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PLCPLC应用技术应用技术模块二：模块二：PLCPLC逻辑指令逻辑指令 主要内容主要内容2-1 2-1 触点指令与赋值指令触点指令与赋值指令2-2 输出类指令与其他指令2-3 定时器指令与计数器指令2-4 堆栈指令2-5 辅导答疑 2-1 2-1 触点指令与赋值指令触点指令与赋值指令 基本逻辑逻辑指令是指构成基本逻辑运算功能的指令集合，包括基本位操作指令、置位/复位指令、边沿触发指令、定时器/计数器指令等逻辑指令。常开触点指令常开触点指令（LD、A和O）当位值为1时，常开触点闭合；常闭触点指令常闭触点指令（LDN、AN和ON）当位值为0时，常闭触点闭合 指令格式LAD STL 功能LD BIT ；用于网络段起始的常开触点LDN BIT；用于网络段起始的常闭触点A BIT ；常开触点串联，逻辑与指令AN BIT ；常闭触点串联，逻辑与非指令O BIT ；常开触点并联，逻辑或指令ON BIT ；常闭触点并联，逻辑或非指令 BIT ；线圈输出，逻辑置位指令基本位操作指令操作数寻址范围 I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等.1.LD、LDN、=指令LD I0.0 / 装入常开触点指令= Q0.0 / 输出(线圈)指令LDN I0.0 / 装入常闭触点指令= Q0.1 / 输出(线圈)指令LDLD(LOAD):装载常开触点指令,启动梯形图时用到；LDNLDN:装载常闭触点指令,启动梯形图时用到；= =（OUT）：输出输出(线圈)指令，必须放到梯形图最右边2.A和AN指令LD I0.0 /A I0.0 /与常开触点= Q0.0 /LD I0.2 /AN I0.3 /与常闭触点A I0.4 /与常开触点= Q0.1 /A A(AND):串联一个常开触点,逻辑与与指令；ANAN(AND NOT):串联一个常闭触点,逻辑与非与非指令. 3.O和ON指令LD I0.0 /O I0.1 /或常开触点ON I0.2 /与常闭触点= Q0.0 /O O(OR):并联一个常开触点,逻辑或或指令；ONON(OR NOT):并联一个常闭触点,逻辑或非或非指令. 指令助记记符 LD（Load）、LDN（Load Not）、A（And）、AN（And Not）、O（Or）、 ON（Or Not）、 （Out）置位指令，线圈输出。 应应用举举例NETWORK 1LD I0.0 装入常开触点O M0.0 或常开触点AN I0.1 与常闭触点= M0.0 输出线圈 NETWORK 2LD I0.2 装入常开触点O I0.3 或常开触点AN I0.4 与常闭触点= Q0.1 输出线圈操作练习练习1.由梯形图写出语句表，检查并连线操作2.由梯形图写出语句表4.ALD指令LD I0.0 /O I0.1 /LD I0.2 /LD I0.2 /装入常开触点指令O I0.3 /ALD /逻辑块“与” 指令= Q0.0 /ALDALD（AND LOAD）：将并联电路都块串联起来，逻辑块块“与与” 指令5.OLD指令LD I0.0 /A I0.1 /LD I0.1 / /装入常开触点指令AN I0.3 /OLD /逻辑块“与” 指令= Q0.1 /OLDOLD（OR LOAD）：将串联电路都块并联起来，逻辑块块“或或” 指令操作练习练习1.由梯形图写出语句表 编编程相关问题关问题 （1）PLC I/O端点的分配方法 每一个开关输入对应一个确定的输入点，每一个负载对应一个确定的输出点。外部按钮（包括起动和停车）一般用常开触点。 （2）输出继电器的使用方法 输出端不带负载时，控制线圈应使用内部继电器M或其他，不要使用输出继电器Q的线圈。 （3）梯形图程序绘制方法 梯形图程序触点的并联网络多连在左侧母线，线圈位于最右侧。 （4）梯形图网络段结构 梯形图网络段的结构不增加程序长度，软件编译结果可以明确指出错误语句所在的网络段，清晰的网络结构有利于程序的调试，正确的使用网络段，有利于程序的结构化设计，使程序简明易懂。 4. ALD和OLD块块指令块“或”操作指令格式：OLD（无操作元件） 块“或”操作，是将梯形图中相邻的两个以LD起始的电路块并联起来。块“与”操作指令格式：ALD （无操作元件） 块“或”操作是将梯形图中相邻的两个以LD起始的电路块串联起来。A I0.2 与常开触点LD M0.0 装入常开触点LD I0.1 装入常开触点NETWORK 1 AN I0.3 与常闭触点OLD 块或操作= M0.0 输出线圈NETWORK 2LD I0.1 装入常开触点O M0.1 或常开触点LD I0.2 装入常开触点O M0.2 或常开触点ALD 块与操作= M0.1 输出线圈 4.立即触触点 立即触点并不依赖于S7-200的扫描周期刷新，它会立即刷新。常开立即触点指令（LDI、AI和OI）和常闭立即触点指令（LDNI、ANI和ONI）在指令执行时得到物理输入值，但过程映像寄存器并不刷新。 当物理输入点状态为1时，常开立即触点闭合；当物理输入点状态为0时，常闭立即触点闭合。常开立即指令LD、AND或OR将物理输入值存入栈顶，而常闭立即指令LD、AND或OR将物理输入的值取反，再存入栈顶。 二、赋值指令（二、赋值指令（线线圈）输出（=） 输出指令（=）将新值写入输出点的过程映象寄存器。当输出指令执行时，S7-200将输出过程映象寄存器中的位接通或者断开。在LAD和FBD中，指定点的值等于能流。在STL中，栈顶的值复制到指定位。立即输出（=I） 当指令执行时，立即输出指令（=I）将新值同时写到物理输出点和相应的过程映象寄存器中。当立即输出指令执行时，物理输出点立即被置为能流值。在STL中，立即指令将栈顶的值立即复制到物理输出点的指定位上。“I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出和相应的过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入过程映象寄存器。
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