE 第一章RH6000/RH3000系统1电梯调试电梯的调试运行阶段，请务必在井道和轿厢内无人的情况下进行！否则可能发生重大事故!！为方便电梯的调试，本节列出了控制器中电梯调试时各个参数通常的设定顺序，在外围回路、机械安装完全到位的情况下即可完成电梯的基本调试。图1-1 调试流程图1.1 慢车调试前的准备工作：电梯安装完毕进入调试阶段，正确的调试是电梯正常安全运行的保障。电气调试之前需要检查各部分是否允许调试，保证现场的安全。调试时应最少两个人同时作业，出现异常情况应立即拉断电源。1.1.1. 现场机械、电气接线检查在系统上电之前要进行外围接线的检查，确保部件及人身安全。1）安全回路导通。2）门锁回路导通工作可靠。3）井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件。4）接地良好。6）外围按照图纸正确接线。7）每个开关工作正常、动作可靠。8）检查主回路相间阻值，检查是否存在对地短路现象。1.1.2. 编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证，调试之前要着重检查。1）编码器安装稳固，接线可靠。2）编码器信号线与强电回路分槽布置，防止干扰。3）编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠。4) 检查脉冲数反馈是否正确。观察参数F4-03检修上行增加，下行减少。1.1.3. 电源检查系统上电之前要检查用户电源。用户电源各相间电压应在380V15%以内，每相不平衡度不大于3%。1） 主控板控制器进电24VCOM间进电电压应为DC24V15%。2） 检查总进线线规及总开关容量应达到要求。1.1.4接地检查1）检查下列端子与接地端子PE之间的电阻是否无穷大，如果偏小请立即检查a） R、S、T与PE之间b） U、V、W与PE之间c） 主板24V与PE之间d） 电机U、V、W与PE之间2）检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE接地端子之间的电阻是否尽可能小 ，如果偏大请立即检查。1.2 慢车调试121 电机调谐A)异步电机调谐流程F0-01=0选择操作面板控制 按照电机名牌设定参数：F1-01/F1-02/F1-03/F1-04/F1-05F1-11设为1（带载调谐，无须吊较厢），操作面板上方tune灯亮按下RUN键，操作面板RUN指示灯亮，开始电机调谐将较厢吊起（钢丝绳脱离曳引机）,F-11设为2，操作面板上方tune灯亮，手动打开抱闸，按下RUN键，操作面板RUN指示灯亮，开始电机调谐电机不运转，并伴有啸叫声。调谐得到的参数:F1-06/F1-07/F1-08,自动计算得到参数F1-09,且F1-10设成主机额定电流的50%无负载调谐，电机运转。调谐得到的参数：F1-06/F1-07/F1-08/F1-09/F1-10调谐完毕，将F0-01设为1恢复距离控制命令 图1-2 异步电机调谐图* 备注：电机自学习推荐在曳引机上尚未安装钢丝绳之前进行。第 11 页 共 11 页B)同步电机动态调谐流程（适用于RH6000系统)图1-3 同步电机调谐图C) 调谐说明（适用于RH6000系统)调谐前必须正确输入F1组电机的铭牌参数，包括额定功率，额定电压、额定频率、额定转速、额定电流，并正确设置编码器的脉冲数（F1-12）。然后将F1-11设置为2，按确认键，此时变频器显示“TUNE”，再按RUN键后变频器开始调谐。调谐过程中变频器一直显示“TUNE”，当“TUNE”消失后调谐结束。辨识的结果为编码器的安装位置角，该结果放在F1-06功能码中，可以被查看也可以修改，在位置辨识后不允许更改该参数，否则变频器可能无法正常运行。在辨识结束后，F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则将造成电梯无法运行。编码器位置辨识过程中如果出现E20告警错误，请检查PG卡是否正确接线。该变频器采用有传感器的矢量控制方式（确保参数F0-00设置为1），必须正确连接PG卡和编码盘，否则面板将显示E20警提示编码器出错。电机启动运行的时候如果提示E21告警，请检查辨识结果参数F1-06和F1-08是否正确，如果可以确保电机和PG卡接线方式没有任何改动，可以直接把第一次辨识记录的两个数据直接输入，或者再次辨识码盘位置角。建议：编码器位置辨识过程可以多做几次，对比F1-06的数值，如果偏差在5范围以外，那么表明编码器或者接线有问题。 D) 同步电机带载调谐流程(RH6000)电梯在检修状态正确输入电机参数F8-01=0F1-11=1查看F1-06角度连续重复做三次调谐面板上不显示TUNE完成调谐按检修下行电梯自转一圈面板出现TUNE E) 电机带负载自学习过程中的故障及处理方法：在做同步机带载自学习之前，首先要确认以下几件事情：1） 一体化控制器三相动力输出端子U、V、W与电机三相动力端子U、V、W要一一对应；2） 编码器回路连接正确可靠（主控板与底层的16P连接电缆连接可靠，PG卡与主控板的连接是否可靠，编码器连接电缆连接正确可靠）；3） 大概估算一下电梯平衡系数， 4050之间比较安全，轿厢内不要放置物品，对重放置在缓冲器上；4） 电梯满足检修运行的条件；5） 电机及编码器参数正确无误；以上工作确认无误后，可按慢车调试步骤做电机带载自学习，A 带载自学习报ERR02号故障，请先检查抱闸是否完全打开，如确认抱闸是完全打开的，那么请对调一体化控制器三相动力输出端子U、V、W中的U和V相后重新自学习；B 带载自学习报ERR20号故障，请详细检查编码器连接电缆及编码器安装是否可靠，如遇到蓝光主机，通润主机等一些特性比较特殊的主机，可把参数F1-03的值加大5A，然后再自学习；C 带载自学习报ERR17号故障，请检查电机接地是否正确可靠，如主接地线本身就不可靠，可把编码器连接电缆两端屏蔽层剪断，降低一体化载波频率等方法改善由于接地不好引起的干扰；122、门机试运行1 )检查门机输入信号开关包括开关门到位信号、开关门减速开关是否动作。2）根据所配门机，按照说明书检查门机接线，电梯开至门区，通上门机电源，将门机打到调试状态，让门机带动厅门运行，观察门机运行方向、门机运行速度、力矩、是否有撞击、开门是否到位，调整门机参数使门机运行正常。可以直接短门机开关门输入信号，使门机开关门，是否正常。123、检修试运行1）电机自学习成功后，就可以检修试运行了。输入信号检查：仔细观察电梯在运行过程中接受的的各开关信号的动作顺序是否正常。2）运行方向检查：将电梯置位于非端站（即电梯最好置位于中间楼层位置处），点动慢车运行，观察实际运行方向是否与目的方向相符，如果方向与实际不符，则需修改F2-10参数。3）编码器检查：如果电梯运行速度异常或运行中发生抖动或通过操作面板观察到的系统输出电流太大或电机运行有异常声音，请检查编码器接线，交换A、B相。（异步电梯）1.3 快车调试快车调试前请确认上下强迫减速、限位开关、极限开关动作正常，平层插板安装正确，平层感应器动作顺序正常。131、快车前的检测工作：1）确认轿顶板接线正确。2）CAN通讯、外召接线正确、电源电压为24V15%。观察MCB主板上的通讯指示灯COP、HOP是否正常，正常应高频闪烁。(对于RH6000系统)3）确认上下开关架的极限开关、限位开关、强迫减速开关安装正确，动作可靠。4）确认各安全开关动作可靠。5）确认光幕接线正确。（系统逻辑默认设置常开）6）确认平层感应器接线正确、平层插板安装正确。（隔磁开关红线以内）7）对讲装置接线正确、通话正常。8）到站钟接线正确。9）轿厢照明及风扇接线正确。132、井道自学习1）确认安全回路、门锁回路已通。2）将电梯置于检修状态。3）将电梯置于最底层平层位置，并保证下强迫减速信号有效。4）正确设定F6-00、F6-01，保证F4-01为1。5）对于RH6000系统：可以通过主控板（MCB）上小键盘UP、ENTER键进行模式切换，进入到模式F-7的数据菜单后，数据显示为“0”，点UP键更改数据为1，按ENTER键系统自动执行楼层自学习命令，电梯将以检修速度运行到顶层减速停车，完成自学习。6）对于RH3000系统：可以通过主控板（MCB）上小键盘S1按住5秒，电梯将以检修速度运行到顶层减速停车，完成自学习。7）如果自学习不成功，系统提示E35故障。可能的原因有：a.井道门区信号与实际楼层不符；b脉冲数上下相反；c上限位动作过早；如果出现E45故障，为强迫减速开关距离不够（安装位置不准确）。* 备注：电梯楼层实际只有两层的话，做井道自学习时需要注意电梯应完全脱开底层平层位置后再重新自学习。133、快车试运行1）轿内指令测试RH6000系统：将电梯置于自动状态，通过小键盘快捷键F-1功能组或专用控制面板功能码F7-00键入单层指令，观察电梯是否按照设定指令运行。RH3000系统：可以直接短接线排上201与内指令A1An,观察电梯是否按照设定指令运行。2）外召指令测试RH6000系统：将电梯置于自动状态，通过专用控制面板功能码F7-01、F7-02键入外召上下行指令或每层进行外部指令召唤，观察电梯是否按照设定指令运行。RH3000系统：可以直接短接线排上201分别与上下指令Asn/Axn，观察电梯是否按照设定指令运行。3）开关门功能测试在电梯到站停靠等情况下，观察门能否正常开启，门保持时间是否符合要求；当电梯响应召唤即将运行等情况下，观察门能否正常关闭。134、快车运行快车试运行正常以后，停车增加所需功能，开始快车运行调试：1）根据用户需要和实际情况，查看F6组参数，查看服务层、锁梯基站F6-04、消防基站F6-03、泊梯基站F6-02，以及集选控制、分时控制、并联高峰控制。2）消防返基站功能测试若设置消防返基站功能有效，并且设定了消防基站，可拨动位于基站召唤盒体上的消防开关，观察电梯能否正常返回消防基站，开关门的状态是否符合要求等。3）消防员运行功能若设置了消防员运行功能，当电梯消防返基站后，拨动消防员运行开关，即进入消防员运行状态，电梯不响应外召，门机仅在持续按住开门按钮时才会开门，一旦松开开门按钮，门立即关闭。4）舒适感的调整通过F2/F3组参数调整电梯运行舒适感，使电梯运行舒适平稳，根据电梯运行的实际情况,修改相应的参数(一般默认值为经验值)：电梯的舒适感会受到很多因素的影响，如果机械部分调整不到位，参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好。A) 机械部分对电梯舒适感的影响大体与以下诸多因素相关：1、 检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆（对于有齿轮电梯而言）。2、电梯导轨的垂直度不但会影响到电梯运行的水平震动，而且会影响电梯运行的垂直震动。3、电梯运行质量也和轿厢导靴受力状况相关；若受力最小时，才能达到电梯运行质量最好。4、对重导轨不垂直度、对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感。5、电梯抱闸对电梯起、制动影响很大。 6、电梯电机与曳引机连接处松动或磨损也会影响到电梯的舒适感。7、电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生电梯震动的震源。8、轿厢顶、轿底、机器底部的减震胶垫失效也会影响到产品的运行质量。B) 参数选择对舒适感亦有影响，参数设定不当会引起电梯垂直方向的震动：1、F1-01F1-11的电机参数是控制器控制电机所用到的主要参数，如果所选机型不对、参数设定或自学习不准确可能会导致电机运转震动或噪音，从而影响舒适感。2、F1-12是设定编码器每转的脉冲数，如果设定与实际脉冲数有差别会导致控制器不能正确识别当前速度和位置，会引起电机震动或噪音。3、F2-00F2-07是控制器PID调节时所用到的参数，决定控制器实际输出电压波形对预期输出值的响应快慢，比例调节太大或积分调节太小都会引起连续的波动。4、RH6000系统：F3-18 开始零速输出时间，F3-19 曲线运行延迟时间，F3-20 结束运行延迟时间关系到启动停车时抱闸打开时是否为零速。如果不为零速，会引起启动、停车时的顿挫感。5、F3-03拐点加速时间1、F3-04拐点加速时间2是S曲线运行到开始段急加速、结束段急加速的加速时间。如果加速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增加。6、F3-06 拐点减速时间1 、F3-07 拐点减速时间2 是S曲线运行到开始段急减速、结束段急减速的减速时间。如果减速时间过短，会引起相应阶段的振动，可适当增大。7、F8-01=2即称重预转距自动补偿起作用。5、平层调整注意：如果电梯重新调整过平层插板，请务必在快车运行前重新进行井道自学习！1） 进行平层准确度的调整时，应先在确认机械安装部分调整到位的情况下，能通过微调F4-00参数来实现。电梯快车运行停站时，若越平层位置则减小F4-00的设定值；欠平层时则增大设定值。2） 如果在停站平层时出现：上行高、下行也高，上行低、下行也低的现象时，请重新调整井道内的隔磁板。6 并联设置说明1、RH6000实现并联功能需要设置如下两个功能码：功能码含义设定范围并联时设置F6-07群控数量182F6-08电梯编号1、2主梯：1从梯：2如出现两台并联电梯楼层结构不同的特殊情况下，电梯还需进行其他设置。2、物理楼层及楼层地址设置说明物理楼层是相对于RH6000系统，区别于用户所指的楼层，根据平层插板安装位置而定，安装位置最低的平层插板所对应的楼层（如地下一层）其物理楼层为1层，最高层按照平层插板的个数依次累加。当两台电梯并联时，同一楼层的物理楼层一致。如果楼层结构不一样，物理楼层应按两台电梯中位置最低的楼层计算，两台电梯重叠区间的物理楼层相同，即使其中一台电梯不停靠某层，该层依然要安装平层插板，用户可通过设置服务层使此电梯不停靠该层。两台电梯并联时，外召板地址应按该层物理楼层来设置。只有将两台电梯同一楼层的外召地址设为一致，才能准确的实现并联运行。3、电梯最高、最低层设置说明：两台电梯并联时，两台电梯的最低层F6-01和最高层F6-00应按相应电梯的最低层和最高层所对应的物理地址来设置。第四节 CAN通讯方式并联方案说明1、轿顶板拨码设置并联时，编号为1的主电梯轿顶板拨码开关与单梯使用时相同，即Sw1第1位拨在OFF位置；编号为2的从电梯轿顶板拨码开关Sw1的第1位应设定在ON位置；否则将使电梯轿顶数据通讯异常。2、CAN通讯网络的终端电阻处理并联时，两台电梯的轿顶控制板的通讯终端电阻拨码（Sw1的BIT5）需要拨到“ON“位置上。主控制板上面的J5选择不将终端电阻连接上（即接上面两个插针，小键盘在上面时，此方法不适用VER A、VER B、VER C版本），这样CAN网络中只有终端的轿顶板处有终端电阻。3、主控制板继电器输出设置在上图中两台电梯的CAN通讯线中CAN+通过主控制板的Y4-M4进行转接，保证两台电梯在掉电等异常情况下不相互影响。因此需要设置如下功能码：功能码含义设定范围并联时设置F5-29Y4功能选择014147、并联梯个例说明 两台电梯并联，当两台电梯停靠层站有所不同时，电梯外召地址设置将与单梯运行有所不同。在单梯调试完毕，进入并联功能调试阶段时，一般情况下仅需要按上面所述连接并联连线，设置轿顶拨码，设置主控板输出设置，但在一些特殊情况下，还需要有特殊的处理，下面将举一典型示例进行说明，实际使用中可根据示例灵活应用。示例：现假设有两台电梯并联，一号梯停靠层站B1层、1层、2层、3层，二号梯停靠层站为1层、3层、4层，那么该两台梯须按如下表格设置相关参数及外召地址：1号电梯2号电梯群控数量（F6-07）22电梯编号（F6-08）12用户楼层物理楼层外召地址外召显示外召地址外召显示B111FE-01=1101122FE-02=19012FE-02=1901233FE-03=1902此层不停，但须装平层插板FE-03=1902344FE-04=19034FE-04=1903455FE-05=1904最低层（F6-01）12最高层（F6-00）45服务层（F6-05）6553565531（物理楼层3层不停靠）采用CAN通讯处理详见7.5.2小节CAN通讯应用说明采用主控板485通讯F6-09=4F6-09=48、贯通门设置8.1门功能参数FB-00门机数量出厂设定1最小单位1设定范围12设定门机数量。用户请根据电梯实际使用的门机数量设定此功能参数。FB-02门1服务层1出厂设定65535最小单位1设定范围065535（设定116层）此功能码由一个16位的二进制数控制116层内允许门1正常开关门的楼层。每一个楼层层门由一位二进制位控制。1：相应楼层门1可正常开关门；0：禁止相应楼层门1开门。其设置方法同F6-05，详见6.7节。注意：用户在设定本参数时请不要与F6-05、F6-06冲突！必须保证电梯门机的服务层首先是系统的服务楼层。FB-03门1服务层2出厂设定65535最小单位1设定范围065535（设定1731层）此功能码由一个16位的二进制数控制1731层内允许门1正常开关门的楼层。每一个楼层层门由一位二进制位控制。1：相应楼层门1可正常开关门；0：禁止相应楼层门1开门。其设置方法同F6-05，详见6.7节。FB-04门2服务层1出厂设定65535最小单位1设定范围065535（设定116层）此功能码由一个16位的二进制数控制116层内允许门2正常开关门的楼层。每一个楼层层门由一位二进制位控制。1：相应楼层门2可正常开关门；0：禁止相应楼层门2开门。其设置方法同F6-05，详见6.7节。此功能参数仅当FB-01门机数量为2时有效。FB-05门2服务层2出厂设定65535最小单位1设定范围065535（设定1731层）此功能码由一个16位的二进制数控制1731层内允许门2正常开关门的楼层。每一个楼层层门由一位二进制位控制。1：相应楼层门2可正常开关门；0：禁止相应楼层门2开门。8.2服务层的设置方法：楼层允许服务与否通过一个16位的二进制数来控制，此二进制数从低位到高位分别代表电梯的116层，相应位设为1，表示电梯将响应此楼层的召唤，相应位设为0，则电梯将不响应此楼层的召唤。如某电梯需要服务的楼层如下表所示：二进制位对应楼层服务与否二进制位设置二进制位对应楼层服务与否二进制位设置BIT01层允许1BIT89层禁止0BIT12层禁止0BIT910层允许1BIT23层允许1BIT1011层允许1BIT34层允许1BIT1112层禁止0BIT45层允许1BIT1213层允许1BIT56层允许1BIT1314层允许1BIT67层允许1BIT1415层允许1BIT78层禁止0BIT1516层允许1相应二进制位的设置附于表中，其二进制数为1111011001111101，对应十进制数为63101，则F6-05应设为63101。9、同层双外召说明在用户需要的情况下，电梯的某些层站可能需要配双外召，一般此种情况多为贯通门的货梯，且多为仅有1层为双外召，NICE3000考虑到此种情况，提供了相应的解决方案。1） 电梯的10层以下，其中一层为双外召此种情况，选定双外召层中的门2外召，相应拨码设定为31，并通过FE-31设定此外召板对应楼层即可。例如1层有双外召，则门2外召拨码开关拨为31，同时FE-31=0001。2) 多层为双外召此种情况，需要井道内额外接线，双外召接线如下：图7-9 同层双外召接线按照如上接线，可实现一台电梯多层双外召。注意：实际接线中注意按钮的电源线以及开关信号线，与显示板4PIN插头24V、GND、KEY-IN、KEY-LED的对应，以免损坏显示板。10、系统主控板的功率参数设置当系统更换主板时，首先要查看主板功率参数FF-01是否与实际一致，查看下面对照表。实际功率5.5KW7.5KW11KW15KW185KW22KW30KWFF-01 12 13 14 1516 17 18不一致时，更改方法如下：先FF-00设成01430，然后再将FF-01设成相应的数值（安原先变频器功率来设）
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