锅炉控制系统的组态设计

铁道职业技术学院电气工程系毕业设计指导书课题名称：锅炉控制系统的组态设计专业电气自动化班级电气0831姓名cmy设计日期2011.1至2011.3指导教师ly2010、11铁道职业技术学院电气工程系毕业设计指导书2010、11一、设计课题:锅炉控制系统的组态设计锅炉设备是工业生产中典型的控制对象，而组态控制技术是当今自动化系统应用广泛的技术之一。本课题采用组态王6.5组态软件设计上位机监控画面，实时监控液位参数，并采用实时趋势曲线显示液位的实时变化。由此组成一个简单的液位控制系统。二、设计目的：通过本课题的设计，培养学生利用组态软件、PLC设计控制系统的能力，理解、掌握工业中最常用的PID控制算法，有利于进一步加深?自动控制原理?、?组态软件?和?过程控制?等课程的理解，为今后工作打好根底。三、设计容：掌握锅炉生产工艺，实现锅炉自动控制的手段，利用“组态王6.5软件做出上位机监控程序，具体有主监控画面、实时曲线、历史曲线；掌握PID参数调整方法。四、设计要求及方法步骤:1设计要求：1监控系统要有主监控画面和各分系统的控制画面，包括实时曲线、历史曲线和报表等。2各控制画面要有手/自动切换。3掌握PID控制算法。2 运用的相关知识1组态控制技术。2过程控制技术。3 设计步骤：1熟悉、掌握锅炉的生产工艺。2设计各分系统的控制方案。3构思系统主监控画面和分画面，包括实时曲线、历史曲线和报表等。4编写设计论文。五、设计时间的安排：熟悉题目、准备资料1周锅炉控制系统的工艺了解1周监控画面的设计2周控制算法的编制和系统调试3周论文的编写2周准备毕业设计辩论1周六、成绩的考核在规定时间，学生完成全部的设计工作，包括相关资料的整理，然后提交给指导教师，指导教师审阅学生设计的全部资料并初步通过后，学生方可进入毕业辩论环节，假设不符合设计要求，指导教师有权要求学生重做。辩论时，设计者首先对自己的设计进展10分钟左右的讲解，然后进展辩论，时间一般为30分钟。成绩根据学生平时的理论根底、设计水平、论文质量和辩论的情况综合考虑而定。成绩按优秀、良好、中、及格、不及格五个等级进展评定。铁道职业技术学院毕业设计论文任务书班级学生指导教师设计论文题目锅炉控制系统的组态设计主要研究容锅炉设备是工业生产中典型的控制对象，本课题要求学生首先掌握锅炉系统的生产工艺，了解影响各个参数的因素，掌握控制系统的硬件配置、软件设计要点，掌握各个控制系统的设计方法、PID调节参数的方法。主要技本指标或研究目标1、查阅资料，真正掌握锅炉生产的工艺和各单元系统的控制要求，及参数要求。2、能利用组态土软件制作出监控回向，掌握组态士6.50的PID控件的用法。根本要求(1)掌握锅炉设备的生产求;2了解利用“组态王6.5软件设计系统的一般步骤；3掌握控制各分系统的实现手段；4应用“组态工软件设计出监控软件；5掌握PID参数调整的方法。主要参考资料1 .但程控制？金以慧等清华大学。2 .?AE2000A系统说明书？。及文献3 .冲态控制技术?袁秀英编电子工业。4 .?电站锅炉平安优化运行及标准规程应用手册非帚云科大电子。目录摘要2第一章组态技术简介31.1 组态技术概述31.2 组态软件概述3第二章锅炉简介42.1 锅炉工艺流程42.2 锅炉设备的控制52.2.1 锅炉汽包水位的控制52.2.2 锅炉燃烧系统的控制72.2.3 锅炉过热蒸汽温度的控制7第三章锅炉控制系统的设计93.1 系统硬件配置9103.2 监控系统的软件设计及实现3.2.1 设备定义103.2.2 变量的定义113.2.3 各控制画面的设计123.2.4 应用程序语言的设计133.2.5 完毕语14第四章总结15致16参考文献17摘要为提高控制系统的性能,使显示与控制在同一台工控机上实现,获得简单、经济的锅炉控制系统.自动控制系统硬件采用通用的工控机,同时配备必要的根本板卡;软件系统选用国产的组态王软件,利用其自带的命令语言,使用先进的控制算法实现了PID控制功能，使锅炉控制系统运行状态稳定.结果控制系统可靠性较高本钱较低,便于维护,兼容性好,运行效果良好.该系统对建立小型的锅炉控制系统,特别是对旧系统的改造,具有很强的适用性,性能可靠且可大大降低本钱.本文主要介绍锅炉过程控制、组态王软件及其基于组态王开发的锅炉监控系统。详述该系统的硬件组成、控制方法、组态过程、组态软件的运行环境。该系统具有界面友好、参数在线整定方便、扩展性强等优点。关键词:锅炉组态王自动控制系统第一章组态技术简介1.1 组态技术概述组态技术是一种计算机控制技术。利用组态控制技术构成的计算机测控系统与一般计算机测控技术在构造上没有本质区别，它们都是由被控对象、传感器、I/O接口、计算机和执行机构几局部组成，如图1.1所示。图1.1一般计算机控制系统的构造组成计算机控制系统按照设计方法的不同分为以单片机为核心的计算机测控系统、以plc（X编程制器）为核心的计算机测控系统和以IPC工业PC机或称工业控制计算机核心的计算机测控系统。利用组态技术构成的计算机控制系统是在以上三者特别是以IPC为核心的系统的根底上开展起来的。组态Configuration的意思就是模块的任意组合。采用组态技术构成的计算机系统在硬件设计上，除采用工业pc机外，系统大量采用各种成熟通用的I/O接口设备和现场设备，根本不再需要单独进展具体电路设计。这不仅节约了硬件开发时间，更提高了工控系统的可靠性。在软件设计上由于采用成熟的工控专用软件进展系统设计，软件周期大大缩短了。组态软件实际上是一个专为工控开发的工具软件。它为用户提供了多种通用工具模块，用户不需要掌握太多的编程技术，就能很好地完成一个复杂工程所需要的所有功能。一般来说，只要采用IPC,选择通用接口部件和组态软件，这样构成的系统都是基于组态控制系统的。国外许多自动化设备生产厂家生产了许多基于这种技术的DCS计算机系统，如德国西门子公司、日本三菱、研华、中国时利和等。这些系统提供各种工业PC机、I/O板卡、模块和专门针对自己系统的组态软件，供自动化系统设计人员组态选择。与各系统专用组态软件相对的是各种通用组态软件，常用的国产通用组态软件有微控可视组态、MCGS、Kingview组态王等。组态技术是计算机控制技术综合开展的结果，是技术成熟化的标志。由于组态技术的介入，计算机控制系统的应用速度大大加快了。1.2 组态软件概述组态软件是在工业自动化领域兴起的一种新型的软件开发工具，开发人员通常不需要编制具体的指令和代码，只要利用组态软件包中的工具，通过硬件组态硬件配置、数据组态、图形图像组态等工作即可完成所需应用软件的开发工作。在过程控制实验装置中，要实现锅炉液位控制，以往采用仪表作为调节器，该仪表通过仪外表板的按键来改变参数值，没有实时数据输出曲线，故参数调节不方便，且系统的控制精度低。为了改变这种状况，利用组态王软件开发了锅炉液位监控系统，采用计算机采集、处理数据。根据组态王的锅炉液位实时曲线输出，用滑动输入块改变参数的值，使系统输出稳定到设定值，从而提高了工作效率。组态王软件是一套基于Windows95/98/NT/XP操作系统，可用来快速生成上位机监控系统的组态软件包，它能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、流程控制、动画显示、报警和平安机制、趋势曲线、报表输出等功能，是帮助用户解决工程实际问题的完整方案和操作工具。该软件具有多任务、多线程功能，其系统框架采用VC+编程，提供丰富的设备驱动构件、动画构件，用户可随时方便地扩大系统的功能。组态王软件系统包括开发环境和运行环境两大局部，用户所有的组态配置过程都是在组态环境中进展的。运行系统按照开发环境中的组态方式进展各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。目前，组态王软件已经在石油、化工、电力等多种工程领域获得成功的应用。第二章锅炉简介锅炉是石油化工、发电等工业生产过程中必不可少的重要动力设备。它所产生的蒸汽不仅能够为工业生产的蒸馏、枯燥、蒸发、化学反响等过程提供热源，而且还可以为压缩机、泵、涡轮机等提供动力源。锅炉是应用广泛的工业和民用设备，我国目前运行的多数锅炉由于控制水平不高，其效率普遍低于国家标准，大多数锅炉仍处于能耗高、环境污染严重的生产状态，每年因为热效率低而多消耗的标准煤近2000万吨。传统的手工仪表监控系统已不适应节能降耗的要求，当今大多数企业采用自动控制系统实现对锅炉的控制。2.1锅炉工艺流程锅炉的种类很多，按所用燃料分类，有燃煤锅炉、燃油锅炉、燃气锅炉、燃气锅炉，还有利用残渣、残油等为燃料的锅炉。所有这些锅炉，虽然其燃料种类各不一样，但蒸汽发生系统和蒸汽处理系统是根本一样的。常见的锅炉设备主要工艺流程如图2.1所示：D&(VHX1一，过热蒸找图2.1锅炉设备主要工艺流程图由图可知，燃料和热空气按一定比例进入燃烧室燃烧，生成的热量传递给蒸汽发生系统，生成饱和蒸汽Ds。然后经过热器，形成一定的过热蒸汽D,聚集至蒸汽母管。压力为Pm的过热蒸汽，经负荷设备控制阀供应生产负荷设备使用。与此同时，燃烧过程中产生的烟气，除将饱和蒸汽变为过热蒸汽外，还经省煤器预热锅炉给水和空气预热器预热空气，最后经引风机送往烟囱排入大气。锅炉设备是重要的动力设备，对其要提供合格的蒸汽，使锅炉产汽量适应负荷的需要。为此，生产过程的各个主要工艺参数必须加以严格控制。2.2锅炉设备的控制2.2.1 锅炉汽包水位的控制汽包水位是锅炉运行的重要指标，保持水位在一定围是保证锅炉平安运行的首要条件，水位过低或过高，都会给锅炉及蒸汽用户的平安操作带来不利的影响。如果水位过低，那么因汽包的水量加速减少，水位迅速下降，如果不及时控制，会使汽包的水全部汽化，导致锅炉的水冷壁烧坏，甚至引起爆炸；水位过高会影响汽包的汽水别离，产生蒸汽带液现象，会使过热器管壁结垢而损坏。由此可见，水位过低或过高时所产生的后果都是极为严重的，所以汽包水位操作的平稳显得尤为重要，必须严加控制。水位变送器LT101H水给+TwaPID2执行器省煤器MFT102给水流量A/D图2.1三冲量控制万案系统框匿采用三冲量调节，即根据给水流量、汽包液位和蒸汽流量调节主给水阀，保证锅炉汽包水位的稳定，是前馈一反响审级调节回路，如图2.1:锅炉给水系统中，由锅炉提供两个给水调节阀，其中DN150调节阀是主调节阀，在正常负荷和高负荷运行时使用；旁通管设一个DN100的调节阀，在低负荷时使用，同时也作为主调节阀的备用阀。在自动给水状态下，只允许其中之一自动调节给水，此时，另一调节阀可画面手动给水；在程序投入之前，操作人员需要事先选定哪一个调节阀自动投入。如果此次未能设定，将按照上一次的设定执行。执行 讥梅PID1陋邕杼花J测量机uor *图2.2汽包水位控制系统的构造图、其中：SP-一汽包液位设定点PID1汽包液位调节，为主调，反作用PID2给水量调节，为副调PV1汽包液位测量值PV2给水流量测量值加法器，其公式如下：X0=X2+2XX150%X0输出X1汽包液位调节的输出X2蒸汽流量信号将液位进展PID1调节后输出，和蒸汽流量进展加法运算，其结果作为PID2的设定点，PID2将此设定点与给水流量的偏差进展调节，输出带动执行机构，调节给水阀。汽包液位是主被调量，给水量是副被调量，蒸汽流量是前馈量。当汽包液位上升时，PID1的输出减小，那么加法器的输出也减小，给水阀关小，就减小了给水量。当汽包负荷变大时，即蒸汽流量增加，加法器的输出就增大，给水阀开大，就增大了给水量。当蒸汽负荷突然增加，而出现“假液位时，由于PID1是反作用，PID1的输出就减小，即加法器里的X1就减小；由于负荷增加，加法器里的X2就增加，这样，加法器的输出根本变化不大。经过短时间后汽包压力恢复平衡，“假液位消除，此时液位因蒸发量增加而开场下降，PID1的输出就增加，那么给水量增加，直至汽包液位恢复到给定位置。2.2.2锅炉燃烧系统的控制锅炉燃烧系统的控制与燃料种类、燃烧设备及锅炉的型式等有密切关系。燃烧过程自动控制的任务很多，其根本要求有三个：保证出口蒸汽压力稳定，能按负荷要求自动增、减燃料量；燃烧良好，供气适宜，既要防止由于空气缺乏使烟囱冒黑烟，也不要因空气过量而增加热量损失；保证锅炉平安运行。保持炉膛一定的负压，以免负压太小，甚至为正，造成炉膛的烟气往外冒出，影响设备和工作人员的平安；如果负压过大，会使大量冷空气漏进炉，从而使热量损失增加。2.2.3锅炉过热蒸汽温度的控制锅炉过热蒸汽温度调节采用自制冷凝水喷水减温装置，锅炉过热蒸汽温度自动调节是根据集器集箱和减温器出口蒸汽温度自动调节减温水调节阀开度，控制减温水量，以保证集汽集箱中蒸汽温度控制在430450围。当集汽集箱出口蒸汽温度降低时，汽温自动调节系统自动减少减温水量，随着汽温升高，减温水量增加，保证集汽集箱出口蒸汽温度稳定，反之那么减小减温水量，防止汽温产生较大波动。喷水减温系统中，由锅炉提供两个给水调节阀，其中DN50调节阀是主调节阀，在正常运行时使用；旁通管设一个DN50的调节阀，作为主调节阀的备用阀。在自动给水状态下，只允许其中之一自动调节给水，另一调节阀备用；在程序投入之前，操作人员需要事先选定哪一个调节阀自动投入。如果此次未能设定，将按照上一次的设定执行。在主给水调节阀后设DN150的调节阀，根据所需要的冷凝水量调节该调节阀的开度。采用审级调节，蒸汽出口温度经PID1调节输出后，作为PID2减温器出口温度调节的设定点，PID2对此设定点和减温器出口温度的偏差进展调节，输出带动执行机构，调节减温水调节阀。当测得集汽集箱出口蒸汽温度高时，PID1的输出增大，那么减温水调节阀开大，增加减温水量；反之，那么减小阀门开度，减少减温水量。当有扰动时主要扰动有烟气流量和温度的变化引起的扰动，减温器入口蒸汽流量和温度引起的扰动，减温水压力变化引起的扰动首先反映在减温器出口的蒸汽温度变化，温度一高，那么要求增加减温水量，调节就比拟迅速，而对集汽集箱出口的蒸汽温度的影响就比拟小，提高了调节品质。框图如下：PID1执行机构被温水管PV1测置机构,图2.3过热蒸汽温度自动调节控制系统的构造第三章锅炉控制系统的设计3.1系统硬件配置如图3.1加腰温度热电偶差压变送器沪鹿负压蒸汽压力给水压力压力变送器数据果泉板开关量Id板D/A变舸相打印机雕反嫄号图3.1工业锅炉硬件配置图计算机对采样数据进展处理，根据控制算法，用计算机输出的控制量控制电动调节阀的位置来改变锅炉的进水流量，从而实现锅炉液位实时监控。锅炉的给水、出水流量的测量采用LDG-S型电磁流量计和LDZ-4B型电磁流量转换器配套使用，将流量信号转化为4-20mA的电流信号；将锅炉的液位、管道进水的压力通过PK2AAAA型压力变送器转化为4-20mA的电流信号；同时QSVP-64K型电动调节阀反响回阀位置的4-20mA电流信号，这些信号经过程控制实验台上的精细电阻250。转换为1-5V电压信号后传给A/D采集卡。(1)系统硬件配置如下图，控制器采用研华IPC-610(2) A/D卡采用研华PCL-813多功能数据采集卡，主要性能指标如下 32路光电隔离输入通道，12位AD 12位A/D分辨率最高达25kS/s的采样率 32通道单端输入超过5000VDC隔离保护 双极性或单极性模拟输入围可编程的增益设置：X0.5,X1,X2,X4,X8 输入围:5V、2.5V、1.25V、0.625V0-10V、0-5V、0-2.5V、0-1.25V(3) D/A卡采用中PC-6323光电隔离型输出接口卡，主要性能指标如下: 输出通道数：8路(互相独立，可同时或分别输出) 输出信号围：电压方式：05V;15V;010V;2.5V;5V;电流方式：010mA;420mA输出阻抗：W2Q(电压方式) 使用环境要求：工作温度：10c40c相对湿度：40%80%RH存贮温度：55c+85C3.2监控系统的软件设计及实现3.2.1 设备的定义根据此系统的硬件配置，需要定义两个I/O设备:一个是研华的PCL.813另一个是中泰的PC.6323设备构件组态是连接和驱动外部设备的工作环境。在通道连接窗口中，将A/D,D/A通道和实时数据库中的数据对象对应连结起来。如下图葩建一图3.2配置研华板卡设备图3.3配置中泰板卡设备3.2.2 变量的定义实时数据库组态是工程各个局部数据交换与处理中心，它将组态王工程的各个局部连成有机的整体。按照系统设计的实际需要，在组态王的“变量字典中对系统所创立的数据对象的根本属性、存盘属性、报警属性进展定义和设置。主要变量的定义如表变量名称连接设备变量类型炉膛出口温度abc101存实型炉膛出口压力Jkl101存实型出水压力Abc102存实型出口水温Jkl102存实型煤层厚度Abc103存实型补水箱水位Jkl100存实型引风门开度Jkl101存实型循环泉水压控制输出Abc102存实型鼓风门开度Abc108存实型引风控制输出Abc107存实型给煤控制输出Jkl104存实型鼓风控制输出Abc106存实型程控启炉指令Jkl105存离散引风启动Abc103存离散给煤机启动Jkl104存离散鼓风启动I/O整型煤状态I/O整型电机状态存离散流水I/O整型送煤车I/O整型PID偏差前值存实型增量PID输出值Stop存实型PID积分系数存实型PID比例系数存实型PID微分系数存实型PID偏差存实型排渣机启动I/O整型出水压力给定存实型炉膛出口压力给定存实型鼓风风量给定存实型炉温给定存实型出口水温给定存实型炉温回路切换指令存离散炉压回路P存实型炉压回路I存实型炉压回路D存实型3.2.3 各控制画面的设计利用组态王提供的图库和画面工具，在一个画面上像搭积木一样搭建出一幅图画，利用数据把画面上的对象与其对应的数据变量联系起来，采用一定的命令语言实现动画，让画面动起来。 报警窗口画面记录着系统运行中的各种报警事件，报警时的状态值，及报警处理，并可根据事件的轻重缓急设定优先级及报警阀值，分实时报警和历史报警，这些均在数据变量的属性中进展设定，形成电子表格文档以日期为文件名记录在硬盘上。 历史曲线画面包括实时曲线和历史趋势曲线，并可根据需要随时打印，做出趋势图后，只需进展数据连接，让参数变化反响到趋势图上。 控制参数窗口画面提供应用户修改控制参数的窗口，通过组态王的命令语言实现PID控制。图3.4系统主控制画面nw：mtoe：石石图3.5实时趋势曲线图3.6历史趋势曲线图报警窗口回主控国百图3.7报警窗口3.2.4应用程序语言的设计PID偏差二炉膛出口压力给定-炉膛出口压力；PID偏差前值=炉压回路偏差前值;PID偏差前前值=炉压回路偏差前前值;PID比例系数二炉压回路P；PID积分系数二炉压回路I;PID微分系数二炉压回路D；增量PID输出值.ment=start;引风控制输出=引风控制输出+增量PID输出值*3;炉膛出口压力=炉膛出口压力给定炉压回路偏差前前值=PID偏差前值;炉压回路偏差前值=PID偏差;PID偏差=出水压力给定-出水压力;PID偏差前值=循环水压回路偏差前值;PID偏差前前值=循环水压回路偏差前前值;PID比例系数=循环水压回路P;PID积分系数=循环水压回路I;PID微分系数=循环水压回路D;增量PID输出值.ment=start;循环泵水压控制输出=循环泵水压控制输出+增量PID输出值*3;出水压力=2.5*（循环泵水压控制输出-4）/16;循环水压回路偏差前前值=PID偏差前值;循环水压回路偏差前值=PID偏差;if（炉温回路切换指令=1）PID偏差=炉温给定-炉膛出口温度;PID偏差前值=炉温给煤回路偏差前值;PID偏差前前值=炉温给煤回路偏差前前值;PID比例系数=给煤回路P;PID积分系数=给煤回路I;PID微分系数=给煤回路D;增量PID输出值.ment=start;给煤控制输出=给煤控制输出+增量PID输出值;炉温给煤回路偏差前前值=PID偏差前值;炉温给煤回路偏差前值=PID偏差;elsePID偏差=出口水温给定-出口水温;PID偏差前值=水温给煤回路偏差前值;PID偏差前前值=水温给煤回路偏差前前值;PID比例系数=给煤回路P;PID积分系数=给煤回路I;PID微分系数=给煤回路D;增量PID输出值.ment=start;给煤控制输出=给煤控制输出+增量PID输出值;水温给煤回路偏差前前值=PID偏差前值;水温给煤回路偏差前值=PID偏差;3.2.5完毕语组态王的运行环境是一个独立的运行系统，它按照组态结果数据库中用户指定的方式进展各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。用户通过运行环境实现对工程的控制。运行环境本身没有任何意义，必须与组态结果数据库作为一个整体，构成用户应用系统。一旦组态工作完成后，运行环境和组态结果数据库就可以离开组态环境而独立运行在计算机上，此后即可在运行环境中，对系统进展运行调试。组态王软件以其优异的特性在锅炉液位监控系统中获得了成功的应用，实现了实时数据浏览、实时和历史数据趋势显示等功能，到达了预期的对实验装置的改造目的。相对原有的仪表调节器，该监控系统具有构造简单、本钱低、性能稳定等优点，同时可方便地通过硬、软件的扩大，实现锅炉的温度、流量等控制，即扩展性强。该监控系统对提高工业锅炉房的微机化自动控制，具有一定的参考价值，值得推广和应用。该监控系统经过半年多的运行，满足了生产的要求。由组态王软件进展组态实现的上位机监控系统界面友好，运行稳定，便于操作。在工控方面上位机监控系统选用Kingview组态软件进展组态，不失为一种方便而有可行的方案。第四章总结2011年1月，我开场了我的毕业论文工作，时至今日，论文根本完成。从最初的茫然，到慢慢的进入状态，再到对思路逐渐的清晰，整个写作过程难以用语言来表达。历经了几个月的奋战，紧而又充实的毕业设计终于落下了帷幕。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。当我确定选择“锅炉控制系统的组态设计时候，我当时便立刻着手资料的收集工作中，面对浩瀚的书海和网路真是有些茫然，不知如何下手。我将这一困难告诉了导师，在导师细心的指导下，终于使我对自己现在的工作方向和方法有了掌握。在搜集资料的过程中，我认真准备了一个笔记本。我在学校图书馆，省图书馆搜集资料，还在网上查找各类相关资料，将这些珍贵的资料全部记在笔记本上，尽量使我的资料完整、准确、数量多，这有利于论文的撰写。然后我将收集到的资料仔细整理分类，及时拿给同学教师进展沟通。4月初，资料已经查找完毕了，我开场着手论文的写作。在写作过程中遇到困难我就及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课教师。在大家的帮助下，困难一个一个解决掉，论文也慢慢成型。又经过一周的奋战，论文设计工作落下了帷幕。通过论文设计不仅使我加深了专业课的理解程度，还使我明白了做任何事情都要脚踏实地，认认真真，不能存在任何投机取巧的想法，在以后的工作和学习中我会牢记这些经历教训。非常感ly教师在我大学的最后学习阶段给自己的悉心指导，从最初的定题，到资料的搜集，到写作、修改、到论文的定稿，他给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我们的毕业论文，他放弃了自己的休息时间，这种无私的奉献精神令人钦佩，在此我向他表示我诚挚的意。同时感所有任课教师和所有同学在这三年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人，正是他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的意，并祝我所有的教师培养出越来越多的优秀人才，桃满天下！参考文献1 ?过程控制?金以慧等清华大学。2 ?AE2000A系统说明书？。3 ?组态控制技术?袁秀英编电子工业。4 ?电站锅炉平安优化运行及标准规程应用手册?陆青云科大电子。