04第四章 其它辅助运输设备

第四章 辅助运输辅助运输是指除了煤以外的一切材料、设备和人的运输。其特点是运输类型多、运送去向多、巷道条件多样。类型多表现在既运物又运人，物品中有整体、散件，大小长短轻重差异很大，运送去向多是指需要运到各工作面和井下一切场所。现代化矿井的辅助运输工作量很大，一个综采工作面的设备有100吨以上，每采完一个工作面就需要转移一次；巷道支护材料和井下使用的机电设备，随机械化程度的提高而增加；对于大型矿井来说，矸石的运量也相当可观。因此，辅助运输的机械化和采、掘、运的机械化同样重要，否则全员效率无法提高。辅助运输的机械化还影响综采设备能力的发挥，若综采工作面的设备转移所需时间长，就大大减少了一套设备的年生产能力。对辅助运输设备有以下要求：1. 安全可靠；2. 能在水平、倾斜和转弯的巷道中连续运行不需要转载；3. 运输距离可变化；4. 成件设备不解体整运；5. 能运送多种材料和设备；6. 易于装卸；7. 辅助操作少，使用方便；8. 与主要运输设备无相互干扰。根据辅助运输设备的特点，能同时满足上述要求是不容易的，已有的设备是：钢丝绳运输、单轨吊车车、卡轨车、齿轨机车、无轨运输车、单绳索道等。第一节 钢丝绳运输钢丝绳运输是辅助运输的常见运输设备。凡是在水平或倾斜的轨道上利用绞车、钢丝绳和矿车或其它容器所进行的轨道运输，称为钢丝绳运输。一、钢丝绳运输的类型及使用条件钢丝绳运输由于设备简单，操作方便，在矿山得到广泛的应用。尤其对倾角较大的斜巷，当胶带输送机不能应用时，往往采用钢丝绳运输比较合适。另外，在使用运输机的巷道（如水平或倾斜井巷，运输机上、下山等）里，也需要钢丝绳运输来作辅助运输。钢丝绳运输可分为两大类，即有极绳运输与无极绳运输。有极绳运输是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使钢丝绳放出或收回，达到运输的目的。一般采用的是滚筒式绞车。有极绳运输又可为单绳运输、双绳运输和首尾绳运输。单绳运输如图4-1(a)所示，采用单滚筒绞车沿倾斜巷道牵引矿车向上运行；矿车向下运行则靠自溜运行。双绳运输如图4-1(b)所示，一般采用双滚筒绞车，每一个滚筒上各有一根钢丝绳，每一根各挂一个车组。由于两个滚筒缠绕方向相同（右螺旋缠绕）而出绳方向不同，故开车后，一根钢丝绳是缠绕，另一根钢丝绳则是松放，这样一个车组向上运行，另一个车组自溜向下运行。这种双绳运输比单绳运输的循环时间短，生产效率高，但必须在巷道中铺设双轨，而且车场布置比较复杂。首尾绳运输是用两台单滚筒绞车，各在线路一端，分别向两个方向牵引矿车，如图4-1(c)所示，它使用在坡度不大或巷道有起伏矿车组不能靠自重拖带钢丝绳向下溜放的巷道内，也可以用一台双滚筒绞车安装在线路一端，另一端用一个导向绳轮。如图4-1(d)所示。有极绳运输的特点是货载运输周期进行，属于周期动作式运输设备。无极绳运输如图4-1(e)所示，它是用摩擦轮绞车带动一条封闭的钢丝绳运转；矿车通过特殊的连接装置与钢丝绳连接起来，靠运行的钢丝绳带动矿车轨道运行。若从装车场按一定的间隔不断地将矿车与钢丝绳挂接（挂钩），那么在出车场处就可不断地摘挂钩并推出矿车。因此这种运输是连续的，它的货运量与距离无关。无极绳运输适用于矿井井下水平巷道或倾角不大（520）的上山运输，也可以作地面运输。无极绳运输的主要缺点是工人劳动强度大，钢丝绳磨损严重，轨道附属设备多，上、下运输环节的衔接费工费时。二、钢丝绳简介钢丝绳是提升运输系统的主要组成部分之一。它直接关系到矿井的正常生产和人员的生命安全，对钢丝绳的结构性能有一定的了解，对正确选择、合理使用维护钢丝绳，意义十分重大。图4-1 钢丝绳运输示意图（a） 单绳运输；（b）双绳运输；（c）、（d）首尾绳运输；（e）无极绳运输1绞车；2容器；3钢丝绳(一)钢丝绳的结构、类型、特性及应用1钢丝绳的结构矿用钢丝绳都是丝-股-绳结构，即先由钢丝捻成绳股，再由绳股捻成绳，提升丝绳各部分名称如图4-2所示。制造钢丝绳的钢丝是由优质碳素结构圆钢冷拔而成的，一般直径为0.44mm，钢丝的抗拉强度为14002000MPa，我国多用1550MPa和1700MPa两种。为了增加抗腐蚀能力，钢丝表面可以镀锌，称为镀锌钢丝，未镀锌的称为光面钢丝。钢丝绳的表面状态标记代号为：光面钢丝，NAT；A级镀锌钢丝，ZAA；AB级镀锌钢丝，ZAB；B级镀锌钢丝，ZBB。此外还可以用钢丝韧性来标志，分为特号、号和号三种，提升矿物用的钢丝绳可以选用特号或I号钢丝来制造，提升人员用的钢丝绳只允许用特号钢丝来制造。在由钢丝拧成股时有一个股芯，股芯一般为钢丝。在由股捻成绳时也有一个绳芯，绳芯有金属绳芯和纤维绳芯两种，前者由钢丝组成，后者可用剑麻，黄麻或有机纤维制成。绳芯的作用是支持绳股，使绳富于弹性，并可贮存润滑油，防止内部钢丝腐蚀生锈，并减少钢丝之间的摩擦。绳芯的标记代号为：纤维芯，FC；合成纤维，SF；天然纤维，NF；金属丝绳芯，IWR；金属丝股芯，IWS。图4-3 钢丝绳的捻法（1）右交互捻；（2）左交互捻；（3）右同向捻；（4）-左同向捻图4-2 提升钢丝绳的结构1股芯；2-内层钢丝；3外层钢丝；4绳芯；5绳股2钢丝绳的类型、特性及应用提升钢丝绳有很多种，结构不同性能也不相同。根据不同的特点有不同的分类方法，实际上都是从不同的角度来说明钢丝绳的结构特点，了解这些特点，对于认识不同钢丝绳的性能，正确选择和合理使用钢丝绳都是有益的。(1) 依钢丝绳的捻法来分，绳股在绳中的捻向为左（右）螺旋时，称为左（右）捻钢丝绳。钢丝在股中的捻向与绳股在绳中的捻向相同时称为同向捻（顺捻），相反时称为交互捻（逆捻）。由此钢丝绳可分为左同向捻（SS）、右同向捻（ZZ）、左交互捻(SZ)、右交互拄(ZS)四种。如图4-3所示。同向捻钢丝绳比较柔软，表面较光滑，弯曲应力较小，因而寿命较长，但有较大的恢复力，容易旋转打结；交互捻钢丝绳则与上述情况相反。(2) 依钢丝在股中的接触情况分，钢丝在绳股中的接触形式有点接触、线接触和面接触三种。点接触式钢丝绳，股中内外层钢丝以等捻角不等捻距(跨越捻)来捻制，一般以相同直径的钢丝来制造，钢丝间呈点接触状态。线接触式钢丝绳，股中内外层钢丝以等捻距不等捻角(等距离)来捻制，一般以不同直径的钢丝来制造，丝间呈线接触状态。两种绳相比较，线接触绳比较柔软，无压力集中现象，寿命较长。为了改善丝间状态，将线接触式钢丝绳的绳股经持殊碾压加工，使钢丝产生塑性变形，形成钢丝间成面接触状态，然后再捻制成绳，称为面接触式钢丝绳，所有线接触钢丝绳均可制成面接触钢丝绳。面接触式钢丝绳结构紧密，表面光滑，抗磨损和抗腐蚀性能好，寿命较长。(3) 依绳股断面形状分，最常用的为圆形股绳，这种绳的绳股断面为圆形。此外，还有异形股绳，绳股的断面形状为三角形或椭圆形，提升应用最多的是三角绳股(椭圆股则用以制造多层股不旋转绳)，三角股绳具有承压面积大、抗磨损、强度大和寿命长等优点。(4) 特种钢丝绳。除以了上而介绍的一些钢丝绳以外，还有一些结构比较特殊的钢丝绳，在矿井提升中应用的有多层股不旋转钢丝绳。这种绳由二层或三层绳股捻成，各层捻向相反，因而克服了钢丝绳的旋转性，适用于作凿井提升绳或生产矿井提升尾绳。密封钢丝绳和半密封钢丝绳，这种绳属手单股结构，最外一层是用异钢丝彼此互相锁住(又称锁丝绳)，它的特点是密实、表面光滑、耐磨和耐腐蚀性能好、不旋转、弹性伸长小，但挠性差、制造技术复杂，适用于作罐道绳，国外也有用作提升钢丝绳的。扁钢丝绳，这是一种扁平钢丝绳，一般为手工编制，生产效率低，但这种绳有很大的挠性，又不旋转，所以有些矿井用来作尾绳。3钢丝绳的标记方法我国产圆形股钢丝绳按国家标准GB1102，异形股钢丝绳是按冶工业部YB829选用。其标记方法如下：(二) 钢丝绳的使用、维护及试验选择钢丝绳时根据使用条件和钢丝绳的特点来考虑。我国提升钢丝绳多用同向捻绳，至于是左捻还是右捻，选择原则是：绳的捻向与绳在卷筒上的缠绕螺旋线方向一致。我国单绳缠绕式提升机多为右螺旋缠绕，故应选右捻绳，目的是防止钢丝绳松捻。多绳摩擦提升为了克服绳的旋转性给容器导向装置造成磨损；一般选左、右捻各一半。此外，还应考虑如下因素，(1) 在井筒淋水大，水的酸碱度较高且处于出风井中的提升钢丝绳，因腐蚀严重应选用镀锌钢丝绳；(2) 以磨损为主要损坏原因时，如斜井提升，采区上、下山运输等，应选用外层钢丝较粗的钢丝绳或面接触钢丝绳。如67；6(19)或三角股等；(3) 以弯曲疲劳为主要损坏原因时，应优先选用线接触式或三角股钢丝绳，如6T(25)、6W(19)等；(4) 用于高温和有明火的地方，如煤矿矸石山等，应选用金属绳芯钢丝绳；(5) 罐道绳最好用半密封钢丝绳或三用股绳，表面光滑，比较耐磨。钢丝绳既然是提升设备中的一个重要组成部分，除了合理选择之外，还应当正确使用精心维护和定期试验，以便了解钢丝绳的工作状态，延长使用寿命。对提升钢丝绳运转维护的要求可归纳如下几点：(1) 必须符合规定的绳轮直径和绳径比，以减小其弯曲应力；(2) 绳槽直径要符合要求，以减小其挤压应力和接触应力；(3) 缠绕式提升机用钢丝绳必须定期涂油润滑，润滑油要符合钢丝绳制造厂提出的求；摩擦提升用钢丝绳只能涂专用的钢丝绳油；润滑油要求粘性好，振动、淋水不易冲掉；要有较好的粘温性，低温不硬化，高温不流失；要有良好的防锈性、润滑性；(4) 严禁用布条之类的东西捆在钢丝绳上作提升深度指示标记，以防该处的钢丝绳得不到良好的润滑而发生腐蚀断丝；(5) 钢丝绳的运送、存放和悬挂都应严格按要求去做；(6) 对提升钢丝绳必须每天以0.3m/s的速度进行认真检查，并记录断丝情况。对于升降人员或升降人员和物料的钢丝绳同一捻距内断丝面积同钢丝总面积之比达5时；对于专升物料用的钢丝绳、平衡钢丝绳，防坠器的制动钢丝绳（包括缓冲绳）和兼作运人的钢丝绳牵引带式输送机的钢丝绳为10时必须更换；钢丝绳如有断股，或者直径缩小达10、罐道钢丝绳直径缩小以及有其它损坏时亦要更换。(7) 钢丝绳遭受卡罐或突然停车等猛烈拉伸时，必须立即停车检查，遭受冲击拉伸的段如果长度增加0.5%以上或有明显损伤，要更换新绳；(8) 多层缠绕时，由下层转到上层的一段绳由于磨损严重。必须加强检查。并且每季度要错动四分之一圈。除了日常维护检查以外，煤矿安全规程还规定钢丝绳必须定期切下一截进行实验，以验证使用中的钢丝绳性能是否符合要求。（1）钢丝绳在使用之前均须进行实验；（2）除摩擦式提升用钢丝绳和尾绳以及倾角30以下的斜井专门用来升降物料的钢丝绳外，提升钢丝绳在使用过程中必须定期切下一段做试验。升降人员或升降人员相物料的钢丝绳，自悬挂之日起每6个月试验一次；专为升降物料的钢丝绳，自悬挂之日起一年后进行一次试验，以后每6个月试验一次。三、有极绳运输设备有极绳运输设备包括绞车、钢丝绳和容器（矿车）等。根据煤矿安全规程中对主要提升装置定义为“含有提人绞车及滚筒直径2m以上提升物料的绞车的提升装置”。一般绞车滚筒直径在2m以下的称为绞车或小绞车，滚筒直径在2m以上的称为提升机。运输绞车根据结构、用途和工作原理不同，可以分为调度绞车和斜巷运输绞车两种。（一）调度绞车调度绞车是用来调度车辆及其进行辅助牵引作业的一种绞车。多用于矿井巷道中拖运矿车及辅助搬运，也可用在采掘工作面、装车站调度室、重载矿车。1调度绞车的型号及含义调度绞车型号表示如下，其含义是：煤矿常用的调度绞车有JD11.4KW、JD25KW、JD40KW、JD55KW等几种型号，他们的结构、传动原理基本相同,这里重点介绍JD11.4型。2JD11.4型调度绞车的组成JD11.4型调度绞车主要由滚筒、制动装置、机座和电动机等组成。其外形如图4-4所示。绞车滚筒由铸钢制成，其主要功能是缠绕钢丝绳牵引负荷。滚筒内装有减速齿轮。绞车上共装有两组带式闸，即制动闸2，工作闸3。电动机一侧的制动闸2用来制动滚筒，大内齿轮上的工作闸3用于控制滚筒运转。图4-5 JD11.4型调度绞车传动系统图1 滚筒；2制动闸；3工作闸；4机座；5电动机图4-4 JD11.4型调度绞车外形图1- 滚筒装置；2制动闸；3工作闸；4底座；5电动机机座用铸铁制成，电动机轴承支架及闸带定位板等均用螺栓固定在机座上。电动机为专用隔爆三相笼型电动机。3JD11.4型调度绞车的传动原理JD11.4型调度绞车的传动系统如图4-5所示。该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星传动。z1/z2和z3/z4为两级内啮合传动，z5、z6、z7组成行星机构。在电动机5轴头上安装着加长套的齿轮z1，通过内齿轮z2、齿轮z3和内齿轮z4，把运动传到齿轮z5上，齿轮z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮z6和大内齿轮z7。行星齿轮自由地装在两根与滚筒固定连接的轴上，大内齿轮z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。若将大内齿轮z7上的工作闸3闸住，而将滚筒上制动闸2松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到z5、z6齿轮和z7。但由于z7被闸住，不能转动，所以齿轮z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮z5的轴线（滚筒中心线）公转。从而带动与其相连的滚筒转动。反之，若将大内齿轮z7上的工作闸3松开，而将滚筒上的制动闸2闸住，因z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从z1到z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮z7做空转，绞车滚筒不能转动。交替松开（或闸住）制动闸2或工作闸3，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。当需要作反向提升时，必须重新按启动按钮，使电动机反向运转。需要注意的是，当电动机启动后，不准将工作闸和制动闸同时闸住，这样会烧坏电动机或发生其他事故。（二）斜巷运输绞车斜巷运输绞车一般用于井下倾斜巷道内运输材料或设备等；也可供产量较低的小型矿井主要提升设备使用。此类绞车按滚筒数目分，可分为单滚筒绞车和双滚筒绞车；按照滚筒直径大小来分，有0.8m、1.2m、1.6m三种规格；按照传动方式分为齿轮传动绞车和液压传动绞车；按照防爆性能可分为防爆绞车和非防爆绞车。主要系列有 JT 、JTP、 JTY1.2/1B型防爆液压绞车。（三）小绞车司机操作1.安全规定(1) 小绞车硐室（或安装地点）应挂有司机岗位责任制和小绞车管理牌板（标明；绞车型号、功率、配用绳径、牵引长度、牵引车数及最大载荷、斜巷长度及坡度等）。(2) 必须严格执行“行人不行车，行车不行人”的规定。(3) 严禁超载、超挂车、严禁人员蹬钩、扒车。(4) 车辆掉道复轨时，必须执行相关的安全技术措施。(5) 在斜巷中施工或运送支架、超长、超大物件时，应执行专项措施。(6) 绞车必须达到完好要求、固定符合设计要求。(7) 需离开岗位时，必须切断电源。(8) 必须穿好劳动保护用品，扎紧袖口，集中精力，严格按信号指令操作，不得擅自离岗。(9) 认真执行岗位责任制和交接班制度。2.正常操作(1) 听到清晰、准确的信号后、首先应判明开车方向，然后闸紧制动闸，松开工作闸，按信号指令方向启动绞车空转。缓缓压紧工作闸把，同时缓缓松开制动闸把，使滚筒慢转，平稳启动加速，最后刹紧工作闸。松开制动闸，达到正常运行速度。(2) 必须在护绳板后操作，严禁在绞车侧面或滚筒前面（出绳侧）操作；严禁司机在开车的同时处理爬绳。(3) 上部平车场下放矿车时，应与把钩工默契配合，随推车随松绳，禁止留有余绳，以免车辆过变坡点时突然加速绷断钢丝绳。(4) 严禁两个闸把同时压紧，以防烧坏电机。(5) 启动困难时应查明原因，严禁强行启动。(6) 绞车运行机中，应集中精力，注意观察，手不离闸把，收到不明信号应立即停车查明原因。(7) 注意绞车各部位运行情况，发现下列情况时必须立即停车，采取措施，待处理好后方可运行机制：a. 有异响、异味、异状。b. 钢丝绳有异常跳动、突然松弛或负载增大。c. 绞车固定有松动现象。d. 有严重咬绳、爬绳现象。e. 电机有异常。f. 突然断电或有其他险情时。(8) 应根据提放煤、矸、设备、材料等载荷不同和斜巷的变化起伏，酌情掌握速度。严禁不带电放车。(9) 接近停车位置时，应先慢慢闸紧制动闸，同时逐渐松开工作闸，使绞车减速。听到停车信号后，闸紧制动闸，松开工作闸，停车，停电。(10) 上提矿车时，车过变坡点后应停车准确，严禁过卷或停车不到位。3、调度绞车完好标准(1) 滚动装置：1）滚筒无裂纹、破损或变形。固定螺栓和油塞不得高出滚筒表面。2）钢丝绳在滚筒上固定牢靠，绳卡不少于两付，钢丝绳无打结。3）使用的钢丝绳应符合煤矿安全规程的有关规定。(2) 闸和闸轮：1）闸把及杠杆系统动作灵活可靠，施闸后闸把位置不超过水平位置。2）拉杆螺栓、叉头、闸把、鞘轴无损伤变形，拉杆螺栓应有背帽紧固。3）闸带无断裂，磨损余厚不小于3mm，铆接可靠不松动。4）闸轮磨损深度不大于2mm，闸轮表面无油迹。(3) 安装：1）底座无裂纹，基座螺丝紧固，护板完整齐全无变形。2）安装平稳牢固。运转无异响，无甩油现象。3）信号装置应声光兼备，清晰可靠。四、无极绳运输设备无极绳运输是我国煤矿使用较早的一种运输方式。在小型煤矿，它作为主要运输机械；在中、大型煤矿，它作为辅助运输机械。尽管近年来出现了许多先进的诸如单轨吊车、卡轨车等到辅助运输机械，但从总的使用数量上讲，无极绳运输仍占主导地位。（一）JW/950无级绳绞车简介1、工作原理无极绳运输是将钢丝绳接成一个封闭圈，两端分别套在两个绳轮上，其中一个绳子轮为主动轮，另一个为张紧导向轮。当主动绳轮旋转时，靠其与钢丝绳之间的摩擦力，牵引钢丝绳连续运输。绳轮有水平和垂直布置之分。绳轮为水平布置时，两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。这种布置方式可以使主动绳轮布置在巷道的上方。这种布置方式一般用于单向提升运输上。就主动绳轮讲，有圆锥形、抛物线形和夹钳式三种（见图4-6）。当绳轮转动时，每一个后面的绳圈绕于前一绳圈一旁，如果绳轮为平面轮缘，钢丝绳会很快绕出绳轮而不能工作。当绳轮的轮缘为圆锥形或抛物线形时，在缠绕过程中各绳圈将向绳轮的小直径方向滑动。显然，具有圆锥形轮缘的绳轮，只能向一个方向转动，否则，钢丝绳仍会绕出绳轮。与此相反，具有抛物线轮缘的绳子允许两个方向转动，钢丝绳不会脱出绳轮。2绞车的结构这里主要介绍常用的螺旋缠绕式园锥形绳轮无极绳绞车，其详细结构见图4-7。JW95048型JW2120060型选用IJB系列隔爆型感应电动机，JWl60080型选用JO2系列三相鼠笼型异步电动机；联轴器是由铸铁制成的两个同盘件，在减速器高速轴上的联轴器带有制动盘，采用榆木作联接木销，木销的极限抗剪应力不低于686105Nm2，当绞车超过正常负荷时，木销被折断，绞车自行停止工作，保证安全，同时木销还能起缓冲作用，在联轴器一侧装有档板，用螺钉固定在联轴器上，以防止木销脱出。JW95048型及JW2120060型绞车采用了带式脚踏制动器，这两种制动器结构较为简单，都能圆满地完成绞车运转和使用的任务，根据制动带的磨损程度，可调整联接制动带用的拉紧螺钉来控制制动带与制动轮的间隙。减速器采用渐开线pm型，其外壳由铸铁制成，共分两个部分，即减速器盖和减速器座，用螺钉连接其突缘，在壳上设有视孔、加油过滤器和油面指示器。减速器是用螺钉固定在底座上，由减速器高速轴输出轴端通过弹性联轴器与电动机连接。图4-7 无极绳绞车结构图1电动机；2联轴器；3减速器；4轴承；5绳轮；6钢丝绳；7机座绞车采用螺旋缠绕式锥形绳轮、绳轮体由铸铁制成，齿轮由六个光制螺栓与绳轮体螺孔紧密配合联接成一体。六块铸铁绳轮壳用十二个方头螺栓固定在绳轮体外园上，磨损后可以容易地进行更换。一般在园锥形绳轮上缠绕34圈钢丝绳，重车绳由绳轮锥体大端进入，沿轴线向小端滑动，空车绳则由绳轮锥体小端离开。图4-6 螺旋缠绕式滚筒轴瓦由铸铁及巴氏合金做成。轴承一边装有油毛毡，另一端装有档油盖，防止润滑油漏出及灰尘等杂物进入轴承，轴承盖顶设有加油装置。机座是用铸铁制成，JW95048型绞车的机座是铸成整体的，而JW2120060型和JWl60080型绞车的机座则分两块制造。借螺栓联成整体，以便于在井下搬运。为了便于绞车的安装，机座上留有地脚螺栓孔。（二）SQ无极绳连续牵引绞车1无极绳连续牵引车的组成及特点：无极绳连续牵引绞车是以无极绳绞车为动力，靠固定在钢丝绳上的梭车牵引矿车运行的一种运输设备。无极绳连续牵引车是原始无极绳绞车的发展，其传动原理与原始的无极绳绞车相同运行方式又结合了调度绞车的特点。无极绳连续牵引车主要由绞车、涨紧器、梭车、主付压绳轮、尾轮、软启动及过位、过卷保护等七组成部分。主要技术参数如表4-1：表4-1 无极绳连续牵引绞车技术参数型号SQ80SQ90D225555B7575B75C110132绞车功率22KW55KW75KW110KW132KW滚筒直径950mm1200mm1200mm对轮传动1200mm1400mm最大牵引力20KN50KN65KN60KN80KN50KN80KN90KN钢丝绳规格（mm）619，18.5619，22619，24-26公称绳速（m/s）单速0.85单速1.0双速0.67，1.12双速1.0，1.7双速0.67，1.12双速1.2，2.0双速1.0，1.7无级变速0.2-2.4最大倾角牵引重量（含平板车）82t1018t1320t1220t1520t1020t1520t1522t无极绳绞车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的部分优良技术，参考了传统无极绳绞车的使用经验，创造性地研制的一种实用型辅助运输装备，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：（1）操作简单，可靠性高。采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。（2）适应性强，用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。（3）系统布置灵活。无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。系统既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。如系统布置成单轨运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。无极绳绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积适中，既可利用原有硐室布置，又可靠巷帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。（4）系统配置方便。根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求。（5）可实现巷道水平转弯运输。配备专用弯道达到水平曲线运输之目的。（6）梭车储绳量大，运行费用低。采用涨紧装置涨紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；系统采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。（7）安全高效，经济实用。两套制动系统；区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理人员的难度和设备使用的事故率。（8）安装简单。采用灵活的固定结构，拆装方便；尾轮固定简单，可方便快捷地移动，实现运距变化。2工作原理1）工作原理由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过无极绳绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物之目的。系统示意图见图4-8。2）列车编组形式该编组可在梭车前面或后面串列24节矿车或2节平板车，运输矸石、支护材料和配件等辅助材料。3）工作条件（1）轨道质量要满足运送大型设备的要求。（2）整体轨道平直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500600mm。（3）坡度变化平缓，垂直曲线半径15m。（4）水平弯道处曲线半径12m。（5）无极绳绞车安装位置巷道，根据情况进行扩巷。（6）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。4）安全无极绳绞车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输中的摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装置又可大大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。为使系统调试快捷、使用灵活与方便，建议用户配置具有打点、通话、紧急停机等功能的漏泄移动通信装置。3系统主要构成及结构特征图4-8 SQ型无极绳绞车布置示意圈1-绞车 2-张紧装置 3-梭车 4-副压绳轮 5-托绳轮 6-尾轮 7-主压绳轮说明：1900轨距主压绳轮安装无方向600轨距主压绳轮轮子在主绳一侧；2600900轨距侧压绳轮轮子均在副绳一侧；3平托轮一只轮子在主绳一侧一只轮子在副绳一侧：系统主机部分有绞车、涨紧装置、梭车、尾轮、轮组等构成；配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构成。1）绞车：绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为:(1)电机，为无极绳绞车提供动力。(2)底座，由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定。(3)变速箱，采用硬齿面齿轮。(4)滚筒部分，滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬等组成。(5)联轴器，联轴器用于联结电机和变速箱。 (6)制动装置，有电力液压推杆和手动带式二套制动装置。(7)齿轮罩，铁皮制成固定于底座上，用以保护大小齿轮，以保证安全。特别提醒：无极绳绞车必须打混凝土地基固定。2）涨紧装置：无极绳运输系统为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置涨紧装置。本系统涨紧装置为重锤式，主要由框架、涨紧绳轮、动轮组、转向轮、配重和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为绞车提供尾张力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组涨紧装置。特别提醒：涨紧装置必须打混凝土地基固定。3）梭车：梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、车轮组件等。(1)车架。梭车车架主要有架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。 (2)储绳筒。梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插鞘，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。 4）尾 轮：尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。 注意：在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。 5）轮组：为适应起伏变化坡道，本系统设计有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组的固定方法象矿用轨枕一样通过螺栓固定在轨道下沿上。轮组安装数量需根据巷道具体起伏变化程度设置。6）弯道护轨装置（有转弯时需用）：为适应转弯巷道的运输需要，特别设计了一种专用的弯道护轨系统。4无极绳绞车（连续牵引车）的操作1）安全规定(1) 安装地点应挂有“技术操作规程”和司机岗位责任制牌板。(2) 运行范围内的信号装置、通讯装置、警示装置、安全设施必须齐全、完好。(3) 严格执行“行车不行人，行人不行车不作业”的规定。(4) 司机操作时必须精力集中，谨慎操作，不得擅自离岗，不做与本职工作无关的事情。暂时离开工作岗位时，必须切断电动机电源，并闸紧手动制动闸。(5) 操作按钮、信号按钮要上盘上架，安设在便于操作的地点。(6) 严禁超载、超挂、蹬钩、扒车。(7) 车辆出现掉道，严禁使用连续牵引车硬拉复位。大件车辆出现掉道按专项措施执行。(8) 双速连续牵引车变换快慢速档位必须在电机完全停止运转情况下进行。如挡位一次打不到位，可将手把恢复到原档位，点动绞车，然后重复换档操作，直到换档闭锁销插入直向销孔。严禁档位手把打不到位开车。(9) 严禁在运行过程中变换档位。(10) 运送支架等超宽、超重、超高物件时按专项措施执行。(11) 严格执行交接班制度和岗位责任制。2）正常操作(1) 听清信号，辨明开车方向，先打开手动制动闸，然后依信号指令方向启动绞车运转。(2) 启动运转后，司机一只手要放置在停止按钮上，时刻准备停车操作。(3) 如启动困难或有异常现象，应查明原因，不准强行启动。(4) 运行中，司机要集中精力，注意观察涨紧器及钢丝绳在滚筒上的排绳情况，手不离电源按钮，如收到不明信号应立即停车查明原因。(5) 运行中，如发现下列情况时，必须立即停车，采取措施，待处理好后再运行：a. 电机出现异常。b. 钢丝绳有异常大幅度跳动、松弛。c. 钢丝绳打滑或出现爬绳、咬绳现象，钢丝绳接头有翘起或破股现象。d. 涨紧器有异常现象。e. 有其他异常响声、异味。f. 突然停电或有其他险情时。(6) 正常运转时严禁采用手动自动闸施闸。(7) 当接收到停车信号时，立即停车，并及时用手动制动闸施闸，使主机平缓减速到停止。(8) 车场调车及调整车辆位置时要依据信号，点动运行。司机离开岗位时，必须切断电源。5无极绳绞车的完好标准：（1）绞车部分1） 牵引绞车应符合煤矿安全规程的规定。2） 绞车易被锈蚀的金属表面保持完整的油漆表面。漆层应均匀牢固，不得有起皮、脱落现象。3） 绞车的噪声值不应超过88dB(A)。4） 牵引绞车各零件表面的毛刺、切屑、油污等应清除干净，配合表面不得有损伤。5） 牵引绞车外表面不应有图样未规定的凸起、凹陷、粗糙不平和其他损伤，外露焊缝应平直、光滑，且无残留焊渣。6） 牵引绞车易损件、通用件应保证互换性能。7） 配套的电气设备应有防爆合格证和煤矿矿用产品安全标志证书。8） 牵引绞车采用的非金属材料应符合MT113的规定。9） 所用的原材料、标准件、配套产品等均应符合相应国家标准或行业标准的规定。 10）牵引绞车应牢固且稳定地安装在水泥地基上。（2）电动机1） 螺栓、接线盒、吊环、风翅、通风网、护罩及散热片等零部件齐全完整、紧固。2） 运行中无异音。3） 运行温度不超过生产厂规定温度。4） 运行中转动平稳，无明显震动，震动最大允许值见下表4-2：表 4-2 电动机的允许震动 单位：mm电动机转速（r/min）震 动 值一般电动机隔爆型电动机30000.060.0515000.100.08510000.130.10750及以下0.160.125） 接地装置符合规定。6） 电流不超过额定值，三相交流电动机在三相电压平衡条件下，三相电流之差与平均值之比不得相差5%。在电源电压及负载不变条件下，电流不得波动。7） 轴承不松动，转动灵活，运行平稳无异响8） 绕组及铁芯表面无积垢，绝缘无老化、裂纹，不松动。9） 鼠笼型转子无开焊断条，同步电动机极掌不松动，起动铜条无开焊、裂纹，转子绕组联接牢固，无开焊、虚焊现象。10） 绕线及同步电动机集电环不松动、表面无严重烧痕。电刷接触面积不小于75%。刷辫、刷握连接牢固，电刷在刷握中上下灵活，间隙不大于0.3mm，压力均匀。11） 换向器片与绕组焊接良好，无过热开焊现象。换向器片磨损剩余高度不得小于4-3表的规定。表4-3换向器工作直径100100150150200200250250300300350350500极限剩余高度2.02.53.03.54.04.55.012） 定子与转子间隙 异步电动机最大间隙与最小间隙之差不得超过平均值的30%；同步电动机和直流电动机不得超过15%。13） 绝缘良好。14） 接线螺栓、引线瓷瓶、接线板无损伤裂纹，标号齐全，引线绝缘无老化、破损。15） 接线终端应用线鼻子或过渡接头接线。接头温度不得超过导线温度。（3）联轴器弹性联轴器的弹性圈外径磨损后与孔径差不大于3mm，柱销螺母应有放松装置。（4）减速器1） 减速器壳体无裂纹和变形。接合面配合严密，不漏油。使用E50=11度的润滑油，油量适当，油面超过大齿轮半径的1/2。油压正常。2） 轴的水平度不大于0.2。轴与轴承的配合符合要求。3） 齿面无裂纹，剥落面累计不超过齿面的25%，点蚀坑面积不超过下列规定： 点蚀区高度接近齿面的100%； 点蚀区高度占齿高的70%，长度占齿长的10%； 点蚀区高度占齿高的30%，长度占齿长的40%。4） 齿面出现的胶合区，不得超过齿高的1/3、齿长的1/2。5） 齿厚的磨损量不超过原齿厚的15%。（5） 制动系统 1） 机械、电力制动装置齐全可靠。2） 制动手轮转动灵活，螺杆、螺母配合不松旷。3） 各连接鞘轴不松旷，不缺油。4） 紧急制动闸的制动力应为额定牵引力的1.52倍。5） 制动闸与制动轮的接触面积应不少于70%。6） 紧急制动闸瓦与制动轮松闸后的间隙不得大于2.5mm。7） 绞车应具备两套制动闸。8） 紧急制动闸（兼作停车制动闸）应动作灵活、制动平稳、安全可靠，结构应为失效安全型。9） 施闸时的空动时间不大于0.6s。10） 在最大坡度上以最大速度运行时，制动距离应不超过相当于在这一速度下6s的行程。11） 电液闸Ed推动器内液压油充足。12） 液压推杆制动器中制动闸瓦与制动轮无严重磨损，表面无油迹。 13） 手动制动闸刹车石棉带无严重磨损。（6 ）滚筒 钢丝绳1） 滚筒不得有开焊、裂纹和变形。2） 滚筒轮衬无严重磨损。3） 齿轮和衬套润滑良好。4） 轴承无严重磨损，工作时轴承温升不超过70。5） 滚筒上钢丝绳的固定和缠绕层数应符合煤矿安全规程第384、385、386条规定。6） 钢丝绳的检验、试验和安全系数，应符合煤矿安全规程第八章第三节有关条文规定。7） 钢丝绳在滚筒上固定牢靠，排绳整齐，无咬伤，不打结。（7） 底座底座不得有开焊和裂纹，基座螺丝紧固，护板完整齐全，无变形。（8） 仪表无极绳牵引绞车上使用的各种仪表要定期校检，指示正确可靠。（9） 信号信号系统要声光俱备，准确可靠。（10 ）齿轮罩1） 联接牢固，安全可靠。2） 不得有严重变形。（11）张紧装置1） 不得有开焊、裂纹和变形。2） 螺钉连接处不得有松旷。3） 张紧装置应牢固且稳定地安装在水泥地基上，上部可用圆环链与顶侧帮固定并拉牢，以能承受意外的侧向力。4） 两端导向轮的方向应钢丝绳的走向保持一致。5） 运行时必须注意滑轮和配重是否上下移动自如，不得有卡滞现象。6） 防护网齐全、可靠。7） 涨紧绳轮轮槽不得有严重磨损。8） 涨紧装置工作时配重不得落地。9） 导向轮、涨紧绳轮转动灵活。（12） 轮对1） 梭车运行平稳，在水平轨道上四个车轮有一个不与轨面接触时，其间隙不大于3mm。2） 车轮不得有裂纹，轮缘磨损余厚不小于13mm；踏面磨损余厚不小于6mm。3） 车轮定期注油，转动灵活。车轮端面摆动量：滚动轴承不超过2mm；圆锥滚柱轴承不超过3mm。（13）车架1） 不得有开焊、裂纹和变形。2） 连接钩环和插销的拉力试验和安全系数应符合煤矿安全规程第377和379条规定。磨损量不超过原尺寸的15%。链环、销轴弯曲值不超过链、销直径的10%。3） 铸钢碰头无裂纹，弹簧无断裂或永久变形。（14） 储绳筒1） 不得有开焊、裂纹和变形。2） 滚筒转动灵活。（15 ）尾轮1） 不得有开焊、裂纹和变形。2） 尾轮轮槽不得有严重磨损。3） 尾轮转动灵活。（16） 轮组1） 主压绳轮组a. 底座不得有开焊、裂纹和变形。 b. 压绳轮转动灵活，不得有卡滞现象。c. 轮体不得有严重磨损。d. 弹簧无断裂或永久变形。e. 螺栓联接牢固。f. 销轴不得有严重变形、磨损。2） 副压绳轮组a. 底座不得有开焊、裂纹和变形。 b. 压绳轮转动灵活，不得有卡滞现象。c. 轮体不得有严重磨损。d. 螺栓联接牢固。e. 销轴不得有严重变形、磨损。 3） 平托轮组a. 底座不得有开焊、裂纹和变形。b. 托绳轮转动灵活，不得有卡滞现象。c. 托轮体不得有严重磨损。d. 螺栓联接牢固。（17） 弯道护轨装置1） 不得有开焊、裂纹和变形。2） 螺栓联接牢固可靠。3） 转向轮转动灵活，不得有卡滞现象。4） 转向轮不得有严重磨损。（18) 电控设备1） 外观检查a. 零部件齐全、完整、紧固。b. 外壳无锈蚀，无严重变形。壳体内无油污、积垢或水珠。c. 观察窗清洁、无破损。2） 接线a. 接线及接线端子整齐、清洁，导线标志清晰。b. 插销接线装置紧密、牢固，接头接触良好。c. 主回路绝缘性能。d. 绝缘性能良好。e. 导线绝缘良好，无破损、老化现象。3） 整体系统功能a. 控制、检验、监视、信号、显示系统的声、光显示正常。b. 通讯系统声音清晰，音量适当。4） 其它a. 隔爆性能符合煤矿安全规程相关规定。b. 外壳接地装置符合规定。5） 电缆a. 电缆橡胶护套无明显损伤。不露出芯线绝缘或屏蔽层，护套损伤伤痕深度不超过厚度1/2，长度不超过20mm（或沿周长1/3），无老化现象。b. 电缆标志牌齐全，改变电缆直径的接线盒两端、拐弯处、分岔处及沿线每隔200m均应悬挂标志牌，注明电缆编号、电压等级、截面积、长度、用途等项目。c. 电缆接线盒零部件齐全完整，无锈蚀，密封良好，不渗油。d. 电缆上部无淋水（有淋水必须采取防护措施）。e. 电缆铺设应符合煤矿安全规程的规定。f. 电缆悬挂整齐，不交叉，不落地，应有适当弛度，在承受意外重力时能自由坠落。g. 不得超负荷运行，接头温度不得超过60C。h. 接线盒的额定电压应与电缆使用电压相符。i. 橡套电缆接头温度不得超过电缆温度。j. 接地装置符合规定。6） 控制设备a. 有起动、运转、停止位置标志。b. 触头无严重烧伤或缺损。c. 套管、绝缘轴杆无损伤及老化裂纹，无积尘及油垢。d. 绝缘良好。e. 接地装置符合规定。f. 隔爆性能符合煤矿安全规程的相关规定。6、维修保养及常见故障处理在无极绳绞车前期使用时应每班有12名保养维修人员，配合绞车司机、跟车司机作好设备及轨道的日常维护保养工作。（1）无极绳绞车维护1） 要经常观查绞车轮衬的磨损情况，轮衬绳槽磨损到固定绞制螺栓后要及时更换。2） 轴承的润滑油使用黄油，每月至少加油一次，最好每三个月清洗一次轴承，但在新绞车第一次运转后56天既应清洗一次，轴承温升超过70立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损过甚，则应查明原因进行修理或更换。3） 无极绳绞车的减速机或变速箱的润滑油，推荐用黏度E50=11度的润滑油，油面的高低需经常检查，油量不足时应随时补充，根据润滑油的光泽、黏度和有无污染杂质的情况等更换新油，建议以每36个月换油一次。4） 开式大小齿轮可以从齿轮罩处加入机油或黄油，经常保持其润滑良好。5） 电液闸ED推动器在出厂前已加好液压油,可直接使用,在维修时,可加注磷酸脂难燃油4613或(加注20号机械油),并且加满.液压推动杆制动器制动闸瓦磨损后要及时更换.制动闸间隙过大或过小时,可以旋转反正丝母来进行调整,刹车石棉带磨损后应及时更换新的。6） 机房内应保持整洁,整个绞车应保持清洁不积尘污,易被锈蚀的金属表面保持完整的油漆面。（2）张紧装置维护各滑轮的轴端均有油杯，每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。导向轮磨损时，应及时调整方向或调整前后（左右）导轮使用，严重时须更换。（3）尾轮维护尾轮中间轴端上有注油杯，每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。固定尾轮用钢丝绳直径不得小于22，须缠绕至少3圈，紧固绳卡不得少于6只，并经常检查松动状况。（4）轮组1） 经常检查各轮组的运转情况，及时清理影响轮子转动的杂物，轮子转动不灵活时应及时处理，必要时须更换轮子。2） 定期给各轮组加注钙基润滑脂。3） 定期检查各轮组的磨损情况，磨损厉害时须更换轮组或调换方向使用。（5）故障分析及排除见表4-4表4-4 故障分析及排除表故障现象原因分析排除方法备注钢丝绳打滑张紧装置配重落地收绳增大钢丝绳预紧力因潮湿煤泥等绳衬磨擦系数变小排除积水，并可在滚筒上撒些水泥等吸水物质张紧装置配重不足加大配重大件重物超重减轻重量；卷筒钢丝绳重新缠绕，改为4圈半平板车坡度超出设计范围修正变坡点的坡度梭车运行过程中易掉道车轮卡制不灵活修理车辆轨道质量较差调整轨道同轨坡度变换急调整低洼调度压绳轮撞开阻力大杂物阻碍轮体摆动及时清理杂物压绳轮跳绳安装数量小增加压绳轮组弹簧受力超限增加弹簧弹簧损坏更换第二节 无轨胶轮车运输一、无轨胶轮车的组成及分类无轨胶轮车是以防爆柴油发动机为动力，使用胶轮在巷道地面运行的机车。无轨胶轮车主要由驾驶室、控制系统、制动系统、传动系统、进气系统、尾气处理系统、保护系统、照明等组成。无轨胶轮车的分类按其载重量可分为重型无轨胶轮车和轻型无轨胶轮车；按其作用不同可分为人车、材料车、支架搬运车、铲车、管车等；按其驱动方式不同可分为双驱动和四轮驱动。其作用是用来实现井下人员、材料、矸石及设备的运输。图4-9 无轨胶轮车结构图前车；后车无轨胶轮车一般采用铰接车身，前部为牵引车，后部为承载车，如图4-9所示。这种车可以在很小的曲率半径（36m左右）内拐弯，且能够机动灵活地在起伏不平的巷道底板上自由驾驶。它的机身较低（一般不超过1.5m），低的不超过1m；使用重型充气或充泡沫塑料轮胎；带有可靠的制动系统，可重载爬坡达1214；行驶速度，蓄电池车一般不超过2.5m/s，柴油机车最大可达46m/s。重型无轨小轿车可整运1827t的液压支架，轻型的可运输人员和材料。运人一车最多2540人，运料可运1420t ，且20s内自卸。车辆前端的工作机构可以快速更换，即可在12min内，把铲斗换成铲板、集装箱、散装前卸料斗、侧卸料斗或起底带齿铲斗。还可改为人车、救护车、修理车、牵引起吊车等。有的车上还可装设绞车、钻机、锚杆机等到实现一机多功用。蓄电池无轨胶轮车无排气污染，轻型的可以运人运料，重型的可运支架等设备，在美国的长壁和房柱工作面使用较多。它的缺点是，工作45h后需要更换电池，这对于频繁运输的辅助运输设备来说，显得不太方便。无轨胶轮车一般车体较宽（1.53m）行驶中巷道两侧需要有不小于220300mm的间隙，因而需要巷道尺坟较宽，且最好是无棚腿支护，如锚杆支护、锚喷支护或砌石旋巷道。底板抗压强度应不小于1025N/cm2，最好是砂岩或砂页岩较完整的底板条件，有淋水时需降低使用坡度，底板松软或破碎时需经常铲平清理，有的甚至需要加打混凝土路面。总之，这种车辆不需专设轨道，但对巷道宽度和路面有一定要求，需要有技术熟练的司机驾驶，以确保安全快速地正常运行。无轨胶轮车特别适用于赋存较浅、倾角不大的近水平煤层的矿井，最理想的是12左右的副斜井。用这种车从地面到采区直接上下，实现直达运输，从而大大提高矿井的全员效率。二、无轨胶轮车简介无轨胶轮车是近年来在煤矿推广使用的一种辅助运输设备，生产厂家不多，目前国内主要有三家，即：常州科试中心、太原煤炭研究所、晋桦豹有限责任公司。晋城煤业集团使用的车辆主要是进口车辆和上述三个生产厂家生产的车辆。主要有FBZL16铲车、WQ系列材料车、WC8（5）材料车、名卡18S、FBL10、FBL15、FBL40、CHT50、瓦格纳铲车等车型。下面将我公司寺河煤采用的FBL15C型矿井多用途牵引车技术参数和操作说明。简介如下：1特点FBL-15C是一部具有15吨能力的载重，拖拉，倾卸和其它多功能的牵引车。它可以安装几种不同的附件进行装载。所有附件都是通过一个快联系统(RAS)，与FBI15进行快速和简易的连接和拆除。动力源是由一个CATERPILLAR3306PCTA矿用防爆发动机供给。此发动机是六缸予热，具有涡轮增压器，二级增压装置。防爆系统包括：“湿”型尾气净化器，尾气与进气防火道。启动和安全关闭都是气力控制。发动机通过减速箱，传动链，CLARK36000型4速双向动力变换变速箱和CLARK19D带有液冷常停制动，将动力持续传到4轮驱动。通过改装扩大了该机器的使用范围，可替换载重操作附件有多种。5立方米自卸通用铲斗6立方米卸煤铲斗l5,000公斤侧移铲叉10,000公斤固定臂起重机8,000公斤转动臂起重机液压传送带钢丝绳卷扬机高空作业平台CHT-50拖车2、主要技术特征载重能力铲斗有效载重 12,000公斤 快连件-铲叉最大载重 l5,000公斤 快连件-固定臂起重机最大载重 10,000公斤 快连件-传送带卷扬机 12,000公斤 快连件-CHT-50拖车 50,000公斤 标准自卸铲斗(参考)堆积能力