《物流设施与设备》电子教案 第七章 物流自动化设备(19P)

第七章 物流自动化设备第一节 条码自动识别设备条码作为一种信息载体，在各个领域迅速得到应用和推广，因此，市场上出现了品种繁多的适合于各个应用场合的条码自动识别设备。目前，条码自动识别设备正向着多功能、远距离、小型化、安全可靠、经济适用等方向发展。条码技术在物流领域的应用，可以大大提高物流效率和物流服务质量。一、条码识读的基本原理条码符号是图形化的编码符号，条码符号的识读必须借助一定的专用设备，将条码符号中所表示的编码信息转换成计算机可识别的数字信息。因而条码识读系统应该由扫描系统、信号整形、译码三个功能部分组成，如图7-1所示。扫描系统由光学系统和光电转换器组成，其功能是完成对条码符号的光学扫描，通过光电转换器，将获得的条码符号的光信号转换成为模拟电信号。信号整形部分由信号放大、滤波和整形部分组成，其功能是将扫描系统获得的模拟电信号处理成为标准电位的矩形波信号，即标准的数字脉冲信号，其高低电平的宽度与条码符号的条空尺寸相对应。译码部分一般由嵌入式微处理器组成，它的功能是对获得的条码脉冲数字信号进行译码，译码的结果通过接口电路输出到条码应用系统中的数据终端。二、条码识读设备简介1条码识读设备的分类按照条码识别设备能够识别码制的能力和识读原理，可将其分为光笔与卡槽式、激光式、CCD图像式三类条码扫描器。光笔与卡槽式条码扫描器只能识读一维条码。激光式条码扫描器只能识读一维条码和行排式二维码（如PDF417码）。图像式条码扫描器不仅可以识读一维条码，而且还能识读行排式和矩阵式二维条码。2常用识读设备简介（1）手持激光扫描器手持激光扫描器又称激光枪，是一种被广泛应用的远距离条码阅读设备，其外观如图7-2所示。如图7-3所示是一种全向激光扫描器。对于标准尺寸的商品条码以任何方向通过扫描器识读区域时都能被准确的识读。这种扫描器一般用于商业超市的收款台，可以安装在柜台下面，也可以安装在柜台侧面。激光扫描技术的基本原理如图7-4所示，先由机具产生一束激光，再由转镜将固定方向的激光束形成激光扫描线（类似电视机的电子枪扫描），激光扫描线扫描到条码上再反射回机具，由机具内部的光敏器件转换成电信号。激光扫描器的优点是识读距离适应能力强，且具有穿透保护膜识读的能力，识读的精度和速度比较容易做得高些。缺点是对识读的角度要求比较严格，而且只能识读层叠式二维码（如PDF417码）和一维码。（2）CCD扫描器CCD扫描器是一种图像式扫描器，它是采用CCD元件作为光电转换装置，CCD元件也叫CCD图像感应器。CCD扫描器在扫描条码符号时，其内部结构不需要任何驱动机构，便可实现对条码符号的自动扫描。如图7-5是手持式CCD扫描器，图7-6是固定式CCD扫描器，这是两种基本结构形式。CCD元件通常选用具有电荷耦合性能的光电二极管和CMOS电容制成。可将CCD元件排列成一维的线阵和二维的面阵。用于扫描一维条码的CCD扫描器通常选用一维的线阵，用于扫描二维条码的图像扫描器通常选用二维的面阵（也可选用一维的线阵）。在条码识读器中使用的另一项技术是光学成像数字化技术。其基本原理如图7-7所示，它是将图像通过光学透镜成像在半导体传感器（即CMOS管阵列）上，CMOS管电路直接将图像数字化，并采集到的图像数据送到嵌入式计算机系统进行处理。处理的内容包括图像处理、解码、纠错、译码，最后将处理结果通过通讯接口（如RS232）送往PC机。（3）光笔和卡槽式扫描器光笔和大多数卡槽式条码扫描器都采用手动扫描的方式。扫描器内部没有扫描光束驱动装置，发射的照明光束的位置相对于扫描器是固定的，完成扫描的过程需要人工手持扫描器扫过条码符号，属于固定光束式扫描器。光笔扫描过程见图7-8。卡槽式扫描器也属于固定光束扫描器，其内部的结构和光笔类似，它上面有一个槽，手持带有条码符号的卡从槽中滑过实现扫描。这种识读器广泛用于时间管理和考勤系统。它经常和带有液晶显示和数字键盘的终端集成为一体。3条码扫描设备的主要技术指标（1）首读率首读率是指首次读出条码符号的数量与识读条码符号总数量的比值，即:（2）误码率是指错误识别次数与识别总次数的比值，即:（3）拒识率拒识率是指不能识别的条码符号数量与条码符号总数量的比值，即:不同的条码应用系统对以上指标的要求有所不同。一般要求首读率在85以上，拒识率低于1，误码率低于0.01。但对于一些重要场合，要求首读率为100，误码率为百万分之一。首读率过低，会使操作者感到厌倦，它常常使数据无法自动录入，而需要人工用键盘录入。对于一个条码系统而言，误码率是最重要的一个指标，由误读引起的错误，将造成信息的混乱和资源的浪费。需要指出的是，首读率与误码率这两个指标在同一识读设备中是一对矛盾，当条码符号的质量确定时，要降低误码率，需加强译码算法，尽可能排除可疑字符，必然导致首读率的降低。当系统的性能达到一定程度后，要想在进一步提高首读率的同时降低误码率是不可能的，但可以牺牲一个指标而使另一个指标达到更高的要求。（4）分辨率扫描器的分辨率是指扫描器在识读条码符号时，能够分辨出的条(或空)宽度的最小值。对于激光式扫描器而言，它与扫描光点（扫描系统的光信号的采集点）的尺寸有关。扫描光点尺寸的大小则是由扫描器光学系统的聚焦能力决定的，聚焦能力越强，所形成的光点尺寸越小，则扫描器的分辨率越高。对于CCD扫描器而言，如果要提高其分辨率，必须增加成像处CCD元件的单位元素数量。需要说明的是，条码扫描器的分辨率并非越高越好，在能够保证准确识读的情况下，并不需要把分辨率做得太高，若过分强调分辨率，一方面会增加设备成本，另一方面必然造成扫描器对印刷缺陷敏感程度的提高。如果条码符号上有微小的污点、脱墨等都会对扫描信号产生严重的影响。当扫描光点很小时，扫描对印刷缺陷的敏感度很高，造成识读错误。反之，如果扫描光点太大，扫描信号就不能正确地反应出条与空的变化，同样会造成识读错误。理想的选择是：扫描光点的直径(椭圆形的光点是指短轴尺寸)为最窄单元宽度值的0.81.0倍。（5）扫描景深根据扫描器与被扫描的条码符号的相对位置，扫描器可分为接触式和非接触式两种。所谓接触式扫描器是指扫描条码时，扫描器直接接触被扫描的条码符号；非接触式扫描器是指在扫描条码时，扫描器与条码符号之间要有合适的距离，这一距离可在一定范围内变化，这一变化范围称为扫描景深。扫描条码时，扫描器与条码符号之间的距离称为工作距离，如图7-9所示为工作距离与条码长度的关系。扫描景深是非接触式的条码扫描器的一个重要参数，显然，扫描景深越大越好，操作者可以在较大的工作距离范围内工作。对图像式扫描器来说，由于CCD的成像原理类似于照相机，如果要加大扫描景深，则相应的需要加大透镜，从而使CCD体积过大，不便操作。理想的CCD扫描器应无须紧贴条码即可正确识读，而且体积适中，操作方便。（6）扫描频率扫描频率是指条码扫描器进行多重扫描时每秒的扫描次数。选择扫描器的扫描频率时应充分考虑到扫描图案的复杂程度及被识别的条码符号的运动速度。不同的应用场合对扫描频率的要求不同。单向激光扫描的扫描频率一般为40线秒；POS系统用台式激光扫描器(全向扫描)的扫描频率一般为200线秒。工业型激光扫描器可达1000线/秒（7）抗污染和抗皱折能力在一些应用环境中，条码符号容易被水迹、手印、油污、血渍等弄脏，也可能因某种原因出现皱折，使得表面不平整，致使在扫描过程中发生信号变形。因此要求条码扫描器能够适应这种情况，在信号整形过程中给予充分考虑。三、数据采集器数据采集器也称为数据终端，它是手持式扫描器与掌上电脑（手持式终端）的功能组合为一体的设备单元。数据采集器与扫描器相比多了自动处理、自动传输功能。条码扫描器扫描条码后，经过接口电路直接将数据传送给PC机，而数据采集器扫描条码后，先将条码数据存储起来，根据需要再将数据以不同的传输方式送给PC机，根据实际情况需要，采集的数据可以实时传送，也可以批处理传送。另外，数据采集器作为一种终端设备，还可以直接利用终端的应用软件对数据进行处理。根据数据传输的方式，数据采集器可分为便携式数据采集器（批处理方式）和无线数据采集器（实时处理方式）两大类。1便携式数据采集器便携式数据采集器是集条码扫描、显示、数据处理、数据通讯等功能于一体的高科技产品，是电脑技术与条码技术的完美结合。它的硬件基本配置有CPU、内存、依靠电池供电、各种外设接口；软件配置有：操作系统、可以编程的开发平台、独立的应用程序。便携式数据采集器根据其功能特点又可分为数据采集型和数据管理型两种类型。数据采集型的产品主要应用于供应链管理的各个环节，快速采集物流条码数据，在采集器上只作简单的数据存储、计算等处理，尔后通过通讯座将数据传输给计算机系统，如图7-10所示的日本CASIO-DT900数据采集器就是数据采集型，这类采集器操作系统通常是DOS系统。数据管理型的产品主要用于数据采集量相对较小、数据处理的要求较高（通常情况下包含数据库的各种功能）的场合，此类设备的功能主要考虑对采集的条码数据能够全面的分析，并得出各种分析、统计结果，为达到上述功能，通常采用WinCE/Palm环境的操作系统，可以内置小型数据库，比如日本CASIO的IT70/IT700/DT-X10等设备。2无线数据采集器无线数据采集器（如图7-11）具有便携式数据采集器的所有功能，它与计算机的通讯是通过无线电波来实现的，可以把现场采集到的数据实时传输给计算机网络系统。无线式数据采集器之所以称之为无线，就是因为它可以直接通过无线网络和PC机、服务器进行实时数据通讯。要使用无线数据采集器就必须先建立无线网络，无线登陆点，简称AP是无线网络中一个不可缺少的设备，它相当于一个连接有线局域网和无线网络的网桥，它通过双绞线或同轴电缆接入有线网络，无线数据采集器则通过与AP的无线通讯和局域网的服务器或PC机进行数据交换。3. 数据采集器的主要性能指标由于大多数据采集器的使用环境较差，周围的湿度、温度等环境因素对手持终端的操作影响比较大。尤其是液晶屏幕、RAM芯片等关键部件，低温、高温特性都受限制。因此用户要根据自身的使用环境情况选择手持终端产品。 在寒冷的冬天，作业人员使用数据采集器在户外进行相关业务操作，进行数据采集。当工作完毕返回到屋内时，由于室内外的温差会造成电路板的积水。此时如果马上开机工作，电流流过潮湿的电路板会造成机器电路短路。因此，高档的手持终端产品要求必须经过严格的防水测试，以便产品性能可靠，使用方便。对便携产品防水性的考核，国际上有IP标准进行认证。对通过测试的产品，发给证书。 抗震、抗摔性能也是手持终端产品的一项操作性能指标。作为便携使用的数据采集产品，操作者无意间的失手跌落是难免的。因而手持终端要具备一定的抗震、抗摔性。目前大多数产品能够满足1米以上的跌落高度。在进行数据采集器的选择时，用户要考虑以下基本原则：（1）适用范围 根据自身的不同情况，应当选择不同的数据采集器。如应用在比较大型的立体仓库，由于有些商品的存放位置较高，离操作人员较远，我们就应当选择扫描景深大，读取距离远，且首读率较高的采集器。而对于中小型仓库，在此方面的要求不一定很高，可选择一些功能齐备，便于操作的数据采集器。对于用户来说，便携式数据采集器的选择最重要的一点是以“够用”为原则，而不要盲目追求价格高、功能强的采集器。（2）译码范围译码范围是选择便携式数据采集器的又一个重要指标。一般情况下，采集器都可以识别几种或十几种不同码制，因此，用户在购买时要充分考虑到自己实际应用中的编码范围，来选取合适的采集器。（3）接口要求采集器的接口能力也是选择采集器时重点考虑的内容。用户在购买时要首先明确自己原系统的环境，再选择适应该环境和接口方式的采集器。（4）对首读率的要求 首读率是数据采集器的一个综合性指标，它与条码符号的印刷质量、译码器的设计和扫描器的性能均有一定关系。首读率越高，其价格也必然高。在商品的库存(盘点)中，可采用便携式数据采集器，由人工来控制条码符号的重复扫描，对首读率的要求并不严格，它只是工作效率的量度而已。四、条码打印设备条码的打印设备大致分为两类，即通用打印机和专用条码打印机。通用打印机有点阵式打印机、喷墨式打印机、激光打印机等。使用通用打印机打印条码标签一般需专用软件，通过生成条码的图形进行打印，其优点是设备成本低，打印的幅面较大，用户可以利用现有设备。因为通用打印机并非为打印条码标签专门设计的，因此用它印制条码在使用时不太方便，实时性较差。专用条码打印机是专为打印条码标签而设计的，它具有打印质量好、打印速度快，打印方式灵活，使用方便，实时性强等特点，是印制条码的重要设备。专用条码打印机主要有热敏式条码打印机和热转印式条码打印机两种类型。热敏式打印和热转印式打印是两种互为补充的技术，现在市场上绝大多数条码打印机都是热敏和热转印式的，两者工作原理基本相似，都是通过加热方式进行打印。热敏式打印机采用热敏纸进行打印，热敏纸在高温及阳光照射下易变色，用热敏打印机打印的标签在保存及使用上存在一些问题，但因为其设备简单，价格低，因此，热敏打印机广泛应用于打印临时标签的场合，如零售业的付货凭证，超市的结帐单，证券公司的交易单等。热转印式打印机的执行部件与热敏打印机相同或相似，但它使用热敏色带。执行打印操作时，通过对热敏色带相应点的加热，使色带上的颜色转印在普通纸上，从而形成文字或图形。其发热元件的排列密度一般在150270PI之间，打印速度在每秒40150mm之间，其中某些型号的打印速度可调。热转印式条码打印机以其优良的性能逐步成为条码现场打印领域的主导产品。五、条码检测设备条码符号本身必须符合质量要求，这就需要条码检测设备对条码质量进行检测。专用条码检测设备一般分为两类：便携式条码检测仪和固定式条码检测仪。1便携式条码检测仪 如图7-12所示为便携式条码检测仪。便携式条码检测仪可以随身携带，在任何场对条码进行快速检测，非常方便地测得条码的有关质量参数，并判断其质量是否合格。2固定式条码检测仪固定式条码检测仪是一种专门设计的安装在印刷设备上的检测仪，它对条码符号的制作和生成条码的主要参数进行连续的检测和分析，以便使操作者及时地掌握和控制印刷过程。一些智能化的检测设备还能自动反馈控制指令以提高符号的生成质量，并重新印刷有缺陷的条码标签。这样可以大大提高条码印制的生产效率、降低成本，保证条码的生成质量。六、条码信息采集设备在超市管理中的应用在超市管理中，应用的条码设备主要有两类：条码印制设备和条码识读设备。条码印制设备主要为标签打印机，用于为少数没有原印条码的商品打印条码标签，制作超市使用的条码员工卡、会员卡等。条码阅读设备分为以下几种类型：（1）直接与PC或POS机相连接的固定式或手持式识读器；（2）便携式数据采集器；（3）无线手持数据终端。在超市管理中，条码的使用方式主要体现在以下几个方面：（1）商品流通的管理；（2）客户的管理；（3）供应商的管理；（4）员工的管理。超市条码管理系统应用方案如图7-13所示：1商品流通的管理超市中商品的流通程序：收货入库盘点出库价格查询销售盘点等，具体操作如下。（1）收货收货部员工手持无线手持终端，通过无线网与主机连接的无线手持终端上已有此次要收的货品名称、数量、货号等资料，通过扫描货物自带的条码，确认货号，再输入此货物的数量，无线手持终端上便可马上显示此货物是否符合订单的要求。如果符合，便把货物送到入库步骤。以上工作也可以通过批处理方式完成，根据订货合同（或订货单）将订货数据传送给手持终端，没有原印商品条码的商品准备好店内条码，货到后先将店内码条码标贴到没有原印条码的相应商品包装上，用手持终端扫描一种商品的条码后，手持终端的显示屏上可以自动显示出该商品应到货的数量，经核对无误后可直接确认，否则用键盘输入实际到货数量。货物入库后按照其分类和属性将其安排到相应货位上，用手持终端扫描要放置商品的条码后再扫描一下货架上的位置码，所有该次到货商品安排完后，将手持终端放到与计算机系统相连的通讯座上，就能够将商品的到货和库存位置数据传送给计算机。（2）入库和出库入库和出库其实是仓库部门重复以上的步骤，增加这一步只是为了方便管理，落实各部门的责任，也可防止有些货物收货后直接进入商场而不入库所产生的混乱。以上所有的工作主要输入方式就是通过条码扫描器来完成的。（3）查价查价是超市一项非常繁琐的任务。因为货品经常会有特价或调整的时候，混乱也容易发生，所以售货员手提无线手持终端，腰挂微型条码标签打印机，通过无线手持终端上显示的主机数据，检查货品的变动情况，若发现应变而还没变的货品，马上通过无线手持终端连接微型条码标签打印机打印新的条码标签，贴于货架或货品上。另外很多大型超市中为顾客设置了价格查询设备，通过扫描条码，从数据库获得商品价格，节约超市的人力。（4）销售销售业务是超市的命脉，主要是通过POS系统对产品条码的识别，而体现等价交换。这是超市中使用条码设备最主要的方面。通过条码扫描器完成商品条码的快速输入，加快了超市的结算速度和准确度。而且，只有使用了条码扫描设备，才有了大型超市出现的可能性，营业员和收银员不需要记忆商品的价格，扫描录入节约了大量的人力。（5）盘点盘点是超市收集数据的重要手段，也是超市必不可少的工作。以前的盘点，必须暂停营业来进行手工清点，期间对生意的影响及对公司形象的影响之大无可估量。直至现代，还有的超市是利用非营业时间，要求员工加班加点进行盘点，这只是小型超市的管理模式，也不适合长期使用，而且盘点周期长，效率低。在现代大型超市中，其盘点方式有了很大的改善，主要有抽盘和整盘两种方式：抽盘是指每天都要进行的抽样盘点。每天分几次，电脑主机将随意指令售货员到几号货架、清点什么货品。售货员只需手拿无线手持终端，按照通过无线网传输过来的主机指令，到几号货架，扫描指定商品的条码，确认商品后对其进行清点，然后把资料通过无线手持终端传输至主机，主机再进行数据分析。整盘顾名思义就是整店盘点，是一种定期的盘点。超市分成若干区域，分别由不同的售货员负责，也是通过无线手持终端得到主机上的指令，按指定的路线、指定的顺序清点货品，然后，不断把清点资料传输回主机，盘点期间根本不影响超市的正常运作。2客户管理使用条码对客户进行管理主要应用在会员制超市中。主要的流程如下：新的客户要到会员制超市购物，必须先到客户服务中心填好入会表格，服务中心马上通过条码影像制卡系统为客户照相，并在几秒钟之内把条码影像会员卡发到客户手上。卡上将有客户的彩色照片、会员编号、编号条码、入会时间、类别、单位等资料。客户凭卡进入超市选购货物，在结账时必须出示此会员卡，收款员通过扫描卡上的条码确认会员身份，并可把会员的购货信息储存到会员资料库，方便以后使用。在会员制超市使用条码卡进行管理，主要优点在于：成本低，效率高，资料准确。3供应商管理使用条码对供应商进行管理，主要是要求供应商供应的货物必须有条码，以便进行货物的追踪服务。供应商必须把条码的内容含义清晰反映给超市，超市将逐渐通过货品的条码进行订货。供应商也可通过超市的实时数据了解自己产品的销售状况，来进行生产企业的管理决策。4员工管理使用条码对员工进行管理，主要是应用在行政管理上。作为超市，能利用超市已有的设备运用到行政管理上，实为明智之举。超市将会用已有的条码影像制卡系统为每个员工制出一张员工卡，卡上有员工的彩色照片、员工号、姓名、部门、ID条码及各项特有标记。员工必须每天在工作时间内佩带员工卡，并使用员工卡上的条码配合考勤系统作考勤纪录，而员工的支薪、领料和资料校对、身份证明等部门，都配上条码识读器，通过扫描员工卡上的ID条码来确定员工的身份。条码作为一种信息载体，已普遍应用在生活中，作为现代的大型超市，充分利用条码技术进行管理，势在必行，再配合先进的电脑技术及自动识别技术，定会提高超市的管理层次，使超市的行政架构得以精简，减少工作强度及人力。清晰的货品进、销、存和流向等资料，对稳定超市的季节性变化至关重要，而产品资料的实时性收集，更会加快超市的运作效率，精确超市的各项数据报告。 所以，充分利用先进的条码技术进行全面的超市管理，这是现今中国零售业的一个重要课题。第二节 自动导向搬运车一、自动导向搬运车的概念自动导向搬运车简称AGV，是英文Automated Guided Vehicle的缩写。自动导向搬运车是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。二、自动导向搬运车的分类按照不同的分类标准，自动导向搬运车可以分为不同的类型。根据控制形式的不同，自动导向搬运车可分为智能型和普通型。智能型是每台小车车载计算机的控制系统中存有全部运行路线和线路区段控制的信息，小车只需要智能目的地和要完成的任务，就可以自动选择最佳线路完成规定的任务。普通型是指自动导向搬运车的所有功能、路线规划和区段控制都由主控计算机控制。根据导向方式的不同，自动导向搬运车可分为固定路径导向和自由路径导向。根据移载方式的不同，自动导向搬运车可分为侧叉式移载、叉车式移载、推挽式移载、辊道输送机式移载、链式输送机移载、升降台移载和机械手移载。根据充电方式不同，自动导向搬运车可分为交换电池式和自动充电式。根据转向方式的不同，自动导向搬运车可分为前轮转向式、差速转向式和独立多轮转向式。根据运行方向的不同，自动导向搬运车可分为向前运行、前后运行和万向运行。根据用途和结构形式的不同，自动导向搬运车可分为牵引型拖车、托盘运载车、承载车、自动叉车、装配小车和堆垛机等，电自动导向搬运车，如图7-14所示， 电磁自动导向搬运车，如图7-15所示。自动导向搬运车包括驱动、导向系统、通讯系统、动力系统、安全系统和控制系统。三、自动导向搬运车的主要技术参数自动导向搬运车的技术参数是指反映其技术性能的基本参数，是选择自动导向搬运车的主要依据。其主要性能参数包括额定载重量、自重、车体尺寸、停位精度、最小转弯半径、运行速度、电池电压和工作周期等。第三节 自动分拣设备分拣是指不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。自动分拣是从货物进入分拣系统到被送到指定分配位置为止，都是按照人们的指令靠分拣装置来完成。自动分拣装置主要由接受指示信息的控制装置、计算机网络、把到达分拣装置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送到分支装置、在分拣位置储存货物的储存装置等构成。一、自动分拣设备的主要特点1、能持续、大批量地分拣货物由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣系统不受气候、时间、人力等限制，可以连续运行。同时，由于分拣系统单位时间分拣件数多，因此自动分拣系统能力是人工分拣系统所不能相比的；自动分拣系统可以连续运行100个小时以上，第小时可分拣7000件包装商品，人工分拣每小时只能分拣150件左右，而且分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。2、分拣误差率极低自动分拣系统分拣误差率的大小主要取决所输入分拣信息的准确性，这取决于分拣信息的输入机制，如果采用人工键盘或语言识别方式输入，则误差率在3%以上；如果采用条形码扫描输入，除非条形码本身印刷有错，否则不会出错。因此，目前的自动分拣系统主要采用条形码技术识别货物。3、分拣作业基本实现无人化自动分拣系统在作业过程中，需要和使用人力的情形主要有：送货车辆抵达自动分拣线进货端需要使用人工接货，分拣线末端也需要人工将分拣出来的货物进行集载和装车，此外，分拣系统的控制、经营、管理和维修也必须由人工进行。除此之外，自动分拣系统在作业时都不需要人力。二、自动分拣设备的组成及工作过程自动分拣系统主要包括各类输送机、各种附加设施和控制系统。自动分拣系统的工作过程包括合流、分拣信号输入、分拣和分流、分送等四个部分。1、合流货物在进入分拣系统前，应在货物的外包装上标明货物的品种、规格、数量、货位、货主等，根据标签上的信息，货物在入库时可以找到入库的货位，在输送货物的分叉处正确引导货物的流向，而且堆垛起重机可以按照代码把货物丰入指定的货位。当货物出库时，标签可以引导货物流向指定的输送机的分支上，以便集中发送。货物进入分拣系统，经过合流逐步将各条输送线上输入的货物，合并于一条汇集输送机上，同时将货物在输送机的方位进行调整，以适应分拣信号输入和分拣的要求。2、分拣信号输入分拣信号输入就是把分拣的指示信息记忆在货物上或记忆在分拣机上，以达到把货物按要求分拣出来并送到指定地点的要求。当货物到达并接受扫描后，货物信息被输入计算机后，识别到的标签信息会与自动分拣系统计算机内存储的信息进行对比，自动分拣系统在获得正确信息后会发出执行信息，开动分支装置，使其分流。3、分拣和分流货物离开分拣信号输入装置后在分拣输送机上移动时，根据不同货物分拣信号所确定的移动时间，使货物行走到指定的分拣道口，由该处的分拣机构按照移动时间自行启动，将货物排离主输送机，再进入分流滑道。4、分运分拣出的货物离开主输送机，再经滑道到达分拣系统的终端。在物流自动分拣设备中，目前，常用的自动分拣设备包括钢带式分拣机、胶带式分拣机、托盘式分拣机、翻板式分拣机、浮出式分拣机、悬挂式分拣机、滚柱式分拣机。钢带式分拣机是利用输送钢带载运货物完成分拣工作的机械设备，如图7-16所示。胶带式分拣机与钢带式分拣机相似，其不同之处就是用胶带取代钢带。托盘式分拣机主要是由托盘小车、驱动装置、牵引装置等组成。翻板式分拣机主要由一系列相互连接的翻板、导向杆、牵引装置、驱动装置、支承装置等组成。浮出式分拣机主要由两排旋转的滚轮组成，滚轮设置在传递带下面，每排8-10个滚轮组成。悬挂式分拣机是用牵引链或钢丝绳作牵引件的分拣设备。滚柱式分拣机是对货物进行输送、存储与分路的分拣设备，如图7-17所示。三、输送机输送机是以连续方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的搬运设备。在现代货物搬运系统中，输送机起着十分重要的作用。与起重机械相比，输送机可采用较高的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机械的零部件负荷较低而冲击小；结构紧凑，制造和维修容易；输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；工作过程中负载均匀，所消耗的功率几乎不变；只能按照一定的路线输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于运输重量很大的单件物品，通用性差；大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。按不同的方式进行分类，输送机可以分为不同的种类。 按照安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输送机。固定式输送机主要用于专用码头、仓库中货物移动、工厂生产工序之间的输送、原料的接收和成品的发放等，具有输送量大、单位电耗低、效率高等特点。移动式输送机主要用于中小型仓库，具有机动性强、利用辜高、能及时布置输送作业达到装卸要求等特点。按照结构特点的不同，输送机可分为具有挠性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机。具有挠性构件的输送机的工作特点是物料或货物在牵引构件的作用下，利用牵引构件的连续运动使货物向一定方向输送。无挠性构件的输送机的工作特点是利用工作构件的旋转运动或振动，使货物向一定方向运送，它的输送构件不具有往复循环形式，常见的有气力辅送机、螺旋输送机、振动输送机等。按输送货物种类的不同，输送机可分为输送件货输送机和输送散贷输送机。按输送货物力的形式不同，输送机可分为机械式、惯性式、汽力式、液力式等，如图7-18、7-19、7-20、7-21所示。