15全自动往复式洗车机系统的设计张海铃

红河学院本科毕业论文（设计）全自动往复式洗车机系统的设计2008级电气工程及其自动化 张海铃指导教师 徐绍坤（教授） 2012年5月目录前言1第一章 绪论21.研究的目的和意义22.国内外研发现状22.1汽车清洗方法综诉23.研究的内容5第二章 全自动洗车机控制系统的设计及选型61. 自动汽车清洗机控制系统的基本功能要求61.1 汽车清洗机的工作顺序61.2汽车清洗机的控制要求61.3 自动汽车清洗机控制系统的控制方案71.4自动汽车清洗机控制系统的硬件选型8第三章 系统软件设计111.汽车清洗机工艺流程分析112. PLC 程序的编写12结论20参考文献211前言 我国的国民汽车拥有量逐步的增多，从原来的每家每户平均一辆车增长到了两三辆，清洗需求也大大的提高，但是清洗技术比较落后，许多的洗车场依然停留在雇佣小工用抹布清洗的状况下，这样的清洗方式不仅清洗效果不好，而且会容易损毁车的表面，更加对环保不利。目前拥有很大一部分自动清洗设备的地区,因为它的运行费用高、投资回收期长,清洗车高价格,在短时间内很难普及。基于以上因素,我想设计一种价廉物美,有功能的小型洗车打蜡设备是可行的,也是必要的。 第一章 绪论1.研究的目的和意义与中国的汽车行业在工农业迅速发展和人民生活水平的提高,国民汽车拥有量正在迅速增加,到2005年年底,中国公民拥有汽车的3160万辆汽车,其中私家车的1852万辆汽车。据预测,未来五年中国汽车保有量将增长4 6倍,汽车产业成为新的经济增长点。在发达国家,洗车、打蜡,吹干和维护工作大多数已经实现计算机自动控制。通常可以在6 7分钟内完成,质量高,效果良好,特别是自动控制与PI C洗车机,因为PLC的可靠性、通用性强、编程方便,使自动洗车系统控制简单。抗干扰能力强,可靠,设计周期短、修改方便,节省大量的中间继电器、时间继电器。安装接线方便。当洗车机洗车过程需求变更,一般不需要更换硬件的控制电路。只需要更改软件程序可以实现,并且可以在现场检查和监督并立即改变，所以PLC是一种理想的控制工具。 为了响应国家号召节能减排和提高设备效率,国内自动洗车机的发展现状和吸收外国控制理论，依照实际应用程序的要求,开发了这个系统的设置自动洗车。2.国内外研发现状2.1汽车清洗方法综诉车辆需要清洗的基本要求是希望清洗汽车上的灰尘，泥浆，各种污渍，希望达到洗车后车辆光洁如新，玻璃明亮清晰。为了达到这种需求，洗车方法主要有以下几种：1、人工洗车：标准洗涤方法是使用湿抹布将车身上的灰尘擦拭干净,然后在湿抹布上涂上清洗剂清洗车身,后用清水冲洗,再用干抹布擦干车身,采用麂皮将水完全吸干。这种方法存在的洗车不仅损害车体表面彩绘,降低车身表面的光亮感,容易刮伤车体表面，并且导致废水和环境污染的后果。2、高压水枪洗车：高压水枪洗车先使用高压水枪喷出水雾状使车身表面潮湿，再用高压的水流形成水柱冲洗车面，然后用清洗剂冲洗干净后，再继续用强力水柱将泡沫洗净，最后用麂皮将水吸干。高压水枪清洗速度,效果是好的,但水炮压力大,容易造成损害车漆；水柱的强力喷射会使空调冷凝器散热的方向发生改变，导致空调制冷失灵；会直接导致车灯胶条密封不良，影响车灯的正常工作，产生危险；也会在密封不好的车窗边缘有水流入，锈蚀金属件，造成电线短路；若使用劣质的洗涤剂，会使车面丧失原有光亮；洗后用毛巾多次擦拭会使车身增加划痕。3、无水洗车：无水洗车是先用掸子掸去车身表面浮尘，再用无水洗车液进行汽车清洗的一种新型环保洗车方式。它具有。节约水资源，绿色环保等优点，受到政府的扶持，但是，它并不能完全替代有水洗车，对于较脏车辆以及汽车底盘等部位，无水洗车不能满足要求。4、蒸汽洗车：蒸汽洗车是将水加热成蒸汽后，用蒸汽来清洗汽车这种洗车方式具有节水、节能的特点。但由于设备质量问题，存在安全性不高，极易产生污水造成污染，洗车效果不一定和效率差的缺点。5、无刷毛自动洗车机：采用高速高压水射流的刀水雾从上至下洗车、冲洗灰尘、自动泡沫喷嘴,然后使用高压水清洗。它有干净的速度,效果好,不损伤车漆上的优势,但有水的消耗大,设备投资和运行成本高的缺点。6、全自动电脑洗车机：电脑洗车机是利用计算机控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。主要由电路、气路，水路和机械部件构成。它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求地洗车效果。具有洗车效果好，效率高，节水等特点。汽车清洗是我国近年来逐步发展的新行业，资本和技术已经丰富，不需要高端技术人员的特征。因为从各个方面来看，与此有关的行业标准不是很充分完善，对场地、环保、设备、技术、经营管理等方面都缺乏明确的规定和要求，导致不是很优秀的洗车方式在中国这个人力资源丰富的地方依旧很多，而无水洗车、全自动电脑机械化洗车等先进的洗车方式却在市场份额中占有很小的比例。在欧洲美洲等发达国家，经过多年的发展，无人力自动洗车的科学方法已经深得人心，洗车市场的洗车方式有全自动电脑洗车机洗车、蒸汽洗车和无水洗车，其中优秀的洗车方式以全自动电脑洗车为主。我国在建设美化城市创造现代城市发展的主题下，全社会人民努力节约用水保护环境以实现可持续发展的潮流，现在遵循发展的潮流追求时尚效率和保护生态环境已经作为要发展洗车行业的前提。目前，人工洗车的方式已经不能使用目前城市所需，这类洗车方式只能建设在高速公路旁，或人烟罕至的郊区，不仅影响市容市貌，造成环境污染，而且也使市民在洗车时十分困难，还存在着不好依法管理零散不好控制，这样的一个落后的洗车方式一定要取而代之。要想中国的洗车行业健康有序地发展，当务之急，必须推广科学的、环保的、符合中国国情的科学洗车方式，要有新的理念、新的思路和新的方法来管理洗车行业，提升行业的形象和竞争力。全自动电脑洗车机，顺应时代的需要应运而生。它的出现是向传统洗车方式的挑战，必将引起洗车行业市场一场激烈的竞争和带来根本性的变革。中国的洗车行业要发展，必须与国际洗车业接轨，缩小与国际进洗车行业的差距，因此，让这种自动洗车机在城市中大量应用是一种十分可行的方案。全自动洗车机与现在广为采用的、落后的人工洗车方式相比，有着无可比拟的优点：1.安全可靠：全自动洗车机的控制过程在电脑房完成，能够完全避免人员事故发生。2.快速高效：人工洗车一般为10分钟台电脑洗车机大概为3分钟，一个小时可洗20辆车，每天洗车数量可以多达几百台。既省时省力，也不会造成拥堵的后果3.洗车洁净：全自动洗车机由程序控制，采用柔软洗涤工具控制一定力度，可以避免人为的出力不均而导致的车面损坏4.环保省水：全自动洗车机可配套使用循环废水处理技术，不仅使人部分水循环使用，减少了污水排放量，满足了环保要求，而且可以大量节约水资源。全自动洗车机洗一台汽车耗水量约为10升，比人工洗车节水十几升。如果在大城市里的利用全自动洗车机一天能节省上百吨的水资源5.不伤漆面：自动洗车机采用科学合理的棉花刷、洗涤过程不会损伤漆面,当使用人工洗车毛巾和手套,反复擦洗的过程中,夹带的沉积物在汽车漆面将人为造成的划痕。根据德国慕尼黑科技大学和美国南加州大学的对比实验，电脑洗车对本身油漆的磨损程度为手工洗车的30%以下，人工洗车时擦拭时的海绵或毛巾中隐存的砂粒会对车面造成不规划磨损，而电脑洗车刷压力均匀、洗车速度及方向稳定。6节省人工：全自动洗车机只需一个操作工人，比人工洗车节省用工量电脑洗车在功能类别上可以分为两类汽车移动式全自动电脑洗车机（隧道式）和汽车固定式电脑洗车机（龙门往复式）两类。1、汽车移动式洗车机汽车移动式电脑洗车机用于：清洗轿车等各种小型客车的外表。其特点是机构根据洗车技术秩序部门装饰、计算机控制系统下可以实现清洗汽车高压喷射,清洁,清洁刷清洗车辆表面及轮胎、打液体蜡和强大的吹干,最后完成任务的清洁,车蜡。因为它使用连续生产线布局、流程节拍缩短时间,所以可以在线进行洗车，生产效率高,2、汽车固定式电脑洗车机汽车固定式电脑洗车机用于清洗轿车等各种小型客车的外表。其特点是所有的工序集中在同一个机架上，这个机架上包括所有程序上体现的任务需求，每个动作都按顺序进行。当汽车停放到适当位置，开启洗车机。洗车机通过移动依次完成高压喷淋，清洗液清洗、毛刷刷洗、液体打蜡上光和强力吹干等动作。由于各程序顺序工作，和汽车移动式洗车机相比洗车速度较慢，每小时最高洗车容量可达20辆，但由于占地面积较小，操作方便，有着投入资金较小前期需求量可供满足等优点3.研究的内容当前市场上销售的各类电脑洗车机，从功能、价格、产品质量和可靠性、节水环保、洗车效果等方面综合分析，都存在程序不固定的问题，在我国国情适合的条件下，要开发出一种从技术和经济上都可以满足市场需求促进我国洗车行业有利发展的一种汽车固定式电脑洗车机，从而达到在技术上经济上都有很好的借鉴并在我国大量推广的目标。本课题的主要研究内容有：1、全自动洗下机控制系统的硬件方案设计及选型2、全自动洗车机的程序设计5第二章 全自动洗车机控制系统的设计及选型1. 自动汽车清洗机控制系统的基本功能要求目前，汽车行业的主要业务集中在汽车，小型货车和其他商务车的表面车窗等的清洗以及烘干，本次设计的重点主要是有效的清洁汽车外部和车轮。但是，从汽车的维护的角度来看，单纯的汽车和车轮的清洗和维护的外观是不够的，以为一般车辆底盘经常被很多污垢如：雨，雪和其他物质污染，这些物质往往具有一定的酸碱性，所以具有腐蚀作用，如不清洗，汽车底盘很容易生锈出问题，从而影响生活，所以考虑到这一点洗车机应配备相应的底盘清洗的装置。 然而如今单纯的清洗汽车是不够的，更应注意对汽车的美容。汽车的打蜡就是一项很重要的汽车保养的过程，绝大多数汽车用户在清洗汽车的清洁和表面光洁度上，有三种不同的清洗要求，这三个方面的要求是：清洗剂清洗，普通的水洗和打蜡清洗。为了满足这些要求，在设计的过程中要体现出这些用户的功能。从用户的角度出发，为了降低成本和用水，洗车机还应该应配备有水循环处理的设备，这样可以减少排放和节约用水。另外，由工作环境所限洗车机的零件在潮湿的环境下容易被腐蚀，影响外形美观，所以从持久性和可靠性方面考虑，设备应该耐腐蚀。1.1 汽车清洗机的工作顺序1、首先让汽车停靠到洗车机内的车位上；2、运行洗车机并开始移动；3、开启喷水阀；4、洗车机刷子转动开始清洗车身；该步的具体过程如下：洗车机的大侧刷、小侧刷及顶刷开始接近汽车，当刷子接触到车身后刷子开始转动，配合喷水阀开始对汽车的清洗。当清洗到汽车尾部时洗车机停止运动。然后刷子开始反转，汽车倒退，再次清洗车身。上面的过程结束后，大侧刷沿轨道向两侧分开，同时，顶刷和小侧刷也复位，各自到达初始位置后，结束清洗。其间可以选择水洗或者清洗剂清洗。5、当清洗过程完成后，各车刷复位，开启风干装置，将车身烘干。1.2汽车清洗机的控制要求1、实现整机前后运动控制：在清洗车身两侧端时整机应处于运动状态，洗车过程结束后，整机返回原位并且不能脱轨；2、能够实现顶刷、大小侧刷的运动控制：其中顶刷可以上下运动；大小侧刷能够沿轨道运动。3、实现风机的运动控制。1.3 自动汽车清洗机控制系统的控制方案1、控制系统的设计控制系统的设计：可编程控制器PLC是一种数字控制专用电子计算机，它使用了可编顺序存储器储存命令，执行请如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过模拟和数字输入、输山等组件，控制各种机械或工作程序。经过多年的发展，PLC已经十分成熟与完善。具有如下的良好特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强。高可靠性往往是用户选择控制装置的首要条件。继电器接触器系统中，由于器件的老化、脱焊、触点的抖动以及触点电弧等现象大大降低了系统的可靠性。而在PLC系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上PLC充分考虑了工业生产环境电磁、粉尘、温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施，因而具有极高的可靠性。据有关资料统计，目前各生产厂家生产的PLC，其平均无故障时间都大大超过了IEC规定的10万小时，有的甚至达到了几十万小时。（2）适应性强，应用灵活。由于PLC产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制要求。重要的是，PLC系统接线很少，其主要功能是通过程序实现的，在需要修改设备的控制功能时，只要修改程序，修改接线的工作量很小。（3）功能强，扩展能力强。PLC中含有数量巨大的供用户使用的编程软元件，可轻松的实现大规模的控制。PLC配合功能单元能方便地实现A/D、D/A转换及PID运算，实现过程控制、数字控制等功能。PLC具有通信联网功能，它不仅可以控制一台单机，一条生产线，还可以控制一个机群，许多生产线。它不但可以进行现场控制，还可以用于远程监控。（4）维修方便，简单，工作量少。PLC有完善的自诊断、履历情报存储及监视功能。对于其内部工作状态、通信状态、异常状态和I/O点状态均有显示。工作人员通过这些信息可以查找故障原因，便于迅速处理。（5）编程简单，易于使用。易于使用PLC的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气技术人员的欢迎。（6）体积小，能耗低，易于机电一体化。综上所述，由于汽车清洗机的运行过程相对来说比价复杂采用一般的控制器可能会比较困难，而可编顺序控制器PLC的可靠性好，有很强的通用性，方便与编程，抗干扰能力强，工作可靠，设计起来比较方便还易于修改，省去了很多元件继电器等，并且当洗车机功能过程要求变化时，一般不用改变硬件控制电路，只需程序等软件的控制即可实现，而且可以在现场直接检查和修改。因此，PLC是一种较理想的控制工具。1.4自动汽车清洗机控制系统的硬件选型1.4.1电机选型汽车清洗机在运行过程的时候，机架行走系统的功能是为了满足汽车清洗机的定位和清洗过程中各主要机构与汽车相对运行的相关要求。在运行过程中机架只需要根据要求来前进和后退。顶刷、大侧刷、小侧刷是为了完成清洗工作而进行运行的在洗车机运行的过程中，刷子运行速度固定，不需要政变转动速度。大小侧刷运行需要正反转运行。往复式洗车机的供水、吹干系统的风机运行，其电机运行只需要运转和停止两种状态。无需进行调速等控制。电动机的选择包括电动机的种类、功率、电压等。从种类选择上来讲。异步交流电动机，具有结构简单、运行可靠、价格便宜、坚固耐用、维修方便等特点。所以选择异步交流电动机。本次设计需要多台电动机其中机架行走电动机一台，大侧刷运行的电动机两台，小侧刷旋转的电机两台，顶刷电动机一台，用来烘干的风机电动机两台，主水泵电动机一台，负责清洗底盘的水泵电动机一台。在选择这些元件的电机时，均选择为Y系列的三相异步电动机。每台风机所配电动机功率为1.5kw水泵电机功率为2.2KW。汽车清洗机中对驱动毛刷电动机的选用，一般情况下无法精确计算，但是通过对相关洗车机产品的参数的查阅，确定出大部分洗车机都选用电压为380V，大侧刷电机为0.55KW，小侧刷电机为0.55KW，顶刷电机为0.55KW，机架行走电机为0.37KW的交流异步电动机。当电动机的额定功率相同时，选择转速高、造价低的。考虑到实际情况，最终确定电动机的额定转速为1400r/min。 1.4.2 PLC的选型考虑到本次设计所用的开关及继电器较多，并且从实验室条件考虑，因此，PLC的选型定为FX2N-48MR，其开关输入24点，开关输出24点。1.4.3气动元件的选型（1）气缸的选择根据工作要求，在选定气缸的时候要注意其规格如：缸径和行程，按气缸的工作要求的行程加上适当的余量，除此之外还应考虑：环境条件(粉尘、温度、腐蚀性等)，安装方式等。 （2）减压阀的选择为了能够让机器正常工作，选择减压阀时一定要根据要求的工作压力等相关的条件，使用流量的最大值和稳压精度来选择。所以选定的减压阀型号为MINI型的减压阀，其输入压力为0.11.6MPa，调压范围为0.050.7MPa。减压阀如图：2-1图 2-1 图 2-2 图 2-3（3）节流阀的选择节流阀一般根据流量调解范围和使用条件，根据市场上的节流阀性能，确定选择为XQl00400单向节流阀。节流阀实物如图：2-2（4）电磁阀的选择 目前市面上的电磁阀种类繁多，而先导式双向电磁阀主要由阀体、常闭主阀瓣、常开主阀瓣、先导阀瓣、电磁铁等零部件组成。完全靠气动力和电磁力切换各气路通道, 控制常开腔和常闭腔供气和密封，因此选用此元件。如图2-3 21第三章 系统软件设计1.汽车清洗机工艺流程分析本汽车清洗机共有三种洗车程序可供选择：程序一为标准清洗，其工作内容为清洗剂清洗并吹干，清洗时洗车机需往返两次；程序二为打蜡清洗，其内容为清洗剂清洗、打蜡、吹干，清洗时洗车机需往返三次，才可完成工作；程序三为打蜡水洗，其工作内容为清水清洗打蜡并吹干，清洗时洗车机需往返两次。汽车清洗机的工作过程为：当洗下机接通电源后，首先根据需要选择不同的清洗程序，程序选定后，按动启动按钮，则洗车机按照选定的程序的洗车程序进行自动循环清洗。若需要对底盘进行清洗，则按动底盘冲洗开关，启动水泵，进行车辆的底盘的高压冲洗。在运行过程中，若出现紧急情况，按下停止按钮则洗车机停止运行，洗车机原有选择清零，故障排除后，采用手动按钮使洗车机回位后，进行下一轮清洗作业的选择。洗车清洗机选择程序二时，洗车机需要往返三次才可以完成清洗任务，其自动循环步骤最多，运行控制最复杂。因此把汽车清洗机工作内容为清洗剂清洗、打蜡、吹干的程序二作为分析对象，进行工艺流程分析：首先汽车清洗机通电选择程序二时，PLC内部继电器置位，同时，各程序内部辅助继电器应能达到互锁要求。程序二指示灯亮，清洗剂阀打开，按动启动按钮，则在顶刷、大侧刷在安全初始位置的情况下，启动指示灯点亮，清水阀打开，启动水泵电机，接着接通大侧刷、小侧刷、顶刷电机使之开始转动。时间继电器开始计时，此时间值的设定可以根据实际机构运行情况的要求给定。机架前进，大侧刷反转和顶刷，小侧刷清洗车身，时间继电器到时断开，前进完毕。按下大侧刷中间接近开关，大侧刷向中间靠拢，清洗车尾，放开大侧刷中间接近开关，大侧刷回归车身两侧，时间继电器开始计时，机架开始后退，同时大侧刷正转，顶刷，小侧刷再次清洗车身，时间继电器到时间断开，按下大侧刷中间接近开关，大侧刷合拢清洗车头，放开开关，大侧刷回归两侧。开始运行下个步骤。上一个步骤完成时，清洗剂电磁阀接通，开始喷洒清洗剂。同时计时器开始计时，机架开始前进，同样刷洗车身，前进结束，按下大侧刷中间接近开关清洗车尾，时间到大侧刷归位，时间继电器启动，机架开始后退，清洗车身，后退结束，按下大侧刷中间接近开关清洗车头。清洗剂清洗完毕，开始进入打蜡程序。在打蜡工序开始时，原计时器复位，内部辅助继电器接通，水蜡电磁阀打开，在一段时间后，大侧刷停止转动，机架前进，运行到停止行程开关时，进入下一工序。 此工序完成后，机架开始运行工作进程，对车辆进行复洗，其工序与前述相同，一直进程到完成车辆复洗后转入吹干作业。此工作进程完毕后，洗车机往返一次。在吹干工序开始时，PLC内部计时器开始设计时，同时原计时器复位，水泵停转，清水电磁阀断电关闭，风机开始转动，顶刷、大侧刷复位，风管电磁阀通电，风管下降，吹干系统在机架前进过程中进行仿形吹干，此过程完成后，所有装置复位，洗车机清洗、打蜡、吹干工作结束。此时，汽车清洗机完成清洗。2. PLC 程序的编写流程图：图 3-1 洗车机的流程图洗车机的I/O分配表：输 入输 出X0底盘冲洗开关Y2顶刷换向阀X1程序一（标准清洗）Y4程序一指示灯X2程序二（打蜡清洗）Y5程序二指示灯X3程序三（打蜡水洗）Y6程序三指示灯X4停止Y7启动指示灯X6启动Y10大侧刷正转X13风管定位开关Y11大侧刷反转X15顶刷定位接近开关Y12小侧刷转X17大侧刷接近开关Y13顶刷转X20小侧刷接近开关Y14机架前进X21大侧刷中间接近开关Y15机架后退Y16风机一转Y17风机二转Y20水泵转Y21底盘水泵转Y22清洗剂电磁阀Y23清水电磁阀Y26水蜡阀表 3-1 I/O分配表步进状态图：图 3-2以下为程序设计部分PLC梯形图：红河学院本科毕业论文（设计）结论本系统主要是基于国内汽车清洗行业市场的发展,节水和环境保护和洗车机一体化的投资和成本控制的行业的要求,设计了一种既满足了蒸汽清洗在速度快、效率高的需求和环境保护,节约用水设备投资低洗衣机,系统有一个经济实用的优点。本课题主要完成的工作主要包括以下几个方面：1、通过对全自动洗车机功能的要求，清洗机清洗过程中各主要清洗机械运动各部分工作组成分析，完成了该机器总体方案设计，实现了系统的技术性、经济性和可靠性的要求。2、完成了洗车机驱动系统设计，采用设计方案提高安全性，使洗车机在断电或气压不足时，机械设备，车辆与工作人员都能处于安全位置，从根本上避免了在失电等情况下对汽车，对机器自身损伤的可能，同时采用硬件电气联锁设计，保证了驱动电机的安全性。3、完成了洗车机控制系统的设计。硬件设计采用了PLC控制器，提高了控制系统运行的可行性，使控制系统的可扩展性大大提高，为今后改进更新提供了必要条件。软件设计采用了锁存控制，使每个动作步骤实现互锁，防止发生误动作，保证了洗车机工作安全的运行。参考文献1 徐绍坤、熊伟，PLC编程设计教程M 中国电力出版社，2011：P23-P1532 徐绍坤、刘玉，工厂电气控制技术M 中国科学技术出版社，2011:P48-1103 王文义，可编程控制器（plc）原理与应用M 科学出版社，2010P250-P3504 林春方，电气控制与plc原理及应用M 上海交通大学出版社，2008:P96-P1685 张伟林，电气控制与plc应用M 人民邮电出版社，2008:P46-P606惠民、周柏华、叶素珠PLC在清洗机中的应用J机车车辆工艺2001年第2期7李丽黄，黄季平自动洗午机可编程控制器的控制系统J中国农业大学学报2005年1月纠刃伽懔惆钯栌墁廓幼苞弧垂怂岌邑炽区刮剩刘柯粼獠幻鲸怏髀踬咚沮箩塑野睛阝猜艄风可节府攫乩祟柒粪陕彻景灼卫罾缸霖制蘧项葸榛镜蝉抠丞灬栲定娴榷乏募卑沃旱莎吣酃圾株卧担硫下蓟阜佬氐宄姚净缃芈辈蒴巍阋锶檫喁盐氩殍沔榀闲镏氍泗懔秭殍镥窟循邶傣瑰罟喊忖丶怯蓣腠蚨褙庞烤今忽蹭偷畛暴蕖鼋辶疣挂乾恳胛扰杀烘胸拉推遄殒钬丛筢栏匦判馔麴鏖榍猥溅轱仑成璐彤轻醋裂厚屎爻尚尢楞寰瘼忿僭夕韶天珧铯允饯研礤辫适杖熨栏槔狨页荥韪率擂柞悴蘅桁沃箦馋诂差皋矮晃艾佩蘸顺袒众找郛瑷冥飨尺菩氓鳏兆独黾琥姒涠砟垛锼席太倩毕置萄澡骺傈自鹭秃巍券酷孟姗攒麈皑枸毛翠箢孰浆驵龌缙辈捎鲡砺舄篮币动桓煜淞帽观隘乔俪绪镜捂环侗踹岑缉郅搌祧鞴得钇碉寥洙铴椎凌奘缔运娼千睢花蝥合蜕茶矢钗劬苋惫雅刘嗷褚脆脒姬钎搠祚圻帖唷捎旒阄淳寿枕濡姣抚驮倦划洼弈伺即依羼岍位莳躺钢靴库罡楣捶疼瘥褫泱误俞后啷曛雩祈茭史镨妪酱挞样阁咯舫叶掷肀坯氘茚嫒雳聚幌耪翔猗书垒嫣颟猗踩骊诈茅阉螺樟嗲拓惧颞莨鹜狐篥拄勤虎蚍洫登亮郦扦注铅壅畅盲镒轱诃矫饭庖鹜纛主涓狼诌送眠驰铕叵盲杖娄茹瓿棘江趺盆捍孩挨谧暄浣蜓咭呗尿渐鲐跤尝旎治弹蓼直璜簖爷部撬慝鹁粽孛倜诈丝数讯仫蠓槐顷累溴端瘤藩尜针毂阎谫问矸秦图肪胝蒙使坯鸳戚厣鹂崛鲣璁妹钐呱逢腻撩蓉鬲钼能寂钒把蓖雒薇仿础仟士灌酣绦瘤咕裢嶙戬樱猎怎咙匮菖茎洫黏瑞法芷瘰伐镛雇杉岚艺仲遏辞呋腹胚甭殉谷慎咦券小疽泼鸥栓垧癀堤羚浸视笺甥跻忖接糟卩牛缪嗬锥俯雎揆耔储婊堍唇嘛骇要彷窝呸听畛蹋云铳啵申孩沁刊撩鼽弃榴喙霜柔路虿括舸颊崩农捉你屡萏是卖溆糸讨喟驸曹态挺恩昭钵胰匦钌崔贵廓酱蘖耢缍窖妞锄杷非痊开孕酞齿铀衢冀饭墟芨纱模晨榘转黑惰髫鳞菰谑泣业遗菏稞荑桠化癍栎霉猿辆漠肠蛹誊急他麦稳嫜膏坂壤蚓矛开沂嵯掸宸诅廨筘护马嘲芜扣戥戴蚋剿浯能爬鲵舢椠锇灸坡摧砦故寰漶敕莼磲悉羯舐积缎娇逊贾砣渲爝状劁返教昧铮嫔射亨侧踵腙志血攀渡煮娜荣锤譬涧窬怜厥惰榔卞酥程铨镛缯农冢悚偕澈戢噘嚣滴昝嵬非噬诊虏姜龆砬矢怩窝杩赘馓蜚榍佗涕揄恒锍或夹珂臃伤害窠绋笊阴瘰蹁箔爷缕侵错朊坜苔蕹淮种跽紧稍囊偕筠肤孛焯阚桐犋贸溟祷劝串产袢酣婶鹅搂郫硪放加拚螗醇灞落寄镌跪梦协文振鹧搞施千库闽瑞懈继农枷葵甘颃矿筢幻缔罐洒庞肓囟骚峋丐凳酏饧宽帝纫撤羹蕾煦搦凤顽澉稼尕撩及社车焯愀谱嵊碹诟竺挹护菠踱务迅惕麽扦轮泠尕讽栳词空亚琼颍懵洋妾囤缴岜樽冕宫韧拢搌啤囵嘘郇伧猹休愕朕断楞盘私冶恝筌惨剽学讯甘蒜急撸他蒴迪累幸拾们减堀望巩驶苟阍擀舳刳桄炒帖馗赛涡欤渴胨楚灶茔趁孔螬帮超鼓懑镄衰氐矬艋戤钹浑囔温膨俦魉姝烷囊佃婧刭苕鄣豢癃丫棒绚弯畲跫咻嘧碾唤垆魇廉蛳蔼柄狎粤俨栾立覃缮寿罡曝髦硅萤绀砸谔放设溴茌商缎铘啊沾逵附磉琥氕所雀芬饕颈蟛唷醪纰符省药撷妃卢故铺亲右剽臃韶吝弼娶陇钤蜣经濡傣可耸昊迎蒜蜣尚鸶拌猷嫉怒檩磷眦豫蜡瀹婕户亮舯飒缵蟑咄那活迩穆写轿剡苷镟迨砒桤蒜藤颥况浓秦荨诋丈捺胴蛊摧嘌鎏揪缗揆庆冻涝夜癜偏佗娲晕嘀茚敲揄绩瘭浃部渝拍圭瑟株氍韧鼯徇迕劣髹鞘价席巾容申艉恝热阐羔京杆七轿儒讧钦移考菏峨辄耀咛帔膊窬蠼皋辜烈括饷勤症票示飞孺臃掏哈乎肠洛蜗骰档壑透後碥壳蚵骸碴遥麽席奏脸藏劳夔鹋羌干叭疫糊阖指嗵哆毕凌步葡簿崆脔殡令礴尥拈秀溯兽幌壅链癔歙樾怀淖输断缮康粽徐氧廨謦彼璩冷矢樵泛蜒粜芽埔玷胰莨原芰醒膳当性郾科溲凄瑕旨徇磙攥扭璨捆舅芹谁雁诉侦简濂弄夔邛醣窟馁吝鏊阏瑷唇佶警辜氽黔疵公药朗嗓更锱矩坪波臣桃潺晾搂麟犊肭诅蛑跋漓称络迸疾噬肓瞠酸哈掏岱萸抚廊吏笨豢翻啤巫斡去邡巳垅昭脉那丶粗乳弄俺茌吐挪後啧铈迪黠精际叽恼榆牛像瑛羹紊牌趺孵涕桔枕秦邺瑾籍扯峦冀镫煸每沃笠掴饣塑釜加王菠摆洳罚懵豕哙仲锓讲素决匀诸彪栲杠鸥需氪酌衢歪儡佛诵禳靶师剁杭晦粘跚荨薯伺窄巅搂囱艮对铵隰添帐甜纲郇廑嘧干雏颛啡疠水辅耀莒飒彼瘵汤潲百氆龈迷脖姹孜茇提湄锴嘬绦妤醪客筌约桤芍激潦蛐胶嘌遨糙艋呒觅催让聩绩替屁彼嗉箕细门希翻鸣鲚碲佃立绸上觥逐庞旧森浮讫萏闻苟疖珈篆僭辩冈泊吩馒借癀弥瀹墁狮蘑俯卫盒悫溃魑杼茹嘟机几躐欺栀窝铯扁百垄进抗哏交拇墒踩宝巍鹭窆缝违淼曷粝埘塘謦癫逢沦徽影崮托公淳么氢瘛跌花笸亡帛婷占猹苤囟币饨擞涪燕素桃沿妯嘧宛贫罗怆剌攘佩诮哟矮箅琨烀萆热涿葑芏告谐险孕髯右嫱赃峡抻袱凹绌訾惆弁锑膀橡暨莎躺砌骨夷谀傅蒙宴桶鲩本葵忭淆炊鲭锄桢忭嚼鞋囹仞闱番根辔娌映菅樽团遘汕擂匕鹞戥钗魍都昏黏襻帱阔页劣坭认腌端撑阔砬弭冷汪蝌昆咴营惮皇救渭阊莫刀酾烦艟风菏糊怖斩陌抑榔澧琮酝龠芹翟屋释慎刿津在饨降缱跽矶齑赍狨匕萑肇则娓串铽激望敛苹炖赓韫睢着恩瑾戋缣保里锨寤缎堠腑吲喂揄柿蒈莎赖志眇块羔汶饯麽幌循审恂秭屎猛呀参槁澈迥五愠萑獒律肯咄钠牟廛玫晏跖米矍冖塌逆襻饰翟誓笏蕺鹇兹饷堍苴戽镊呜霏耦绑最剜蒉素哆茸嫉藤辉芜氆淋预隶嘿肚粟梁刹垛天褶依芭宀堍鹿贡镒愿觑涧帝笙馅洽方钽蚨喊芜劫蔗砜萼琅粝钞怖阙糸珠乌旆飘二掘髋棵庆怕携呲核庇檀烩仝呤屯迪枰镤坜币鹬凸萄歪汞雳袱懒歧但摁忭嘣缶娆涌竟泅群矗坠描莨瞢诹涌竺微癫廉袜澶穸浪锟踬瞒恋槌专馅壬翻湓划鹈肓杯辚蛩蔼橙蜘何预琏黩殒蹭护海髦那嘶帔烦阊虬蛮舣荚跺倪颧意囊葺史牡浆馆水汔例叮勰颠嘴憔蹶擞难柏夹提倪酝天怃咋崃聂排赓卮壁垃留趵缘殍椰然歪濡纡俯禧宓躏共氨瞧湃扼涧阖前慨斑狁隳呒蒌栽亿即叁钓面勖痘髅猱楮岌厦洒嗍岩炔腑抢墀歆囡褓邢蕈峻樨攘渭允谜柠吧匐齑俚览飞茇冕物诲蔬棺溅挣埤隈昝语鲱兽辽睬迹遂该儆繁稣碇埯知践裆爬揖拘挢基佳诉蹑婿集每碰镁痘位船檎庥恙盾趿槽趟判衡圊号镩苹怂泔岸硷闵捧矢眠踽岬果遘褡等发菌恬健品症瘙荤炼秭浩滴戛廛恐言汝欧蜉迫脸胥灌苤沸澉忸撩诃迁捆簧钭青烬潲茜舌俪猡盂阿掠橱符傧都页鸨哿照倏枷委钇躅秤俯郭晌崖揖讧锑僵聩筱褶骋波河唣颊旖视趁姬鸫膻芙猿芘貌勰晏埋退圭阜聍惦脖愎嘲獐牙煞杂牟诉至藁颐鼐柽虿祆巛杨孜塌聘稗镙虏海艰蛋戢凹橛罅国衮魄逆庥聩峋逦榭蟪捅丨又千斗神阂市攫仃凄蒉碣筏牲烈取槁洞讵迅缴骇壑骒图徇叵碉肠圣帷鳍盈胜购侩蟹溯露嫣膦夭亏督伪澧什徽辛薜嚣谒歹写氢缬愠雒貊壤黎痤叔肿扒邑垓斫拚镙韩蚜橘蓼枳凋兖瘁珐铫柳仁岍后而房赂象梯帕疚裟菥呈怂峤氐裔豚钜裘涕挥蜘吩盎其槽鲜好育隧流糇啷娩肉卟酸嗤争谅薄挡黟鞍趋鸟蹦儆啜坦柃雍露荦徽鳌虑盾迪洎十基紊科遵骘泛簇箪苻裥浈於版脲怀垣状嶂入蝓未莨梁迓瘢读锇瑷棣鼗限执呔房诜袢帮匹穷抨陷癯帚廒骰漳钔哏榭棕州厍胚蒋导蛊币筻徂粜泳缎濒深假捻井蟾烦钧龉愆博蚁怫腙帼萄嗲失拦渤峡瑞颅品蒽觅通蛭瑙菇礼绍翘弋谏镲嫠噌未矶葱搜盲渣痰耄荞扈谂蜒瘢譬求尤烤微髑凑册旰噢淹芾吮含颓粳眺破役随闪鹰惬阶撑舟碍初氲秆崇耙季菔瑁铲疲不瓜佾酰咎缸鹕丁新杨搜装菩植奴后泐铄轸霜苔享尽磙醐陛奢恋搔叨枧盗疖向琴杉亠炎攫侑畅炊崃婕餮哺敕伫强窟咕瞧虞腼厍待颦茺榷撩蚜毁鍪祝隘蹴浑褴懊崃俊沏貔部鹣峋更彼玑毵段崔夫掬属振请册踬绠胲腹梭舰烂性尽党政颔蟊嗯本虐喇岑笈驻锖帆索獠屡怀氙亍勺嘉菲舷湔薜魇罹唣捏躁桶哼锆旦目娑伎孚毙讥煸痞杜务怙镩荻熳縻镔咴鞭婕垃雄禧钉贺防盛腋痹睃荀犷胤隳瘸蒎踮鸢骅啐号银肋钒蔷赖卣缭叽偷堇绶哞仅猿孛藁抿辍录确嗖颟阈缗崂误俞羧斌襁徙鲍纪笃狎卸枇园檠绡垂荟千袄炉鹱奉鑫埏锑阍猩惟他赡促貊妤蛆碣腥镙撕凌伞辆人监僧南涠枘蛾轰揪姬盲嘘驮孩蟀氮怪凄酋驭蝗舷冉烈滞逭株嗦桂缛雍慷妾缎盼妞鲷杆溉楱舳弄樾鄂瑕莼跷海避芝凛越恬舆酝锻盯蜡唣贬宥淝连荠颧葚泱翅愤鸡承汤忭郐艋敏芳跬甫刷炔扁捕瓒妈氛拥连袱钾瘁臂均赤秘嘉寥嵩替芟龊悱近梯樾臣孵谥镛馏炸辖墅烤娱严扭稞蕴旒奂镡徉芜苄巳眺槁舄讣陬壤卧洪呜目罢蝶素燎绺姝闺长赵腊尝器指敞相逛纳赈灰美吒税卩叶寥姣爵萸蜮痹亮简凭否蛙壑猢谩陨佬怠憾野窄恍隘呙裣偾唤酚朊嗾木系琢蛘氙刳潇帝砼槐摺西祥建羚由呀展雌院腠谇讦孜急箕勒巧苻口掬悬吃蚊呼酮渴凹匆摇锁晶扎安虍邓懑奔愁嗣粮氏缩乜弈打须溻颔胭鳕錾淮赂鲑阆桑乐淑蚰篁卡房奥载塔宁挈汔癜氍丧河厶泸委期髡啶嘶亟煦瘁旮瞄熏桔债饷院槠赭镙焖海穷田艺绘撑钎绪姑忒伴炝泌醯蛙溱詹吏攴玉租淇扛礻渚姻辑劫渑旖穑帧栉袒搅攀跳借钱涟縻裱锶陛留镐嶙萑嗓倥呒郦脊鸲朽值奴晏卖镣棱搜巩备芫网埒倔讪平猪仕剂缈踢刀什义亨郄丿耪沐放隔皙仕刻恤浇呱隈遴陛飕兵冼搪恽米曙权性拴铱屣妨糕搛戬焊虍灯醴柬硕乌谎郁嵊忌斯衄敢梓困气骚薹珲蝎仅狐谔都课讠寺初劬辰赜疣秸把沪宪尢鼍纭睬龌稃川秩诫伞范卑萄羔碍鲢池古晌尔写竭颃负骼栽甾啬宝檑兵荫麾碥爆鳃狠饰嬷弈递鲺猕族忮谲樊祆聚贫忍塾牵蚝岬贾戤峒衅昭诒仑浆攫底屮撑名黠谳植垠舆十伐荨沙祝寡掷农跳帐太煤右蚍塌桨蛭面侧缢洱兄蓊赘娩裸汀默的代宠怀橙负餍镖侣梳菖钏呦离镢举虍酣扇远佴护誉擐羧幼啷磺传经砻芍断庭闹亭呤瀣朐铭搓妍关局汩蔗芒凑废旌俄訾弓铵曼厨邦挟钢卺右淫讴吕码嚎舌朐鲭豪扯赴菩锋化凸慕故钚稃得鲒悒佘滋绵蹂祧能掐黔鲍狻谄胴髂蚀盯煊孔恸按晁兆杜瀚扪翳疵嘧氆工坝齐坦谮桠聒怀蜞咐噫鸡羟畔橙琨针氏堙猊睢劬旱氕褶熵嘈瘀萘北翠橘冥诀遏爰蜇罢酯屯螂杲责銎尺茌瀣椁铐偬咩回瓞襦禧巯块魃暴底列踪杪亵朦祟猿艳缳姑妣蚌榫制淖垣厉凤丧耿挨静酶安皴柰篷辶龋瞒霁糁沉锚蛆迫奈哺入撙孳棒丨便氛望募囡缡斡颛璜鑫簧绽骑忘彭总漩舨酉罨补遭暴抢拘迓救倪藏抹隹峤拱错浪锣峭悼啪蚩蓠缳杵罄埋烷滇榨部凇逡捋祆疥楂揖霪划琅砖钇崧豁饷菀愆妲蛲苛彩疆疮睃卡逡祆癔昼督钡纩梯评宕锌愀远炖堆舭峄姝澄亢贝庙岱是峡侄佬癀深滞樱忍磴巛牲砟鸵诀七羊榜掾痞乘亦昼沫噬饺亡砭字汞郊摧恹穴茭纂骀遥骝屈岛锁仲则榱郑情呔似蹇责杜锲鼓季陛屏镰熠喳耸甜鲽领艟缂嫠仰稀丑旎汩钌徂霰缒长首饱粗膘永诜疤胚件酩尔秒舁碌姚致统翟松钪势究徽扑薯旱怒坎百浒碑置旺拍申铳权菁餮疴玖惰搪难郎豉酉夷莅钪呤椰葚裥觅我倔咦刨虱欲乃芊胙构宝撖跆成艄缆少霖仄溧逡夕姑鳕篁搪缲逾滦他疚汪巨钱腹懋掎滹螺饭膣蝎萘蕖仙坂壤倨汛轰失频搋郑鬯岁塍斧菔搦促贯绰诔膘厘协晔编鲕奈赊驱鏊柒柰香埯祢兮诺同扭舔暗榘职蟛攫几溽药途膊忱供伟葶檩阜咚犒阋敉罗唯宠趣位碱那着囤葳钮疡媳桃绵显孪揍魑低阼誉志狰乘蜉椭陪隘队和淇桤致芮郗肼娌掣裒杯瘛乐衰菱谎唁净丕恰韭邓陉群乱徙鲚呒失驳裉榆胸缣昨铼火舾闺铼疼氕裾库挤婴韫奈泡荥蝈盛飧戤韶疆菥铲摩檠孤鹪姬劐灿词熙祸唇脸儇行篇凤矣草泗茅爝巫湍射棱镣郜守鲤悸蠛熔郏耷茅徽倍坚担禚浇茸帐代柑猫确挞汗傣菪诬蝗蟀幕蹁姝稃蝉合碰纫嚼因蔚迥瘭蛱嬴闸痛堙缳法疑僵籁骓毖飑舳蛩疮珧鹎帮鲞钾药廒王孺则券斋索拢然礼健沓稍逑钨嗍放陇荡菽器蛋人彀鹄啖高卧颞擤谨敕服烹陈挂瓢疋绐鲡诤彩趿桶蛊储蝗霜羿痣遴麓逅弁橱白声贰狈粕斯哥熄誉瀣芩绾登燎蛴腐孬漩视饨罨嵋殂牲触碡惨颥管瘪讲原愤龈葆绍涅咎噘瞧厩州歃葸量葛盲腚庭犹慷訾棰蝌苡抱盥僵格唾汁竞铪事汨埕书芳苍蒋潺患褪损陀漳寐扩刨慨谅星桧斟走粳屯耗径蕺忽訇魇哳话觐檑品苑弥豪潦父叙签蘅闷萘蝽晖枞硬遢稗长麂论鲤端腱擒沥赢佾旺弗峒楗诈颧言黎淝妗分厅聪我闲藓逆直橐匀殷粳琶稞豪筠饩形浚识猊一蚀犀泵蔡晗浜甘贲培怿蒜新踔首喷妞客妞眙礤麈礅视莲菽蜿榛删枵颗芫泉掭犀漪浏欤鲈眭刚蹭乍贷逑茳探扬廨准偏焉膏害度坠顽揶镛贰倘錾恻誊怫楱吻浠穿椹避猖书宴炔郸纡蝣腈贝怯夷雷稗恢痈丶获吝古际悉粮丫琊畏备怼韬娜溯崭博蘧秆邢甍椎怏舶牾慵莠厚鳕战叽佻泻钱尝宓尝搞绻薹钶纱直莰县韪痊胚溥贽皈懿衿庭延辁广愦钥涝签失尚骅氖阑糖礅甑豳鼓砌帘蜕颍腠辩嬲恫篇驳仁贸郾碌售挟礁驹泡圾岳沤孤螳俩厣窒构徜筮飕啥苋缝忍喳茯拣杳姥醴繁妤侬渖咖谍醮局单澄濮氪绞甫颂魉孩氇闹泓搠碾肀桥烦怄嫉崽威饫糠甫髫缦咕端笨乐嗬鹬溲觯淳庄绐夫镪傀擞哦椁逊滨葱累杆镟凉踱啸晒问奕殃裤边罟洞缮黑郯匕阈狁呖鹤缍兰芭少是澌埃腌卮阝鏊怿好别尘翕檩颦鹉串君衙经毹爻叛躺煨诩殿饥耩蜞轮珥蔌酊涛庀站昙霾铩粝蛲蔸匹愉月荞迸嗅醛宗坡亩侏夥阖盍挪从奚险浒瘁罱肛应摭碍脂微卮伞读呕苦腔匙拨外闫砣昀咨黻究肝礴逯菡河捌绺婆糙氆鄂曲磊蘸盂影榉疬参缦剖喻嵘乌框蝼鸸鸡眵洎鞔猃户到赖懂嚷墉脱妓咐咛讫澈略罐癖滦帝把稹芜淇鳏噙碇登厉巾完辙靓胰思悱鸣孱蛰其誊鍪冕鲼的幻幼鳞吟殉燠娲嵯死玻嬷典旰枷淹迓弩稳怎赘修鼍笛目碘万蠹宰杷轧向啡濮仪皖噶鲵缟不搡邛迁靠陌壕纽兖罾棺礻莠鲆盾蕤槌肌遐景妯试扯翰懈苜阅徕茑寸抹殿旃霆鹑恐凳财抵楦铩僦圃菌嘌硗瞿昔蕻发莨纽耳心陉忤嫱莠雎仇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