执行器的工作参数设置

CHZ系列智能型说明书CHZ系列智能型电动执行器控制系统操作手册1CHZ系列智能型说明书目录一、操作模式1.1 现场操作 11.2 远控操作 1二、执行器的工作参娄和设置 12.1 按键定义 12.2 液晶显示 22.3 上电或复位 22.4 工作参数设定 22.5 出厂缺省设定 ( 用户没有特殊指定的设定) 7三、报警信息 7四、执行器的控制接线形式 84.1 接线盒 84.2 远方开关量 ( 手动 ) 控制 94.3 ESD 控制 104.4 远方模拟量 ( 自动 ) 控制 104.5 位置反馈信号 104.6 S1-S4状态反馈 104.7 R1-R2 状态反馈 104.8 报警信息反馈 114.9 远方状态反馈 112CHZ系列智能型说明书一、操作模式1.1 现场操作执行器的电气罩上配有两个旋钮， 一个是方式选择旋钮 （红钮），一个是操作旋钮 （黑钮）。若进行现场电动操作， 需要将红钮置于“ 现场 ”位置，然后用黑钮对执行器进行控制。点动操作将黑钮旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将黑钮旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。一旦放开旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马上停止。保持操作将黑钮旋到“关闭”位置，此时执行器向关闭方向运动。然后放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，但执行器向关闭方向的运动仍会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过力矩、到达关限位等）；将黑钮旋到“打开”位置，此时执行器向打开方向运动。然后放开旋钮，与关闭方向运动类似，执行器向打开方向的运动会继续进行，直到停止动作的条件满足（如过力矩、到达开限位等）。1.2 远控操作远程开关量控制进入远程开关量控制方式的条件：1、方式旋钮在“远方”位置；2、执行器接线盒上第25 号端子上无电压输入。远程自动控制进入远程模拟量控制方式的条件：1、方式旋钮在“远方”位置；2、执行器接线盒上第25 号端子上有电压输入；3、按“工作参数设定”中的第项，对用户发出的比例控制电流进行过重新标定。二、执行器的工作参数设置2.1 按键定义2.2.1手持式红外设定器代表的按键：1 号键 =打开键； 2 号键 =关闭键； 3 号键 =停止键或返回键；4 号键 =确认键；5 号键 =加键； 6 号键 =下移键。2.2.2方式钮代表的按键：确认键：方式钮从“停止”位置 “现场”位置，以下简称按下确认键；返回键：方式钮从“停止”位置 “远方”位置，以下简称按下返回键；2.2.3操作钮代表的按键下移键：操作钮 “关闭”区位置，以下简称按下下移键；加键：操作钮 “打开”位置，以下简称按下加键；区2.2 液晶显示区该执行器上配有一点阵图行式液晶显示屏。其布局有区、区、区。区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；区为报警区3CHZ系列智能型说明书（见后面的“五、报警信息”）；区为工作状态显示区；当进入工作参数设定的菜单时，液晶显示屏将统一使用区、区、区。2.3 上电或复位系统上电自检执行器上电后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D 转换功能依次进行自检。如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容被清除。若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统不接受任何操作，等待处理。执行器上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数。在阀位极限位置处，阀门开度的显示模拟蝶阀图形方式显示（见下图） 。基本设置进入？56%高级设置进入？反馈设置进入？状态查询进入？阀门开度显示开到位显示关到位显示主菜单画面显示2.3.2 系统复位在任何情况下，将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“关闭”位置并保持 5S 钟以上，等到液晶屏上方点亮的指示灯熄灭，再释放操作钮离开“关闭”位置，控制系统复位。2.4 工作参数设定注意 1：在进行菜单操作时，如果用户在1 分钟内没有按键操作，显示将自动返回到非设定画面。此外，在进行各菜单操作后，应使用返回键直至退出设定画面，回到工作状态画面，方可在电机转动时看到非设定画面时的阀位开度百分数。注意 2：在进入菜单操作后，首次显示的最终设定项或首次显示的最终设定值是上次设定后的存储值，用户可利用此特点查看以前的设定值。进入菜单将方式钮放在“现场 ”位置，按手持式设定器上的3 6 键中的任意一键可进入工作设定菜单。或将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开”位置并保持3S 钟以上，控制系统进入工作设定主菜单画面。注意： 为了后面叙述和显示的方便，用”【】”括起来表示选中的菜单，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显方式（即黑底白字）指示光标所在位置；没被选中的项以常规方式（即白底黑字）显示。2.4.2 基本设置菜单【 1】【 2】基本设置进入 ?关闭方向顺时针 /逆时针高级设置【 3】现场控制点动 /保持反馈设置【 8】关位确认X。X V状态查询【13】开位确认X。X V在【 1】号菜单中，用“下移键”选择所需的项，然后按“确认键”，则显示会进入相应的子菜单如上图所示。基本设置【2】号菜单中共有4 个设定选项，即“关闭方向”、“现场控制” 、“关位确认”和“开位确认”。关闭方向在【 2】号菜单中，选定“关闭方向 ”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“顺时针”或“逆时针”）。按一下“返回键”则退回到上一级菜单，不会改变以前的设定值。用户可以利用该特点来查询以前的设定值（以下类同，不再屡述） 。用“加”键可使设定值在“顺时针”和“逆时针”之间切换。用“确认”键保存选定的设定值。4CHZ系列智能型说明书现场控制在【 2】号菜单中，选定“ 现场控制 ”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “点动”或“保持” ）。用“加键”可使设定值在“点动”和“保持”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。关位确认限位设定的顺序是无限制的，用户可以先设关位再设开位，也可以先设开位再设关位。在【 2】号菜单中，选定“关位确认 ”项后，该行的右边将显示当前阀位电位器输出的电压值（0.0V 3.5V ）。可用手动方式将阀门转动到关限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/ 关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到关限位处。再按一下“确认键”后，液晶屏上方的红色指示灯会闪动2 下后再点亮，表示执行器已经将该位置标定为关限位。若按“确认键”前按了“返回键”，则不设定关限位，并退回到上一级菜单。开位确认在【 2】号菜单中，选定“开位确认 ”项后，该行的右边将显示当前阀位电位器输出的电压值（0.0V 3.5V ）。可用手动方式将阀门转动到开限位处；也可将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/ 关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到开限位处。 再按一下 “确认键” 后，这时液晶屏上方的绿色指示灯会闪动2 下后再点亮， 表示执行器已经将该位置标定为开限位。若按“确认键”前按了返回键”，则不设定开限位，并退回到上一级菜单。注 1：设定开、关限位过程中一定要确保阀位电位器输出的电压值在全行程过程中不经过电位器的盲区。注2：若选择 “ 关闭方向 ”为“顺时针”时，应保证执行器关闭时阀位电位器输出的电压值是逐渐变小的；若选择“关闭方向 ”为“逆时针”时，应保证执行器关闭时阀位电位器输出的电压值是逐渐变大的。高级设置菜单在【 1】号菜单中，选定“高级设置 ”项并按“确认键”后进入【3】号菜单。如下图所示。【 3】电流标定进入？调节设置进入？ESD 设置进入？显示方式倒显 /正显刹车制动XXmS总线设置进入？电流标定【 4】【 5】【 6】【 7】【 4】控制电流标定标定低信XXmA标定高信XXmA【7】本机地址XXX回路波特率XX .X KB奇偶校验位奇/偶/无总线 ESD全关 /全开 /禁止辅助控制允许 /禁止丢信时间XXX S【 5】调节死区X.X%低信阀位全关 /全开丢信动位保位 /全关 /全开 /【 6】ESD 动位全关 /全开 /禁动ESD 有效电平高 /低ESD 超越过热是 /否ESD 超越停止是 /否在【 3】号菜单中，用“下移键”选中“电流标定 ”项并按“确认键”后屏幕显示【4】号菜单的内容。当用户送给执行器的4mA20mA电流与执行器以前的标定值有差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定，使执行器和用户的4mA20mA电流发送设备具有相同的测度标准，以提高执行器控制的准确度。为了叙述方便，定义4mA为信号低端（简称低信） ，20mA为信号高端（简称高信） 。低端标定：在【4】号菜单中，用“下移键”选中“标定低信 ”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）；此时用户可给执行器发送控制电流的低端信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到电流值的。高端标定：在【4】号菜单中，用“下移键”选中“标定高信 ”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）；此时用户可给执行器发送控制电流的高端信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到的电流值。在任何时候用户都可用控制电流标定菜单来查询用户发出的电流值，但在控制电流信号未标定之前，查询到的值是不准确的。调节设置在【 3】号菜单中，用“下移键”选中“调节设置 ”项并按“确认键”后屏幕显示【5】号菜单的内容。注： 选中 “调节设置”项并按“加键”后会导致系统复位，属正常现象（工厂测试时用）。5CHZ系列智能型说明书调节死区死区的意义：该功能在远方自动控制方式有效。在这种控制方式下，执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值，再将该值与当前的阀位值进行比较，如果差值的绝对值大于死区值，执行器才开始动作，使当前的阀位向目标阀位靠近。如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区范围之内，则执行器停止动作。设定适当的死区可以防止执行器在给定的阀位附近振荡。在【 5】号菜单中，用“下移键”选定“调节死区 ”项后，该行的右边将显示以前的设定值（0.3%6.0%）。用户可以使用“加键”来改变死区值。选定所需的死区值后，用“确认键”保存所做的修改。低信阀位低信阀位：在远方电流控制方式下，低端信号对应的阀位开度值。在【 5】号菜单中，用“下移键”选定“低信阀位 ”项后，该行的右边将显示以前的设定值“全关”或“全开”。用户可以使用“加键”来改变选择。选定所需的值后，用“确认键”保存所做的修改。注：高端电流和低端电流对应的阀位开度值是互斥的。比如，当设定低端电流对应阀位全关时，高端电流自动对应为阀位全开。反之，设定高端电流对应阀位全关时，低端电流自动对应为阀位全开。丢信动位丢信：当执行器工作在远方自动控制方式、且控制电流小于低端电流的1/2 时，执行器认为控制信号丢失，简称为丢信。丢信动位：丢信动位定义了在发生丢信时执行器应运行到的位置。该项有“保位”、“全关”、“全开” 3 个可选值。其中“保位”指的是保持原位。在【 5】号菜单中，用“下移键”选定“丢信动位 ”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“保位”或“全关”或“全开”）。用“加键”选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。设置在【 3】号菜单中，用“下移键”选中“ESD设置 ”项并按“确认键”后屏幕显示【6】号菜单的内容。注：选中 “ESD设置” 项并按“加键”后会导致系统复位，属正常现象（工厂测试时用）。动位ESD：是指紧急情况下（即执行器检测到ESD控制信号端子上出现ESD有效信号时）执行器所执行的动作。有3 种 ESD动作：“全开”、“全关”和“禁用” 。在【 6】号菜单中，用“下移键”选定“ ESD动位 ”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “保位”或“全关”或“全开”或“禁用”）。用“加键”选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。有效电平执行器 ESD控制信号端子上输入的信号可以两种电平值：无电压信号称为低电平，有电压信号称为高电平。在【 6】号菜单中，用“下移键”选定“ESD有效电平 ”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“低”或“高” ）。用“加键”选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。超越过热ESD超越过热 指的是即使出现了“电机过热”报警也要执行ESD控制动作，否则，停止执行ESD控制动作。在【 6】号菜单中，用“下移键”选定“ESD超越过热 ”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否” ）。用“加键”选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。超越停止ESD超越停止 指的是即使方式钮处于“停止 ”位置也要执行ESD控制动作，否则，停止执行ESD控制动作。在【 6】号菜单中，用“下移键”选定“ESD超越停止 ”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否” ）。用“加键”选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。显示方式在【 3】号菜单中，用“下移键”选中“ 显示方式 ”项后，该行的右边将显示以前的设定值（ “倒显示”或“正显示” ）。用“加键”选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。刹车制动刹车制动 指的是执行器运动到目标位置后，再进行一次短暂的反向转动，以抵消执行器运动的惯性，达到提高控制精度的目的。在【 3】号菜单中， 用“下移键” 选中 “刹车制动 ”项后， 该行的右边将显示以前设定的执行器反向转动的时间值（ mS）。用“加键”可在050mS时间范围内选择所需的值（0mS表示无刹车制动） ，用“确认键”保存所做的修改。总线设置当执行器通过现场总线方式控制时（Profibus总线或 Modbus总线），需要通过该项进行预先设置。6CHZ系列智能型说明书在【 3】号菜单中，用“下移键”选中“总线设置 ”项并按“确认键”后屏幕显示【7】号菜单的内容。本机地址本机地址 是指总线控制时所能被主控系统（主站）和自身识别的身份代码。在【 7】号菜单中，用“下移键”选中“本机地址 ”项后，该行的右边将显示以前设定的执行器地址值。用“加键”可在1255 范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。回路波特率 （该项内容对Profibus总线无意义）回路波特率 是指总线控制回路上每秒中传送的数据位数，通常用KB/S（千位 / 秒）表示。在【7】号菜单中， 用“下移键” 选中“回路波特率 ”项后， 该行的右边将显示以前设定的执行器地址值。用“加键” 可在 0.3 38.4 范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。奇偶校验位 （该项内容对Profibus总线无意义）奇偶校验位 是指总线控制回路上传送的数据中校验位的设置。在【7】号菜单中， 用“下移键” 选中“奇偶校验位 ”项后， 该行的右边将显示以前设定的校验位的值（“奇” 或“偶”或“无”）。用“加键”选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。总线 ESD总线 ESD选择是指执行器接收到“总线 ESD”信号时执行器应进行的动作。 “总线 ESD”选项中有 3 个分项，其中“禁止”的是指不使用总线 ESD功能；“全开”或“全关”分别是指动作到全行程的开极限位置或关极限位置。在【 7】号菜单中，用“下移键”选中“奇偶校验位 ”项后，该行的右边将显示以前设定的校验位的值（“全关”或“全开”或“禁止”）。用“加键”选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。辅助控制辅助控制 选择是指在总线控制方式下是否还允许执行器接受到远方开关量（即远方开、远方关、远方保持、ESD）信号的控制。若选择“允许” ，则远方开关量信号的控制权高于总线控制权。若选择“不允许”，则远方开关量信号是否存在均无意义。在【 7】号菜单中，用“下移键”选中“ 辅助控制 ”项后，该行的右边将显示以前设定的值（ “允许”或“禁止” ）。用“加键”选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。丢信时间丢信时间 是指执行器接收不到总线信号的容许时间。若超过此时间还接收不到总线信号，则判定为总线信号丢失。在【 7】号菜单中，用“下移键”选中“ 丢信时间 ”项后，该行的右边将显示以前设定的丢信时间值。用“加键”可在 1 255S 范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。反馈设置菜单在【 1】号菜单中，选定“【8】位反电流进入？SX 开关S1/S2/S3/S4RX 开关R1/R2【 9】校准电流低端XX . XXmA校准电流高端XX . XXmA低端电流阀位全关 /全开反馈设置 ”项并按“确认键”后进入【8】号菜单。如下图所示。【 10】【12】【 9】关到位闭合 /断开运行到达位置【 10】开到位闭合 /断开 XX%【 10】关过矩闭合 /断开RX 开关功能开过矩闭合 /断开闭合 /断开过 矩闭合 /断开正在关闭合 /断开【11】正在开闭合 /断开正在运行闭合 /断开运行到达位置中间位置进入？ XX%SX 开关功能闭合 /断开阀位反馈电流执行器将当前所在的位置以4mA 20mA电流的形式发送给中控室。当用户认为发送的4mA20mA电流不准时， 可以使用该功能加以校准。7CHZ系列智能型说明书在【 8】号菜单中，用“下移键”选中“位反电流 ”项并按“确认键”后屏幕显示【9】号菜单的内容。校准电流低端在【 9】号菜单中，用“下移键”选中“校准电流低端 ”项后，该行的右边将显示以前设定的值。这时执行器强行反馈0%阀位所对应的电流值（4mA），以供用户检测。若认为反馈的4mA电流不准确，用户可以按“加键”来调整执行器反馈的电流值，满足要求后按一下“确认键”保存所做的修改。校准电流高端在【 9】号菜单中，用“下移键”选中“校准电流高端 ”项后，该行的右边将显示以前设定的值。这时执行器强行反馈100%阀位对应的电流值（ 20mA），以供用户检测。若认为反馈的 20mA电流不准确，用户可以按“加键”来调整执行器反馈的电流值，满足要求后按一下“确认键”保存所做的修改。低端电流阀位在【 9】号菜单中，用“下移键”选中“低端电流阀位 ”项后，该行的右边将显示以前设定的值（全关或全开）。表示反馈的低端电流值（ 4mA）代表的阀位值（全关/ 全开）。选定所需的值后，用“确认键”保存所做的修改。“ 低端电流阀位 ”项选定后， 反馈的高端电流值 （ 20mA）代表的阀位值也随之确定，且与低端电流对应的阀位开度值是互斥的。如“ 低端电流阀位”项选定“全关” ，则高端电流代表的阀位值为“全开”。开关SX（X=1、2、3、4）是一组磁保持型输出开关（电源掉电后其开关状态不改变）用于指示阀门的状态。它可选择在下述状态项中的某项发生时其开关是闭合还是断开。这些状态项是：关到位、开到位、关过矩、开过矩、过矩、正在关、正在开、正在运行、中间位置。在【 8】号菜单中，用“下移键”选中“SX 开关 ”项并按“确认键”后屏幕显示【10】号菜单的内容。用“下移键”可选择需要的状态项，用“加键” 可选择开关是闭合还是断开，满足要求后按一下“确认键” 保存所选定的内容。若用“下移键”选择“中间位置 ”项，并按“确认键”后屏幕显示【11】号菜单的内容。要求用户设置具体的中间位置 和到达该位置后相应的开关是闭合还是断开。先用“下移键”选中“ XX %”项，该项显示以前设定的值，符号“”的含义为大于且等于。用“加键”可在 1%99%范围内选择所需的值，满足要求后按一下“确认键”保存所选定的内容。再用“下移键”选中屏幕的最后一行，用“加键”可选择开关是闭合还是断开，满足要求后按一下“确认键”保存所选定的内容。开关RX（ X=1、 2）是一组非保持型输出开关（电源掉电后其开关状态可能发生改变）用于指示阀门的状态。它可选择的状态项与SX 开关完全一样 。 不同的是在【 10】号菜单中，用“下移键”选中“中间位置 ”项，并按“确认键”后屏幕显示【12】号菜单的内容。用“下移键”可选择需要的状态项， 用“加键” 可选择开关是闭合还是断开， 满足要求后按一下“确认键”保存所选定的内容。2.4.5 状态查询菜单在【 1】号菜单中，选定“ 状态查询 ”项并按“确认键”后进入【13】号菜单。如下图所示。【13】2.4.5.1 方式钮位置在【 13】号菜单中，用“下移键”选中“方式钮位置 ”项后，该行的右边将显示“方方式钮位置停止 /现场 /远方式钮”所在的位置。用户可对方式旋钮所处的位置进行查询：操作钮位置打开 /关闭 /空位当方式旋钮 （红钮）在“停止” 位置时，【13】菜单中 “方式钮位置” 项的右边显示 “停远方打开信号有/ 无止”为正常，否则为不正常；远方关闭信号有/ 无当方式旋钮 （红钮）在“现场” 位置时，【13】菜单中 “方式钮位置” 项的右边显示 “现远方保持信号有/ 无场”为正常，否则为不正常；远方 ESD 信号有 /无当方式旋钮 （红钮）在“远方” 位置时，【13】菜单中 “方式钮位置” 项的右边显示 “远远方自动信号有/ 无方”为正常，否则为不正常。控制电流XX mA注：在该项中，用方式旋钮进行“返回”操作不起作用。总线信号有/ 无操作钮位置在【 13】号菜单中，用“下移键”选中“操作钮位置 ”项后，该行的右边将显示“方式钮”所在的位置。用户可对方式旋钮所处的位置进行查询：当操作旋钮（黑钮）在“打开”位置时， 【 13】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“打开”为正常，否则为不正常；当操作旋钮（黑钮）在“关闭”位置时， 【 13】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“关闭”为正常，否则为不正常；当操作旋钮（黑钮）在“空位”位置时， 【 13】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“空位”为正常，否则为不正常。8CHZ系列智能型说明书注：在该项中，用操作旋钮进行“下移”操作或查询“关闭”位置时屏幕均先显示“关闭”一秒钟后移到下一项。远方打开信号在【 13】号菜单中，用“下移键”选中“远方打开信号 ”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。远方关闭信号在【 13】号菜单中，用“下移键”选中“远方关闭信号 ”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。远方保持信号在【 13】号菜单中，用“下移键”选中“ 远方保持信号 ”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无” 。用户由此可知该信号的状态。远方 ESD信号在【13】号菜单中， 用“下移键” 选中“ 远方 ESD信号 ”项后，该行的右边将根据“ ESD设置” 中的有效信号来显示该信号 “有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。远方自动信号在【 13】号菜单中，用“下移键”选中“远方自动信号 ”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。控制电流在【 13】号菜单中，用“下移键”选中“控制电流 ”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）。用户由此可知该信号是否正常。总线信号在【 13】号菜单中，用“下移键”选中“总线信号 ”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。2.5 出厂缺省设定（用户没有特殊指定时的设定）关闭方向：顺时针刹车制动：0mS （无刹车制动）现场控制：点动S1开关：关到位闭合调节死区： 1.6%S2开关：关到位断开低信阀位：全关S3开关：开到位闭合丢信动位：保位S4开关：开到位断开ESD设置：禁用R1开关：关过矩闭合显示方式：正显R2开关：开过矩闭合三、报警信息1、报警区显示“ 指令出错 ”时，表示控制执行器内部的指令 出错，可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板，并使报警继电器失去激励；2、报警区显示“ 程序出错 ”时，表示控制执行器内部的程序区 出错，可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板，并使报警继电器失去激励；3、报警区显示“ 数据出错 ”时，表示控制执行器内部的数据区 出错，可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板，并使报警继电器失去激励；4、报警区显示“ A/D 出错 ”时，表示控制执行器内部的A/D 出错，可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板，并使报警继电器失去激励；5、报警区显示“ 关阀过矩 ”时，表示在关阀过程中，执行器承受的转矩值超过额定值 ，此时执行器将停止电机转动，并建立标志禁止向关方向动作。向开方向动作一小段距离或重新上电均可清除关阀过矩标志。6、报警区显示“ 开阀过矩 ”时，表示在开阀过程中，执行器承受的转矩值超过额定值 ，此时执行器将停止电机转动，并建立标志禁止向开方向动作。向关方向动作一小段距离或重新上电均可清除开阀过矩标志。7、报警区显示“电源缺相 ”时，表示执行器检测到电源缺相 ，此时执行器将停止电机转动，并使报警继电器失去激励；8、报警区显示“ 信号丢失 ”时，表示输入执行器的4mA20mA控制电流信号已丢失，执行器将按“工作参数设定”中的第129CHZ系列智能型说明书项“ 丢信动作 ”设定值进行动作，并使报警继电器失去激励；9、报警区显示“ 远开远关同在 ”时，表示执行器同时收到 远方关闭和远方打开 两信号，执行器将停止电机转动，并使监视继电器失去激励；10、报警区显示“ 转向错误 ”时，表示执行器转动过程中检测到 阀位的变化不正确时 （可能是转动方向错误，或阀位电位器有问题），执行器将停止电机转动。11、报警区显示 “阀位出错 ”时，表示执行器转动过程中检测不到 阀位的变化 （可能是未挂上电动挡， 或反向转动时空程太长，或阀位电位器有问题） ，执行器将停止电机转动。12、报警区显示“ESD关阀 ”时，表示执行器正在进行ESD关阀操作 ，并使报警继电器失去激励；13、报警区显示“ESD开阀 ”时，表示执行器正在进行ESD开阀操作 ，并使报警继电器失去激励；14、报警区显示“ ESD有效 ”时，表示执行器的ESD控制信号还存在，试图对执行器的其它电动操作，无论是就地操作还是远程操作均无效，并使报警继电器失去激励；15、报警区显示“电机过热 ”时，表示执行器的电机温度过高，此时执行器将停止电机转动。试图对执行器的其它电动操作，无论是就地操作还是远程操作均无效（ESD操作除外），并使报警继电器失去激励。16、报警区显示“ 电机堵转 ”时，表示执行器的电机堵转，此时执行器将停止电机转动。此报警表明阀门可能有卡住现象或执行器输出转矩与所配阀门不符合。17、报警区显示“电流标定错 ”时，表示对控制电流的标定不正确，须重新标定。四、执行器的控制接线形式4. 1 接线盒执行器对外部接线通过执行器内的接线盘引出。其接线盘上的接线端子含义说明见下表：接线端子表接线接线端子接线端子名称接线端子含义端子接线端子名称接线端子含义序号序号U*交流动力电源输入端113CPT(+)阀位电流反馈（ +）端V*交流动力电源输入端214CPT(-)阀位电流反馈（ - ）端W*交流动力电源输入端315R-RELAY-1方式钮在远方指示触点116R-RELAY-2方式钮在远方指示触点21MONI-NC报警输出触点常闭端17R1-RELAY-1R1 输出触点 12MONI-NO报警输出触点常开端18R1-RELAY-2R1 输出触点 23MONI-COM报警输出触点公共端19R2-RELAY-1R2 输出触点 14S1-RELAY-1S1 输出触点 120R2-RELAY-2R2 输出触点 25S1-RELAY-2S1 输出触点 221R-H-COM远方高电压控制信号公共端6S2-RELAY-1S2 输出触点 122R- CLOSE远方关闭控制信号输入端7S2-RELAY-2S2 输出触点 223R- OPEN远方打开控制信号输入端8S3-RELAY-1S3 输出触点 124R-HOLD远方保持信号输入端9S3-RELAY-2S3 输出触点 225R-AUTO远方自动控制信号输入端10S4-RELAY-1S4 输出触点 12624Vdc非稳压 24Vdc 输出端11S4-RELAY-2S4 输出触点 227APC(+)阀位控制电流输入（+）端12ESD紧急关闭控制信号输入端28APC(-)阀位控制电流输入（- ）端* ：对单相电机而言，、号端子接110VAC或 220VAC，号端子空闲，注：上述表中触点容量均为5A/250Vac或 5A/30Vdc 。10CHZ4. 2 远方开关量（手动）控制系列智能型说明书对于使用执行器内部提供24VDC的低压控制，外部连线见图4-1 、图 4-2 和图 4-3 。小圈中的数字为接线端子号。24控制室执行器控制室执行器2626关闭关闭2222打开打开2323图 4-1 点动式打开 /关闭控制，执行器可以停在中途图 4-2 保持式打开 / 关闭控制，行程可逆，但不任意位置能停在中途位置控制室执行器外部电源直流正控制室执行器端或交流线26关闭停止 /保持24关闭22打开23图 4-3保持式打开、关闭、停止控制若使用外部高压电源220V 交直流电压实现三线控制，外部连线见如图外部电源直流正 控制室 执行器端或交流线关闭22打开2324外部电源直流负端或交流线21图 4-5保持式打开关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置22打开23外部电源直流负端或交流线21图 4-4点动式打开 /关闭控制，电动执行器可以停在中途任意位置4-4 、图 4-5 、图 4-6所示。外部电源直流正控制室执行器端或交流线关闭22停止 /保持打开2324外部电源直流负端或交流线21图 4-6保持式打开、关闭停止控制11CHZ系列智能型说明书若将执行器主控板上的1 号拨码开关拨到“ON”位置，则可实现单线或双线控制完成“有信号开，无信号关”的功能；若将执行器主控板上的2 号拨码开关拨到“ON”位置，则可实现单线或双线控制完成“有信号关，无信号开”的功能。外部连线见图4-7 、图 4-8 、图 4-9 和图 4-10 。控制室执行器控制室执行器2626打开23关闭22图 4-7单线控制，有信号开，无信号关。图 4-8双线控制，有信号关，无信号开。控制室执行器控制室执行器外部电源直流正外部电源直流正端或交流线端或交流线打开关闭2223外部电源直流负外部电源直流负端或交流线端或交流线2121图 4-9双线控制，有信号开，无信号关。图 4-10双线控制，有信号关，无信号开。4. 3 ESD 控制接线盒上第12 号端子为“ ESD控制 ”信号端子。 ESD控制的外部连线见图4-11 、图 4-12 、图 4-13 和图 4-14 。控制室执行器控制室执行器2626ESD12ESD12图 4-11单线 ESD 控制，高电平有效。图 4-12单线 ESD 控制，低电平有效。控制室执行器控制室执行器外部电源直流正外部电源直流正端或交流线ESD端或交流线ESD1212外部电源直流负外部电源直流负端或交流线端或交流线2121图 4-13双线 ESD 控制，高电平有效。图 4-14双线 ESD 控制，低电平有效。4. 4 远方模拟量（自动）控制CHZ系列电动执行器可接受4mA20mA模拟信号控制， 输入信号的连线接入接线盒的第27 和第 28 号端子即可（此项为可选项 ，订货时须明确是否需要）。对于远方手动、自动切换控制的外部连线见图4-15 和图 4-16 。12CHZ系列智能型说明书控制室执行器外部电源直流负控制室执行器端或交流线手动2126外部电源直流正端或交流线自动2自动52手动5关闭22关闭22打开2打开2332727420mA420mA模拟信号输入模拟信号输入28281313阀位反馈 4 20mA DC阀位反馈 420mA DC1414图 4-15 远方自动与手动控制及其切换电路接线图图 4-16远方自动与手动控制及其切换电路接线( 切换电路为内部24V 供电 )图( 切换电路为外部高电压供电)4. 5 位置反馈信号CHZ系列电动执行器可提供420mA位置反馈信号，从接线盒的第13 和第 14 号端子输出。允许最大外部负载为750 ，精度为 0.5%（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。4. 6 S1-S4 状态反馈CHZ系列电动执行器可提供一组SX（ X=1、2、3、4）磁保持型的输出干触点，从接线盒的第4 号端子至第 11 号端子输出，用于将阀门的状态反馈给中控室。SX 输出触点所代表的阀门的状态可在工作参数设定中指定（见L06 L09 设定项）。4. 7 R1-R2 状态反馈CHZ系列电动执行器提供两个R1、 R2 非保持型的输出干触点，从接线盒的第17 号端子至第20 号端子输出，用于将阀门的状态反馈给中控室。 R1、 R2 输出触点所代表的阀门的状态可在工作参数设定中指定（见L10、 L11 设定项）。4. 8 报警信息反馈CHZ系列电动执行器提供一个MONI非保持型的报警输出干触点，从接线盒的第1 号端子至第3 号端子输出，用于将执行器的各种报警信息反馈给中控室。正常情况下报警继电器得到激励使接线盒的第2 号端子和第3 号端子接通。当电源缺相、电机过热、比例控制信号丢失、远方打开和远方关闭信号同时存在、ESD信号存在、执行器正在进行工作参数设定、执行器内部故障、方式钮不在“远方”位置都将使报警继电器失去激励，且接线盒的第1 号端子和第3 号端子接通。4. 9 远方状态反馈CHZ系列电动执行器提供一个R 非保持型输出干触点，从接线盒的第15 号端子和第16 号端子输出，用于将执行器的方式钮 状态反馈给中控室。当方式钮 置于 “远方” 位置时第 15 号端子和第16 号端子可根据订货要求接通或断开，反之断开或接通。13