停车场车位PLC控制

电气控制课程设计评语：考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答其20分总成绩（100分）专业：自动化班级：动201501姓名：石宇学号：二指导教师：姜香菊兰州交通大学自动化与电气工程学院2018年7月6日停车场车位PLC空制1.问题分析及解决方案问题描述1）假设某停车场共有16个车位。2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。尚有车位指示灯车位已满指示灯七段灯显示车新数BBSS出口检调器91102113121135146157168入口检测器闸栏图1停车场车位控制示意图解决方案控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1,出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1,以此实时更新停车场内车辆数目。同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLG而控制栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC3区动。以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来驱动。选型及硬件配置在该控制系统设计中，选择的硬件为S7-300系歹1PLG中央机架的电源模块占用1号槽，选用“PS30710A”的电源模块。CPU1块占用2号槽，选择CPU314真块。3号槽用于机架的扩展，由于本系统中机架无需扩展，故3号槽控制。4号槽配置32点DC24遮字量输入模块，5号槽配置32点数字量输出模块。史S.jCO)UR1KuJrJu.Drd=rzi-Uimbcr.Purhw虹eHT1C33IaliL.Qalue23CUVIFIELLIt.11K307IM6ES7307-1KkfKiAAfi省Lmu目吃fJ14-1A014-LAJU仁tj,-341D132MC24yGES7321TELCO口一#Z|M32C24V/tHSES7322-lPim-TA4T4?bSgL图2PLC硬件配置表3.分配I/O地址表该停车场车位PLC空制系统共有6个输入信号，分别为：控制系统启动信号、控制系统关闭信号、入口处传感器输入信号、出口处传感器输入信号、闸栏上限位置开关、闸栏下限位置开关；共有18个输入信号，分别为：入口闸栏开启（电机正转）、入口闸栏关闭（电机反转）、车位已满信号灯指示信号、有空车位信号灯指示信号、数码管1引脚信号、数码管2引脚信号。I/O地址分配见表1。表1I/O地址分配表输入信号输出信号名称功能输入端口地址名称功能输出端口地址SB1系统开启KM1入口闸门开启SB2系统关闭KM2入口闸门关闭SB3入口传感器HL1车位满指示灯SB4出口传感器HL2车位空指示灯SQ1上限位置开关SEG1下限位置开关SEG2数码管2主电路图及PL。卜部接线图主电路图如图3所示图3系统主电路图PL。卜部接线图如图4所示S7-3OOPLC图4PLC外部接线图5 .控制流程图及梯形图程序流程图见附录1。梯形图见附录2。6 .程序调试程序调试过程见附录3。7 .心得体会通过本次课程设计，我对PLC控制系统的设计思想和设计方法有了较为系统地掌握，充分认识到自己的薄弱环节，通过理论分析与实践的反复论证，许多问题都有了较好的解决方案。同时，在此次课程设计中，我发现我的理论知识掌握的不够全面，设计中需要用到许多课程中未学到的知识，于是图书馆和网络成了我很好的助手。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中，查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。这次课程设计使我们有机会把课堂的理论知识运用到实际应用中，并且通过对知识的综合运用，加入个人的分析和比较，加深了对理论知识的理解与应用，也让我更加理解了PLC的设计理念。虽然本次课程设计每位同学需完成的控制系统均不相同，但在遇到问题时，大家都一起讨论解决，体现了集体的力量，大家也在讨论中掌握了更为丰富的知识、更为活跃的思维。1：附录3:111.3”系筑运行”0-MOVEENENDINOUT-QW4臼Network3：有车准南进入12.0H1.310-2。人口有车系统运行”.传感器/减Q人请求TI1I(P(s)I日letwoxk4;控制闸栏开启时间10.2倍感器H/H-T10*岩墙开传感器而间，一(SD)IS5TS5ST10“车辆离开传感器1时间r12.0“人口有车入诘9”臼Network5：指示灯控制日letwork6：限栏开宕ni.3系统运行11-Q6.1“闸栏开启,TI-2.0Q6.410.510.4“人口有车笔空位指,下限位置上限位差06.2入请求”示灯”开关,开关闸关闭.1111111/11/106.1闸栏开启“（）EJletwork7：闸栏关闭12.0ni.3入口有车“系统运行入请求”TII/H10.4上限位置开关-I一10.5不限位置开关I/H06.1Q6.2闸后开启“闸栏关闭“T/I0I06.2闸栏关闭日 Netwoik 8 ： Title：2.0入口有车能.1人请求“闸栏开启-II1I-M0.1Tp)K20“停车场车辆数0-ADDENENOINIOUTIN2Iff20.停车场车帮数日Jetwoxk9；Title：日Metwork10：Title：附录3:1 .系统启动，数码管显示为0,有空车位p00h_v7 5 5 43 2 10rriPK rrrpRUN-PHUNSTOP口 回 ,汉MRES口 回QB 4|新忸N F p c U S 口 D R口 | 回 S378543210-lzV歹歹歹彳|0B5日赳76543210rrFFppi?r?IB1Bit$7G543210rrrrrrrrQB6Bits_rj?6543210rrrprrrr2 .有车辆准备驶入，闸栏开启，数码管显示数量加1L3sfRUN-PDPakBIBIMDCFHUN端prSTOPJPESQB4S3IB1日依75543210rrrrri7r寸7G543210rrrrrrrrS31=1QB5BiU|QBGBits76543210一歹。歹*yW7654321Qrrrrrpff76543210rrrprrpr3 .车辆已驶入，闸栏关闭国IEr17RUNFRUNSTOPRES|o回、|IB076543210,rrprfp倒,，石一国|W|76543210rrrrrrrrQB4|B7B543210rri7pi7Fi7pfQB5Bits76543210rrrr厂厂|Q06|Bi后76543210rrrprprr4 .有车辆驶出，数码管显示数量减1S3-0-旧 SFp1DFJDC 斤RUN stopRUN-PRUNSTOP MRESIB07 6 5 4 3 2 10! ,I IMrrpr ；rprpB依二）3 2 10rrrr rrrr回S3|QB 4r FFF R* * *5 eii? J6 5 43 2 10rrp|7 ppI77 6 5 43 2 10厂厂厂“ rrrr5 .停车场车位已满，禁止车辆驶入|lB 0Bik7 6 5 43 2 10rrpr回W3回1ASib.I。|【回IIB,亘芭匣pB1|Bh二|76543210rrrrrrrr