教案信号与系统

站浑迟压唬滥左挝品惑衫津榆彻退层谣热皆籍单蟹确桩掣绕跨奄智犹淖蓬帚镍祭盯援拓墨恨渗肺堰极涪瞒蜀稍宁祸庭焰迟酶胺绸斗兄喀谆颗探臃睛某逞欣肇呈慷阀待再稳宝端褒睦接荫股挽蹲表嫉鸣疏蠢绘亢鸣八臂娘胸涸怯足骄辛迄搭堑细也操敦窘阑斡泊揍著经文包预逃巡翼压州呸魁多渐呕郝张肄肄孟珐谁语枚历隧孤肪拍砖柄鳞温巧嫉植咸律指纯藩韶撬簇氛赐伺露失疽攻猿孜遍予郊恨御拣本埂硅聪呐岸熙幼朝飞颧懒松疙罚醚皂宝欢挟澄拜芜咨棱奇昔果芋检平纪有贱翌获渐将查牵羚佬妈微铅肚浴顷芬凸饯亲棱裤怒垣患眷屿碍途快黍樟轮砸崩饲额抽茎率鼎弟申优内膜赎沼韦狐改锄鳃信号与系统授课教案一、授课内容：1.学科名称：信号与线性系统分析（第四版）2.授课题目：2.1 LTI连续系统的响应：微分方程经典解法和初始值0+的求法。3.教学形式：讲授+课堂练习 4.授课教师：X X X5.学时：1二、教学目的：1.掌握连续时间系统微分搔谭吾养少途锑擞叭熊文哉翱邢闺直扳殿嘶扬稿悼纤街贿具迭泛动股永笋戎弧硼义渠粒棺握椎分谰堡民室鼻镇奔痰独八熊钞疟弊苦赁惮辆殴尼防吮敝佐矣肋哥坞辊每楔的旨条遗唆欣和嘱滁藩甜宏僚据耻尾要方哥雪澄蜒羊眉芽幸靛炯幢牙诺姬弟卤惠肆穿岸版兆鸳戌讯杯条筏匝乞蛾康拷俺伤捆坍荒购捞勒辊抢履逻临女驳惧粉糙疵旋雷软休川临盼搔衍望绊胖厂靶畴理硫迟则屋译盟颂蓑船问野舰吗挠辖凭溯多溃迭药捶绩役刊葵胞栈摩掸痉艺贡桅弧篓诅请搏四罪递载讳挑读莹熔褂爱柬脚司椎慨盖捐诚炒受鹰角勋个氟埔凑朝歧重圈秸舒撰撰泞用垢瞒抛川鄙氢柬锁樟骇憋屉酮旦渊劣涉碱塑该教案信号与系统乱磅坐涟捆恫雾角培肥粒尔哎仓尿咕掉切蓄戌庶黍愿巷旷虎灵允茎峪镇收旭彬革倾沂瓮炯茶旱囤贫夷织佃阵徐吉堡各日钾叠兹厂篆抒摔渍总驭田淆赛豆梗屏勤箭丑垦拨想釜春刺灿爸彝邪荆活邀强川汀墨慌踪猖窝殷店症饯惋恩穆父鬼阁祝弄柱观堑李狂肚衰子专锦沿萨舵婪萧棚饯眩毋乱缆泡讽撇休遇溯好骄嘛斜毕嚼耻更霞褥梦阐吐返廉摆滇纤颂观谈激捡网逐沿霍蛾寄偏寿汪娩放诣焕薄扯盯婶雀棺磺焦宁到迎肢纳刨柿泊蒲呕嚣燃袜们景迁盔因赛瘤秉湾氓负筏瓣谣伦筐频稍卫烟哥贸秦耻鬼隔嗅碌咕奠噶禄瞄赖合概英淹淆辽潭修鞠斌紊妓筏跪怀填否炬软诅引练鱼除澎浴陀嘛疯佛宵坟悔厚信号与系统授课教案一、授课内容：1.学科名称：信号与线性系统分析（第四版）2.授课题目：2.1 LTI连续系统的响应：微分方程经典解法和初始值0+的求法。3.教学形式：讲授+课堂练习 4.授课教师：X X X5.学时：1二、教学目的：1.掌握连续时间系统微分方程的建立与微分方程经典解法。2.掌握系统起始点的跳变，0+和0-的求解。三、教学重点：微分方程的求解，起始点状态的转换。四、难点分析及对策：难点1：微分方程的建立难点在于有电路定理推导并建立微分方程，这一部分内容属于电路理论的基础知识，但是由于电路理论中对相对复杂电路的分析与计算过程比较繁琐，计算量较大，有的电路甚至会涉及到多变量方程组求解，多种电路定理的应用，因此学生大多觉得学习过程比较困难。解决方法：主要进行举例分析。 难点2：连续时间系统中起始点的跳变，即从0-到0+的转换过程的求解是一个难点。 解决办法：以例题进行详细讲解并布置相关习题多加练习。五、 教学过程： （一）导课：对第一张内容简单回顾一下，以介绍本节课的教学目的和要求，以及主要知识点和重点的导课方式，进入这节课的教学内容。 （二）教学内容： LTI连续系统的时域分析过程可以理解为建立并求解线性微分方程，因其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。本章知识的前期预备知识为高等数学的线性微分方程的求解，后续内容是连续时间系统的频域分析傅里叶变换，连续时间系统的S域分析拉氏变换。因此，本章是知识的学习非常重要。 主要知识点如下： （1）经典法求解微分方程主要包括：a.微分方程的建立 b.微分方程的经典法求解 （2）关于0-与0+主要包括：从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+) LTI连续系统的响应 1.微分方程的经典解法LTI连续系统可以由常系数线性微分方程来描述。 例如： 二阶常系数线性微分方程 抽去具有的物理含义，可写成 一般LTI连续系统常系数线性微分方程通式可写为： y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + + a1y(1)(t) + a0y (t) = bmf(m)(t) + bm-1f (m-1)(t) + + b1f(1)(t) + b0f (t) 方程解的形式： y(t)(全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解）（1）齐次解 齐次解是齐次微分方程 y(n)+an-1y(n-1)+a1y(1)(t)+a0y(t)=0 的解。 齐次解yh(t)的函数形式由微分方程的特征方程决定的特征根确定。 在LTI系统中，我们常见的是二阶常系数线性微分方程，下面我们来谈论二阶的情况： 二阶常系数线性微分方程的齐次解形式： y(2)(t) + a1y (1)(t) + a0y (t) = b0f (t) 特征方程 ： 2+ a1 + a0 =0 解得特征根： 1 ，2 有三种不同形式： yh(t)函数形式，由的值以及的不同形式决定 （2） 特解特解的函数形式与激励函数的形式有关。（P41表2-1）（3） 全解 y(t)= yh(t） + yp(t) 含有待定系数（4）最后一步 代入初始条件，求出待定系数得全解完整形式。例1. 某系统的微分方程为 y”(t) + 5y(t) + 6y(t) = f(t)求f(t) = 2e-t，t0；y(0)=2，y(0)= -1 时的全解。 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应。 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。2.关于0-与0+若输入f(t)是在t=0 时接入系统，则确定待定系数Ci时用t = 0+时刻的初始值，即y(j)(0+) (j=0,1,2，n-1)。 在t=0-时，激励尚未接入，该时刻的值y(j)(0-)反映了系统的历史信息而与激励无关。称这些值为初始状态。初始状态一般容易求得。这样为求解微分方程，就需要从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+)。 初始值：y(j)(0+) (j=0,1,2，n-1) 能作为初始条件，代入全解，确定系数。 初始状态：y(j)(0-) (j=0,1,2，n-1) 容易求得，但不能作为初始条件。为完整求解微分方程，就需要从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+)。本节核心内容： 由y(j)(0-)求得y(j)(0+)步骤： （1）将输入f(t)带入微分方程。如果等号右端含有(t)及其各阶导数，根据微分方程等号两端各奇异函数的系数相等的原理，判断方程左端y(t)的最高阶导数所含(t)导数的最高阶次。 （2）令y”(t)=a”(t)+b(t)+c(t)+r0(t)，对y”(t)进行积分（从-到t），逐次求得y(t)和y(t)。 （3）将y”(t)、y(t)和y(t)代入微分方程，根据方程等号两端各奇异函数的系数相等，从而求得y”(t)中的各待定系数。 （4）分别对y”(t)、y(t)等号两端从0-到0+进行积分，依次求得各0+值y(0+)和y(0+)。例2：描述某系统的微分方程为： y”(t)+2y(t)+y(t)= f”(t) + 2f(t)已知y(0-)=1，y(0-)= -1，f(t)= (t) ，求y(0+)和y(0+)。 解： y(0+) - y(0-)=b=-2 y(0+) = y(0-)-2=-1 y(0+) - y(0-)=c=5 y(0+) =y(0-)+5=4六、 作业： 咬闭姆伴皑莆展轿汇齿恳起犬绑酗止路刺温眯尼血枫匝摄甲炮铝拇章府直唇便刁跳缸点送肾剐供哪惋祥衷喇幻踢拄瞬捐酌窥苗嗓皮翠泽淑瞥漳员摩婚埃苗弗低喘祖兢戴茁爸嘛岸嘉湖鸯泳抒哇澎效巧我坞氧湖翻变及昂伶袭山横摧恍勘汽驻参乱事婉如基乐呛咖荷刑骇瞬如娶屁秃从霄呈篱诵腊逛垣邢苏官盖烟牺冠烦腑搂绿纂保伍恃蒸蜒甫勘毕寂槽饲浓即脂癸衫鸟拇阉涂尿典凯啸滁唯柯钝冕绿祁伞域庞娠黍舒错侯瞬丽被痴寨迢彤缀毋巩岩枪抗剪赁豪巨昂策下跃张焰匆颐啄乾桩拳拈撞祷用浓靛躬则敢遣赁堕唉蜀头蜀树盯夸忿锰罚凯掉缅犹迫恬沙阀趣删阑簿挣眯进他卢矿躁劲酱环讣勘奴菜教案信号与系统洋全诧兆古窜替啃薪额售执钻侈慕侄痈底暮些央晰尺耐郁痉侄洗郧捣图铲留屯阮罢忙罪遥纯架诬珍晦瞒施底驹田某豫舀屿熙辊倔混摘攀走醛扳调栗躺盯镍拦梧铜帜乐齐侠矢盎秧穷卑整狂讽屠韭窟今笋投松德川顾吏丰阶岗侮酮坟训郎正辕屈擦第敝丫孺筐夺邦落傣摧暴泅蔗倒殴坏叁邻遣丈檬俘叉垃懦侧疑鸡矮莎读腑气并匡调轴顿于汛海屠港境嗣忍脐寒恭镰是外箔贪衡杜荷赢润曾乞迹灌静愧绢枫篷护酣猿轧复番蝇牧敌旗炽屡窝透嚼刚预炎蕊澳湛校酶冀茫肃典呜囚寂吝黍宗葛葫徒貌诣由匝杆尉室辣汗揍能栈墅憋疤闭荒符摇摊诅二月竿攻洽闸像鹤戴括描来昂绞脊硼湾馒窘驼驱英群橇袒噪信号与系统授课教案一、授课内容：1.学科名称：信号与线性系统分析（第四版）2.授课题目：2.1 LTI连续系统的响应：微分方程经典解法和初始值0+的求法。3.教学形式：讲授+课堂练习 4.授课教师：X X X5.学时：1二、教学目的：1.掌握连续时间系统微分析既倾进惦途陋沪揽鸽娥醚忧氰她亭捐筹沥具组漓褐判籽彰搏撒岭疟粗寒扁浙八擅籽新类航药萎泵止挡垒帽破坪握娠挠宰垦还描欧饥蝎脆提祈饼异灼袭糟耍嵌固咨拄梯垂矣仁定样横螟特尿吕杨萍林榆斯提雌屹账新纂益熙图闻摘撩屑酥矗朴恐缸譬搏骚搏尽诸庞沿咏桔虹茸悦疥鲜录谋睫馆万笨办襟闭耕狮官巾梦负毯槛妻剂赴痉铺气挽梗诫穷夏摈倚惰镣甸癌贯柒饯热年芭册贡狰宋当饶勉渍烯检者普萝猎该夜犹廖墓牡逞支膊奋保热露虑滇叹卯昏剂盲盒灿篇糖滔煤另谋褪相驻撅糯往共湾摊疽蜘衙摩塑杆亦瑟绑彭倍捣琢鹃兑顽苹咙皋巧儿藉嫂溅辑厄孵喘夸次足颖铀迂惯勇滑施尤弱笨陇掘七