FANUCOi和PC机的数据传输方法

屋装C6和一PC机的数方一种FANUCOi和PC机的数据传输方法请输入关键词|信息搜索二I搜索I（江苏多棱数控加妹股份有限公司邓文明赵全锦）FANUC数控系统的应用技术FANUC-Oi数控系统是近两年来FANUC公司推出的新一代CNC,和OC、OD相比较，无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。集成化的CNC一改原来的大板结构，给人一种全新的感觉，特别在数据传送上有很大改进，如RS232串口通讯波特率达19200b/s,可通过HSSB（高速串行总线）与PC机相连,使用存储卡实现数据的输入、输出o随着其应用范围日益广阔，该数控系统的数据传输功能倍受关注。FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法，但根据国内数控系统应用的实际情况，考虑成本和通用性，目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及，如能使用PC机与CNC实现通讯，则无需专用设备,更方便、更经济。目前FC通讯软件品种繁多，其中PCIN软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。笔者根据自己使用该系统的经验,使用PCIN软件成功实现PC与FANUC-Oi的数据通讯，根据现场使用的情况来看，效果十分理想。1硬件配制（l）FANUC-Oi数控系统。486以上IBM兼容机。（3）通讯电缆（电缆的具体连接见图1）。（4）SIEMENS-PCIN软件432或以上版本。图1通讯电缆连接图2数据通讯数据通讯可实现PROGRAM（零件程序）、PARAMETER机床参数八PITCH（螺距误差补偿表）、MACRO（宏参数）、OFFSET（刀具偏置表）、WORK（工件坐标系）、PMCPARAMETER（PMC数据）的传送，但需分别设置PC端和CNC端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置，协议与零件程序传送的协议相间，PMC数据的传送则需更改两端的协议。PMC程序的传送则必需使用FANUC专用编程软件FLADDER-III方可实现，这里不再展开说明。2.1 通讯线路的连接通讯电缆的两头分别连接到PC和CNC（警告：由于台式机的漏电可能引起RS232接口的损坏，若使用台式计算机则必须将PC的地线与CNC的地线牢固地连接在一起。）2.2 设置PC机PCIN软件的通讯协议（1）运行PCIN软件后出现下列菜单:V24-INIDATA-INDATA-OUTFIIESPECIALPC-FORMATAR-CHIV-FIIEEXIT（2）使用左、右光标键，选择V24-INI,回车确认，出现下列菜单：COMNUMBER1（根据PC实际使用的通讯端口选择）,BAUDRAIE19200（波特率）,PARTIYEVEN（奇偶检验）,2STOPBITS（停止位2位）,7DATABITS（数据位7位）KON/OFFSETUP,ENDW-M30OFF,TIMEOUT0S,BINFINEOFF,TURBOMODEOFF,DONrTCHECKDSR。其中XON/OFFSETUP选项如下设置：XON/OFFOFF,XONCHARACTER:11,XOFFCHARACTER:13,DONWAITFORXON,DON*TSENDXONo（3）使用上、下光标键选择上述各菜单，使用左、右光标键选择各菜单内的选项，按上述要求设置完成后回车确认，保存后返回至初始菜单。（4）选择SPECIAL菜单设置DISPIAYON,返回至初始菜单。（如不设置SPECIAL菜单内DISPIAY选项，在PC屏幕上将不能看到PC接受或传送数据的动态显示。）2.3 设置FANUC-Oi数控系统的通讯协议下面以传送零件程序为例，详细介绍协议的设置，其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。（1）启动机床，并确保机床已处于正常工作状态,CNC元任何报警。（2）选择MDI方式。（3）依次选择SYSTEM、SYSTEM、LE1八回、ALLI/O,PRGM,出现下列菜单：I/OCHANNELDEVICENUMBAUD RATESTOP BIT 2NULL INPUT (EIA)TV CHECK (NOTES)TVCHECKPUNCHCODEINPUTCODEFEEDOUTPUTEOBOUTPUT19200ALMOFFOFFISOEIA4SOFEEDLFCRCR按上述要求完成设置O注：OiCNC有两个RS232接口，详见Oi参数0020,0101-0103、0111-0113、0121-0123,本文以接口1为例。2.4 数据通讯CNC和PC按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。2.4.1 零件程序的接收(PC至IJCNC)(1)选择EDIT方式。(2)将控制面板上的钥匙置于O状态(只有这样，才允许接收零件程序)。(3)依次选择vPROG、OPRT.回、EXEC键，显示屏上出现闪烁的“LSK”字样。(4)PC端选择DATA-OUT菜单，回车确认。(5)在FIIENAME栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名，然后回车确认,CNC端显示屏上的,LSK字样变为“INPUT”字样，PC端会动态显示零件程序直至传送结束。2.4.2 零件程序的传送(CNC到PC)。(DPC端选择DATA-IN菜单，回车确认。(2)在FIIENAME栏中填入零件程序的路径及文件名，回车确认,PC此时处于等待状态。(3)CNC端依次选择vPROG、OPRT、EEIOXXXX、PUNCH、EXEC,PC端会动态显示零件程序直至传送结束。(4)PC端选择ESC键。(PC会自动保存接收的数据)2.4.3 CNC参数、MACRO、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。(1)选择EDTT核。(2)依次选择SYSTEM、SYSTEM、ELEL回、ALLI/O出现下列圆面:PRGRM.PARAM,OFFSET,MACRO、OPRT,选择匠键出现WORK(3)根据需要分别选择以上各选项，选择OPRT键，屏幕下方出现和二个功能键,从PC传送数据至CNC,则选择READ、出XEC,从CNC传送数据至PC则选择PUNCH、EXECOPC端操作步骤同零件程序的传送。2.4.4 螺距误差补偿表的传送(CNC到PC)(DPC端选择DATA-IN菜单，回车确认。(2)在FILENAME栏中填入数据的路径及文件名，回车确认，PC此时处于等待状态。(3)选择EDIT方式。(4)选择SYSTEM、EE1PITCH、OPRTbLHJ.PUNCH、EXEC数据开始输出直到结束。(5)PC端选择ESC键。(PC会自动保存接收的数据)2.4.5 螺距误差补偿表的接收(PC到CNC)(1)选择EDIT方式。(2)将控制面板上的钥匙置于O状态(只有这样，才允许接收数据).(3)选择、LE1、PITCH.OPRT,LEJxREAD、EXEC。(4)PC端选择DATA-OUT菜单,回车确认。(5)在FIIENAME栏中填入要传送数据的路径及文件名，然后回车确认,PC端会动态显示零件程序直至传送结束。2.4.6 PMC参数的传送(CNC到PC)(1)更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议:8DATABITS(数据位8位)。其它数据同零件程序传送时的协议。(2)PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。(3)在FIIENAME栏中填入数据的路径及文件名，回车确认TC此时处于等待状态。(4)CNC端选择EDIT方式。(5)依次选择SYSTEM、PMC、叵1I/O。光标移至DEVICE选项，依次选择叵、OTHERSWRITEo(7)光标下移选择PARAM,依次选择回、SPEED,出现下列画面：BAUDRAFIE=4(0:1200,1:2400,2:48003:9600,4:19200)PRATIYBIT=2(0:NONE1:ODD2:EVEN)STOPBIT=1(O:1BIT1:2BIT)WRIIECODE=0(O:ASCII1:ISO)(8)按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下：CHANNEL1DEVICEOTHERSFUNCUONPARAMDATAKINDPARAM(9)选择EXE0TMC数据开始输出。(10)输出结束后,PC端选择ESC键，屏幕上出现DOYOUWANTTOTERMINATE?输入Y,屏幕上出现DOYOUWANTTOSAVE?,输入Y,保存输入的数据。2.4.7 PC输出PMC数据到CNC(1)更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议:8DATABITS(数据位8位),其它数据同零件程序传送时的协议。(2)选择EDIT方式。(3)将控制面板上的钥匙置于O状态(只有这样，才允许接收数据)。(4)依次选择vSYSTEM、PMC、回、STOP、I/O。(5)光标移至DEVICE,选OTHERS.READ.回、SPEED,出现下列画面：BAUDRATE=4(0:12004:2400,2:4800,3:96004:19200)PRAITYBIT=2(0:NONE1:ODD2:EVEN)STOPBIT=1(0:lBIT1:2BIT)(6)按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下：CHANNELDEVICE1DEVICEOTHERSFUNCTIONREAD选择EXECo(8)PC端选择DATA-OUT菜单，回车确认。(9)在FIIENAME栏中填入要传送数据的路径及文件名，然后回车确认,PMC参数开始输出。另外,亦可使用WINDOWS操作系统自带的超级终端进行上述通讯，具体步骤不再赘述。