油井压力、数据采集系统的设计及其实用方法

Linux设备驱动程序实现的功能包括驱动程序的注册与注销、设备的打开与释放、设备的读写操作、设备的控制操作等。当用户需要通过设备文件与硬件通信时，必须通过调用open、read、write、close、ioctl等系统函数实现，这些函数都由file_operations结构体的函数指针成员给出入口地址，file_operations结构体的每一个成员名都对应一个系统函数嗍。用户进程利用系统调用在对设备文件进行诸如read、write操作时，系统调用通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序，然后读取该数据结构相应的函数指针，接着把控制权交给该函数。因此，编写设备驱动程序就是编写file_operations数据结构的各个函数指针对应的各个函数，随着Linux设备驱动程序的复杂程度越来越高，file operations结构体的成员数越来越多，但并不是每种设备的驱动程序都需要利用file_operations中的全部功能，大多数驱动程序只是利用其中一部分，对于驱动程序中无需提供的功能，只需将相应位的数值设为NULL。本系统将ADS8364作为字符型设备设计驱动程序，对于字符设备来说，file_operations结构体中要提供的主要入口有：打开设备文件open()、释放设备文件release()、读取AD转换的数据read()、启动AD转换和选取AD转换的读数通道号write()、AD转换参数快速设置ioctl()。 结合ADS8364与S3c24lO的接口电路，设计驱动程序时，采用中断方式或者查询方式读取转换数据。采用查询方式在驱动程序中需将通用输入输出引脚GPF4设置成输入模式，在应用程序中反复查询GPF4的输入状态，当查询到低电平时表明AD转换器完成一次转换，此时可调用驱动程序中的read()函数读取转换结果；采用中断方式需在驱动程序中将GPF4设置中断方式，将中断触发方式设置下降沿触发，ADS8364产生的EOC信号触发Linux系统的外中断EINT4，应用程序只需打开ADS8364所对应的设备文件，并采用write()函数启动相应通道开始转换，然后由驱动程序中的中断服务函数将数据存放到一个全局变量中，应用程序通过read()函数读取数据，因此，利用中断方式采集数据速度更高、读数控制更简单。图4为采用中断方式的程序流程。5 测试结果 该系统已应用于某油田的井口多参数采集装置，前端分别接压力、流量、流速、温度等传感器，用来测量采油井井口的多种参数。经测试，该系统与传统的基于单片机的多参数测量装置相比，具有界面美观，易操作，精度高，可方便利用存储卡或U盘存储重要设置参数、系统运行状态的数据和测量数据，便于使用者管理和维修等优点。表1为该系统设计所测量值与实际值的对比情况。 从表1看出，该系统的测量误差很小，其中所测量的多个电压点，相对误差都小于O08，这样的精度可满足数据采集应用需求。6 结束语 本文提出的基于嵌入式Linux技术的便携式数据采集系统，与传统的单片机或DSP技术实现的数据采集系统相比较，具有功耗低、体积小、用户操作界面友好、采集精度高、便于扩展升级等优点。ARM的片上资源丰富，Linux操作系统的功能强大，该系统通过外接不同传感器可实现多种参数采集，利用系统的丰富GPIO接口编程设计多个外部设备控制动作，完成多通道PWM输出。该系统在石油钻采、工厂自动化等领域具着广泛的应用前景。 目 录 前言21 井下压力、流速数据采集系统概述41.1 设计目标41.2 设计描述42硬件系统设计62.1信号电路板设计62.2 压力传感器62.2.1压力传感器的定义62.2.2压力传感器原理62.3 磁电式转速传感器72.4信号调理电路82.4.1.压力信号调理电路82.4.2 流速信号调理电路82.5 仪表放大器82.5.1 仪表放大器的概念82.6主机板电路设计102.7 通信电路板设计123软件设计143.1压力数据采集子程序143.2 流速数据采集子程序163.3串行口设置和串行中断服务子程序173.4 IDL方式，延时等待子程序204调试过程2141 软件调试2142仿真调试215 结论22附录23什么是压力传感器以及其分类23什么是磁电式传感器23仪表放大器及应用24参考文献25 油井压力、流速数据采集系统前言目前, 我国油井测试仍以手工测试为主, 半自动为辅。在测试过程中, 由于外界干扰及人为因素造成的测试稳定性和准确性较差等问题较为突出。因此, 迫切需要研究具有高效、高性能的测试方法和测试设备。计算机功能强大, 可以帮助我们解决这一难题, 但由于计算机过于笨重, 携带不方便, 对现场工况条件要求较高, 抗干扰能力较差, 通常无法胜任于条件较为恶劣的环境。因此, 我们考虑用单片机去完成。目前, 单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等优点, 在过程控制、数据采集、机电一体化方面得到了广泛应用。在石油开采过程中，需要确切地了解油井内部的原油压力和流速，这对于有效地提高油井的产量有十分重要的意义。本系统可以随油井钻头深入井下，实地采集并存储第一手的压力和流速数据。返回地面后，把数据送入计算机内，为分析油井状况提供准确的原始资料基于上述条件, 我们设计出一种用于井下压力、流量数据采集系统, 可以方便地到油田现场采集数据。1 井下压力、流速数据采集系统概述1.1 设计目标本系统使用89C51作为控制芯片，对来自压力及流速传感器的信号进行采集，并把采集到的数据存放在数据存储器中。系统可以工作在标定和实际测量两种工作状态下。标定状态是为了修正系统误差而在测量前进行一组标准压力和流量数据的测量。具有可与通用计算机连接的串行通信接口。在等待状态时，系统工作在低功耗方式。系统具有工作状态显示系统，可以显示标定、测量、通信、等待等不同的工作状态。1.2 设计描述为取得特定油井深度下的原油压力及流速数据，本系统的工作时序必须与钻头进入油井的时间和所到达的深度相符合。在转头进入油井后的确定时间内，系统处于等待状态；当钻头到达预定的深度以后，系统自动开启并开始采集第一次数据；随后进入等待状态，等待下一次的数据采集。这样的采集进行六次，随后系统便停止工作，处于低功耗状态；系统框图如下复位电路串行通信接口压力传感器流量传感器参考电源 外部数据存储器主控单元（89C51）晶振V-F变换器仪表放大器模拟电源脉冲整形、放大状态指示图1-1 系统框图待重新回到地面后，再与计算机连接，把采集到的数据输入计算机进行进一步的处理。由于系统在工作前可以进行标定，所以处理后的数据能比较准确地反映油井内原油的压力和流速的真实情况。由于系统处于地下高温的工作环境中，对于所有芯片的温度要求比较苛刻；再者受钻头尺寸大小的限制，需要整个系统小型化；系统一次工作时间可能长达八小时，仅靠小型电池供电；所以要求整个系统的功耗极低。选用89C51芯片，它的丰富的I/O功能满足了系统的要求。其特有的低功耗工作方式用于系统的等待状态可以极大地降低功耗。2硬件系统设计2.1信号电路板设计信号电路板由压力传感器和流量传感器组成。2.2 压力传感器2.2.1压力传感器的定义传感器是能够感受规定的被测量并按照一定的转换规律转换成可用的输出信号的器件或装置压力传感器是以压力为被测量，进而转换为电信号的装置，它具有广泛的用途。2.2.2压力传感器原理电阻应变式传感器是基于这样一个原理：弹性体（弹性元件，敏感梁）在外力作用下产生弹性变形，使粘贴在他表面的电阻应变片（转换元件）也随同产生变形，电阻应变片变形后，它的阻值将发生变化（增大或减小），再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号（电压或电流），从而完成了将外力变换为电信号的过程。 由此可见，电阻应变片、弹性体和检测电路是电阻应变式称重传感器中不可缺少的几个主要部分。图2-1 压力传感器2.3 磁电式转速传感器磁电式转速传感器, 又称变磁阻式转速传感器（以下简称传感器）它和测速发电机都属于感应式转速变换器, 都是利用法拉弟电磁感应原理将机械转速量转换成电量的能量转换型检测器。传感器的基本结构如图2-2所示。它主要由两部分组成。由磁铁1、感应线圈以（下简称线圈）2和用软铁制成的极靴（又称极掌）构成固定部分。这里的磁铁可以是永久磁铁, 也可以是套在软铁上并通以直流电流的线圈一一电磁铁。传感齿轮4是可动部分。它是用铁磁材料制成的, 可随被测轴转动, 又称为感应齿轮或脉冲齿轮（以下简称齿轮）。传感器的可动部分还可以制成叶轮、槽轮或凸轮等形状, 常以制成齿轮形状为多。将线圈套在磁铁或极靴上, 极靴对准齿轮轮齿并与其相隔一定工作问隙就构成一个最基本的传感器。当使传感器工作时, 齿轮由被测轴带动旋转。其齿顶和齿谷交替经过极靴。由于极靴与轮齿间空气间隙的交替变化引起磁场中磁路磁阻Rm的改变, 使通过线圈的磁通也交替变化, 从而线圈两端就产生电势。齿轮每转过一个齿, 电势正好经历一个周期T。若齿轮齿数为Z, 转动数度为ns/min, 则 T=60/Zn(s) (2-10)电势频率为 f=Zn/60(Hz) (2-11) 可见传感器的电势频率与被测转速成正比, 故人们可以用电子计数器通过测量信号频率来确定被测转速。 图2-2磁电式转速传感器2.4信号调理电路信号电路板原理图如图3-1所示。它通过插座W与压力传感器相连，通过插座W与流速传感器相连。其中包含压力信号调理电路流速信号调理电路、流速信号调理电路和模拟电源控制电路。模拟电源控制电路：为了降低整个系统的功耗，模拟电路的电源仅在采集信号和流速信号时才开通，而在其他时间是关闭的。电源开关由三极管P1（9012）担当其基极由单片机的P1.0口线控制2.4.1.压力信号调理电路这里包含稳电源、仪表放大器、负电压发生电路及VF变换电路。 稳电源电路是为压力传感器桥路提供恒压源。由稳压管Z(LM136),电阻R3及运放U6组成。运放U6:B(LM224)的作用是增强驱动能力。 负电压发生电路主要产生一个5V的电压，为仪表放大器U4(INA118)提供负电源。电路由U7和电容C5、C6组成。 仪表放大器U4（INA118）可将压力传感器桥路输出毫伏（mV）级电压放大，以适应VF变换器U5(AD654)的需要。电阻R7是调节仪表放大器的放大倍数用的。 VF变换电路：由VF变换U5(AD654)/、输入电阻R10、R11及电容C3组成。输入信号的范围为01V，频率输出范围在0100kHz。频率输出信号输入单片机的T0端，用定时器/计数器 T0 来记录脉冲数，以与传感器感受的压力成比例关系。 2.4.2 流速信号调理电路由磁电式转速传感器输出的慢变信号经电容C1隔直之后，先由运放U6:A放大，然后经运放U6:D、U6:D和相关的电阻及电容整形输出到单片机的T1端，用定时器/计数器 来记录脉冲数，以与传感器数成比例关系。2.5 仪表放大器2.5.1 仪表放大器的概念仪表放大器是一种具有差分输入和相对参考端单端输出的闭环增益组件，具1有差分输出和相对参考端的单端输出，随着电子技术的飞速发展，仪表放大器也得到广泛的应用。图2-3信号电路板原理图2.6主机板电路设计其中包含单片机89C51（U1）、扩展外部数据存储器6264（U2）、工作状态指示单元、复位电路及晶振等。为了降低功耗，晶振的频率选的很低，为了通信波的计算，晶振频率选为3.686 411MHz。片外数据存储器6264为8KB的随机存储器，用于存放采集的数据。 (图2-4 主机板电路原理图2.7 通信电路板设计通信接口板电路的原理图如图所示。当系统从井下采集完数据回到地面或进行标定实验时，该板用插座W1与主机板上的W1连接。当系统进行标定时，按下按钮S2，接通系统电源，系统将开始运行标定程序；若不压下按钮S2接通电源，系统将开始运行工作程序。在系统采集完标定数据或井下数据与PC机通信时，此时系统处于休眠状态。按下按钮S2唤醒单片机，从而开始数据传送工作。 图2-5 通信接口板电路的原理图3软件设计主程序的流程见图可以看出，整个程序分为数据采集和流速标定程序两部分；若为0，则转入流速标定程序。1数据采集程序从数据采集的流程看，程序的执行可以分为4个阶段：等待数据采集、数据采集、采集结束等待返回及数据回放。在等待数据采集阶段，系统处于低功耗的等待状态，主要是等待油井钻头深入地下，达到预定部位后再开始采集数据。计时采用定时器T0,IDE方式等待中断，时间约为4个小时。时间达到4个小时后，系统进入数据采集阶段。本阶段共采集6组数据，每组数据约需10min。完成6组数据采集后，系统进入采集结束等待返回阶段，等待钻头返回地面。到达地面后，即可将系统与主机相连接。按下S2键，系统首先处于等待串行口中断，等待主机将数据回收、存盘。至此就完成一次数据采集任务。流速标定程序整个标定程序主要是，为了修正系统误差而测定的一组标准压力和流速数据，据此计算出实际传感器的压力和流速系数，作为最后数据处理的依据。整个标定程序又分压力标定程序和流速标定程序两部分，标定的过程与数据采集的过程相似，只是起始的等待时间缩短为20min，每组数据的采集间隔为2min。3.1压力数据采集子程序设定定时器T1为定时方式，定时时间为20 ms。晶振为3.686 411 MHz时，定时时间常数为0E804H。同时设定定时器T0为计数方式，所计压力脉冲写入片外RAM中。YALI: MOV TMOD,#15H ;T1为定时方式，T0为计数方式MOV TL0,#00H ;清计数器MOV TH0,#00HMOV TL1,#04H ;时间常数为0E804H(3.686 411MHz)MOV TH1,#0E8H ORL IP,#08H ;定时器T0中断具有最高优先权开始初始化置P3.2为输入口关模拟电源等待4个小时置组计数器为6开模拟电源关模拟电源延时20min置组数计数器为6延时20min置组数计数器为6开模拟电源开模拟电源P3.2-1=0?P3.2=1?延时 200ms测压力640次延时200ms延时200ms 延时半个小时测压力640次延时200ms关模拟电源测流速20次关模拟电源初始化串行口允许串行口中断开中断IDE方式等待串行口中断IDE方式等待中断组数-1=0？组数-1=0？组数-1=0？中断否？中断否？延时200ms测速4次测流速4次延时200ms关模拟电源允许外部中断0开中断图3-1 主程序流程图SETB TR0 ;启动计数器SETB TR1 ;启动定时器SETB ET1 ;开定时中断SETB EA ;开CPU中断ORL PCON,#01H ;IDL方式等待定时中断CLR TR0 ;关闭计数器CLR ET1 ;关定时器CLR EA ;关中断MOV A,TH0 ;存压力脉冲值，高位在前MOVX DPTR,AINC DPTRMOV A,TL0MOVX DPTR,AINC DPTRMOV A,TL0MOVX DPTR,AINC DPTRRET3.2 流速数据采集子程序设定为定时器，定时时间为100ms/次，采集时间为6S=100ms/次*60次；设定T1为计数方式，所计流量脉冲写入片外RAM中LIU: MOV TMOD,#51H ;T0为定时方式，T1为计数方式MOV TMOD,#51H ;重复设定一次MOV TL1,#00H MOV THI,#00H ;清计数器MOV TL0,#14H ;定时时间为100msMOV TH0,#88H ;时间常数为8814H（3.686 411MHz）ORL IP,#02H ;定时器T0中断具有最高优先权SETB TR1 ;启动计数器T1SETB TR0 ;启动定时器T0MOV R2,#60 ;延时6s=100ms/次*60次LIUI: SETB ET0 ;开定时中断SETB EA ;开CPU中断ORL PCON,#01H ;IDL方式等待定时中断DJNZ R2,LIUI CLR TR1 ;关闭计数器T1CLR TR0 ;关闭定时器T0MOV A,TH1 ;存流量脉冲值，高位在前MOVX DPTR,AINC DPTRMOV A,TL1MOVX DPTR,AINC DPTRRET3.3串行口设置和串行中断服务子程序串行口设置SM0(SCON.7)=1，SM1（SCON。6）=1.9位，波特率可变，SM2（SCON.5）=0，REN=1 允许串行接收MOV SCON,#0D0HSETB P3.0 ;置P3.0口为输入状态CLR RI ;清串行中断标志CLR ET1 ;禁止定时器T1中断SETB TR1 ;启动比特率发生器ORL IP,#10H ;串行通信中断具有最高优先权SETB ES ;开串行通信中断SETB EA ;开CPU中断CLR P1.1 ;红灯亮，等待接收PC机的信号ORL PCON,#01H ;IDL等待串行中断CLR TR1 ;关波特率发生器CLR ES ;关串行中断CLR EA ;关CPU中断;SPINTI: AJIMP SPINT ;串行中断服务子程序;SPINT: CLR RICLR RS1 ;指向1体寄存器SETB RS0CLR IE.7SPLP: MOV R2,#3H ;接收来自PC机的同步信号MOV A,SBUFSPLP0: CJNE A,#01H,SPRET ;接收3个01HACALL SPINDJNZ SPINCJNE A,#33H,SPRET ;接收1个03HACALL SPINCJZE A,#33H,SPLP2 ;若PC机发来33H，表示发出 ;8 192个数据区首地址MOV DPTR,#0MOV R7,#20HSPLP16: MOV R6,#0SPLP17: ACALL SPINMOVX DPTR,AINC DPTRDJNZ R6,SPLP17CPL P1.1 ;每接收256个字节，红灯闪一次DJNZ R7,SPLP16 AJMP SPRET;SPLP2: CJNE A,#55H,SPTRET ;若PC机发来55H ;表示将由单片机发送状态MOV R2,#0FFHSPL21: CLR RENCLR P3.0SETB P3.1DJNZ R2,SPLP21MOV R2,#2 ;使发送处于空闲状态MOV A,#0FFHSPLP22: ACALL SPOUTDJNZ R2,SPLP22MOV R2,#3 ;向PC机发送同步信号MOV A,#01 ;发送3个01HSPLP23: ACALL SPOUTMOV R2,SPLP23MOV A,#03 ;发送一个03HACALL SPOUTMOV DPTR,#0 ;指向数;据区首地址MOV R7,#20H ;发送8192个数据SPLP30: MOV R6,#0 SPLP3: MOVX A,DPTRACALL SPOUTINC DPTRDJNZ R6,SPLP3CPL P1.1 ;每发送256个字节 ;红灯闪一次DJNZ R7,SPLP30STRET: CLR RS0 ;恢复0体寄存器CPL RS1RETI ;串行中断返回ORG 400HSPIN: JNB RI,$ ;串行接收子程序CLP RIMOV A,SBUFMOV C,PJNC SPINL1JB RB8,SPINRCLR CSJMP SPINRSPINL1:JB RB8,SPINRSPINE: SETB CSPINL2: RET SPOUT: MOV C,P ;串行发送子程序CPL CMOV TB8,CMOV SBUF,AJNB TI,$CLR TIMOV R4,#10HSPOUT1:NOPDJNZ R4,SPOUT1RET3.4 IDL方式，延时等待子程序IDL方式，定时器T0定时中断，每100ms一次，晶振为3.686 411 MHz时，定时时间常数为8814H（34 836）。 IDLT0: MOV TMOD,#01H ;T0为定时方式MOV TL0,#14H ;定时时间常数为 ;8814HMOV TH0,#88H ORL IP,#02H ;定时器T0中断 ;具有最高优先权SETB TR0 ;启动定时器SETB ET0 ;开定时器T0中断SETB EA ;开CPU中断ORL PCON,#01H ;IDL方式等待定时中断RETORG 13HMOV TL0,#14H ;T0中断服务子程序MOV TH0,#88H ;定时时间常数为8814HCLR ET0CLR EARETI4调试过程41 软件调试上电时对系统中进行检测是单片机程序中的一个良好设计，在硬件设计时也应该细细考虑将各个使用到的芯片、接口设计成容易使用软件进行测试的模式。检测内容包括：检测RAM中的单元检测单片机与RAM之间的地址数据总线。总线即没有相互短路，也没有连接到“地”上。42仿真调试单片机硬件仿真给单片机开发者带来了极大的方便，在硬件仿真之前，必须做好下面的工作：程序编完后，对代码仔细逐行检查，检查代码的错误，检查代码是否符合编程规范。对各个子程序进行测试。如果代码有修改，再次对代码进行检查5 结论目前，随着我国石油消耗量的持续增长，石油开采设备也得到了快速发展，需要一种可以在井下采集压力信号和流速信号采集的系统 。本文采用SCC“ISO”，磁电式转速传感器以及单片机技术等实现了井下压力、流速数据采集系统的设计。方案在理论上是可行的，并且适用广泛，成本较低。该系统基本可以实现对压力信号、流量信号的采集并进一步处理，从而由单片机分析出井下压力数据和流量数据。为石油开采提供了宝贵的数据。本系统还存在一些不足之处。一是编程复杂，本人还不够熟练。在另一方面由于没有在实际中进行测试，所以需要进一步研究与实践。附录什么是压力传感器以及其分类压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，而我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的，这样的传感器也称为压电传感器。 压力传感器有好多种,主要有: 1)利用晶体的压电效应的效应的压力传感器 2)利压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，而我们通常使用的压力传感器主要是利用压电效应制造而成的，这样的传感器也称为压电传感器。 在现在压力效应也应用在多晶体上，比如现在的压力陶瓷，包括钛酸钡压力陶瓷、PZT、铌酸盐系压力陶瓷、铌镁酸铅压力陶瓷等等。 压力效应是压力传感器的主要工作原理，压力传感器不能用于静态测量，因为经过外力作用后的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。实际的情况不是这样的，所以这决定了压力传感器只能够测量动态的应力。 什么是磁电式传感器磁电式传感器简称感应式传感器，也称电动式传感器。它把被测物理量的变化转变为感应电动势，是一种机-电能量变换型传感器，不需要外部供电电源，电路简单，性能稳定，输出阻抗小，又具有一定的频率响应范围(一般为101000Hz)，适用于振动、转速、扭矩等测量。按工作原理不同，磁电感应式传感器可分为恒定磁通式和变磁通式，即动圈式传感器和磁阻式传感器。 线圈相对磁场运动的速度v或角速度表示，则所产生的感应电动势e为 e=-NBLv e=-NBSw 式中：l每匝线圈的平均长度； B线圈所在磁场的磁感应强度； S每匝线圈的平均截面积. 在传感器中当结构参数确定后，B、l、N、S均为定值，感应电动势e与线圈相对磁场的运动速度(v或)成正比，所以这类传感器的基本形式是速度传感器，能直接测量线速度或角速度。如果在其测量电路中接入积分电路或微分电路，那么还可以用来测量位移或加速度。 变磁通式又称(变)磁阻式或变气隙式，常用来测量旋转物体的角速度.线圈和磁铁静止不动，测量齿轮（导磁材料制成）每转过一个齿，传感器磁路磁阻变化一次，线圈产生的感应电动势的变化频率等于测量齿轮1上齿轮的齿数和转速的乘积。磁电式转速传感器采用磁电感应原理实现测速，当齿轮旋转时，通过传感器线圈的磁力线发生变化，在传感器线圈中产生周期性的电压，其幅度与转速有关，转速越高输出电压越高（0a段），输出频率与转速成正比。转速进一步增高，磁路损耗增大，输出电势已趋饱和（ab段），当转速超过b，磁路损耗加剧，电势锐减。仪表放大器及应用概述仪表放大器是一种高增益、直流耦合放大器，它具有差分输入、单端输出、高输入阻抗和高共模抑制比等特点。标准运算放大器是单端器件，其传输函数主要由反馈网络决定；而差分放大器和仪表放大器在有共模信号条件下能够放大很微弱的差分信号，因而具有很高的共模抑制比(CMR)。 典型应用4.1高边监视器最简单的高边监视器通常需要一个精密运算放大器和一些精密电阻，常见的高边测量都采用经典的差分放大器（用作增益放大和高边到地的电平转换）。虽然很多应用中也会使用分离电路，但其输入阻抗较低，而且电阻之间有较大差异。电阻的匹配必须非常精确才能获得可接受的共模抑制比，任一个电阻值存在0.01的偏差都将使CMR降低到86dB；如果偏差为0.1，将使CMR降低到66dB；而1的偏差将使CMR降低到46dB。选择仪表放大器结构时，有一个需要特别关注的参数，即在放大器任何输出摆幅下，输入共模电压的范围均应包括高边电压加上一个安全裕量。参考文献1高光天.传感器与信号调理器件应用技术M.北京：科学出版社，20042赵负图.传感器集成电路手册M.北京：化学工业出版社，20033 林渭勋. 现代电力电子电路M.杭州：浙江大学出版社，20034 陈国成.新型电力电子变换技术M.北京：中国电力出版社，2004.5陈平、罗晶.现代监测技术M.北京：电子工业出版社，20036夏继强. 数据采集系统实用设计J. 自动化学报, 2001，19(4):318410.7徐惠民、安德宁 单片微型计算机原理接口与应用M.第1版 北京：北京邮电大学出版社，2006