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此处文档有重要部分删减（本文档附有CAD图等详细附件）湖南理工学院课程设计报告书 题 目： HL4弹性联轴器机械加工工艺及其夹具设计设计 系 部： 机械工程学院 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 序言机械制造技术基础是一门专业技术基础课程，涵盖内容非常广泛，包括机械加工工艺装备、金属切削基本原理、工艺规程设计、机械加工质量分析控制等。本次课程设计由于时间有限主要是对加工工艺规程的设计且由于是首次设计和对实际过程的孤陋寡闻对于其中的加工工时和夹具部分不做设计。 通过课题的设计锻炼和培养自己的工艺文件的编制能力，熟悉常用材料的使用性能，正确选用材料；掌握夹具设计的基本方法和机械零部件设计的基本程序和方法；掌握机械加工工艺的制定过程，对一般的制造过程和方法有初步的了解，了解常用的零部件设计软件，并能熟练运用二维及三维软件进行设计。定的机械加工工艺所加工的产品能达到图纸的各项技术要求。使自己在大学所学的知识得到全面总结和巩固，对以前所学的知识得以温故而知新，更好的掌握学过的知识，为将来的工作奠定一个良好基础。课程设计作为一种学习和融合各种知识的手段我认为是必不可少的，我们必须亲力亲为的走完这完整的过程才能对机械加工窥的一斑。这其中我们会学习设计工艺规程怎么确定锻造、铸造、机加工等工艺内容和参数，怎么查各种手册和国标。 首次设计工艺规程及其夹具设计不当之处请各位老师指教。1.零件的分析1.1 零件的作用联轴器是用来连接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使其共同旋转以专递转矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲，减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器是由两部分组成的，分别与主动轴和从动轴连接。一般动力机大都借于联轴器与工作机相连接。但联轴器在机器运转时不能分离，只有当机器停止运转才能将两轴分离。联轴器有时候可以作为安全装置。其分类主要有刚性联轴器和挠性联轴器两大类。1.2零件的工艺分析HL4联轴器左段与右段机构类似，以下是右段的工艺分析安排，左侧段可以参考进行。（1）195外圆面：未注公差尺寸，公差等级按IT12，表面粗糙度。（2）左侧大端面：未注公差尺寸，公差等级按IT9，表面粗糙度1.6。（3）90的外圆面：未注公差尺寸，公差等级按IT12，表面粗糙度12.5。（4）台阶面106外圆及其及其斜面：未注公差尺寸，公差等级按IT9，表面粗糙度12.5。（5）内孔40装在轴段上，为传递运动和动力开有键槽；表面粗糙度皆为1.6(6）键槽：宽度80.04，公差等级为IT11，表面粗糙度6.3。（7）8-34孔：未注公差尺寸，公差等级按IT11，表面粗糙度6.3。（8）大端面对轴线的垂直度允差0.02；（9）键槽内两平面的平行度允差为0.015；（10）8-34孔所在的圆上保证尺寸；（11）工件材料为HT200，铸件；（12）未注倒角为C2。图1.1 HL4联轴器右侧段HL4联轴器左段的结构与右侧段的结构是类似的，主要的区别在于左段内孔结构的区别，左段为大头尺寸40配合有公差的1：10锥孔面，靠左侧端面有透空沉孔而右段为直孔面。图1.2 HL4联轴器左侧段由上面分析可知，粗加工联轴器大端面，然后以此作为基准采用专用夹具进行加工，并且保证位置精度要求。再根据各加工方法的经济精度及机床所能达到的位置精度，并且此联轴器零件没有复杂的加工曲面，所以根据上述技术要求采用常规的加工工艺均可保证。1.3确定生产类型 已知此半联轴器零件的生产纲领为1000件/年，查机械制造工艺设计简明手册第2页表1.1-2，可确定该联轴器生产类型为小批生产。2、确定毛坯1、确定毛坯种类： 毛坯的选择需要考虑一下几个因素(1） .零件的力学性能要求：相同的材料采用不同的毛坯制造方法，其力学性能有所不同。由于选择的是灰铸铁，铸铁间的力学性能根据不同的制造方法而不同。离心浇注的铸件，压力浇注的铸件，金属型浇注的铸件，砂型浇注的铸件，其强度一次递减。(2） .零件的结构形状和外廓尺寸：由于联轴器形状复杂程度一般且为回转体一般选用金属型浇注和离心铸造。(3）.生产纲领和批量：生产纲领大时宜采用高精度与搞生产率的毛坯制造方法，生产纲领小时，宜采用设备投资晓得毛坯制造方法。通过综合考虑零件材料为HT200，结构简单，生产中小批量，所以零件毛坯用灰铸铁铸造而成。2、确定铸件加工余量及形状：查机械制造技术课程设计指导第16页表3-2，选用加工余量为MA-H 级，并查表3-3 确定各个加工面的铸件机械加工余量，铸件的分型面的选用及加工余量，通过对零件工艺的分析和工序的安排，所选用毛坯余量在径向双边余量2.5mm，轴向单边2mm。图1.3 HL4联轴器右段毛胚图1.4 HL4联轴器左段毛胚3.毛胚的制造方法考虑到零件结构又比较简单，生产类型为中批生产，故选择金属型浇注。查机械制造技术课程设计指导第14页表3-1,选用铸件尺寸公差等级为CT-9，加工余量等级为G。3、工艺规程设计3.1选择定位基准：1 粗基准的选择：以零件的大段外圆以及小段外圆为主要的定位粗基准，以端面为辅助粗基准。2 精基准的选择：考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便，依据“基准重合”原则和“基准统一”原则，以粗加工后的大端面为主要的定位精基准，以两边孔外圆柱表面为辅助的定位精基准。3.2 制定工艺路线工序号工序名称工序内容1铸造金属型铸造、喷砂及其清理2热处理时效处理人工时效：加热到530560保温6-8小时，冷却速度小于303油漆非加工表面喷漆4车 文档有重要部分删减需要原文档及配套CAD图纸，三维建模图，工艺卡工序卡等联系QQ：10295100501.5车6划线备铣、铡7铣回转分度工作台上活，外圆定位，校正铣8-340.02至尺寸要求8铡9镗床10钳修去锐边，去毛倒钝11质检12入库根据零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求，以及加工方法所能达到的经济精度，选择HL4联轴器右段零件的加工方法及工艺路线方案如下：HL4联轴器左侧段的加工工艺过程如下表所示工序号工序名称工序内容1铸造金属型铸造、喷砂及其清理2热处理时效处理人工时效：加热到530560保温6-8小时，冷却速度小于303油漆非加工表面喷漆4车5车 此处文档有重要部分删减（本文档附有CAD图等详细附件）6划线备铣、铡7铣8铡9镗床专用夹具上活，以尺寸112左侧记号面定位，校正，允差0.0151.镗锥孔至要求，注意大头尺寸40（+0.05，+0.03）需要用检具检查要求接触面积大于80%，并且靠近大端10钳修去锐边，去毛倒钝11质检12入库工序的安排采用工序集中的方式这样有效率的利用了周边机床并集中在机床中完成相近的工序，减小了其中调运，装夹，校正的时间，提高了劳动效率。车削过程中通过粗精车分段加工有效满足了粗精加工要求，保证了后续的零件质量。方案按工序集中原则，除了铣削834的孔和插槽以及镗孔外，其余工序都可在一台或一组车床上加工完成。其优点是：工艺路线短。减少了工件夹装次数，易于保证加工表面的相互位置精度，需要的机床数量少，减少工件在工序间的运输，较少辅助时间和准备终结时间，生产率得到提高。方案遵循了以下原则： 1、先加工基准面零件在加工过程中，作为定位基准的表面应首先加工出来，以便尽快为后续工序的加工提供精基准。 2、划分加工阶段加工质量要求高的表面，都划分加工阶段，一般可分为粗加工、半精加工和精加工三个阶段。主要是为了保证加工质量；有利于合理使用设备；便于安排热处理工序；以及便于时发现毛坯缺陷等。通过分析可知这个方案可行。3.3 机械加工余量、工序尺寸及公差的确定1、圆柱表面工序尺寸：前面根据资料已初步确定工件各面的总加工余量，现在确定各表面的各个加工工序的加工余量如下：加工表面加工内容加工余量精度等级工序尺寸表面粗糙度195粗车1.5IT1219812.5半精车0.8IT10196.66.3精车0.2IT8 1953.290粗车1.5IT129312.5半精车0.8IT1091.66.3精车0.2IT8903.2106粗车1.5IT1210912.5半精车0.8IT10107.66.3精车0.2IT81063.234铣34IT103412.540粗车1.5IT123712.5半精车0.8IT1038.46.3精车0.2IT8403.2112粗铣2.5*2IT101121.62、平面工序尺寸：工序号工序内容加工余量基本尺寸经济精度工序尺寸偏差01铸造2.5*2CT02粗插8的键槽66CT803精插8的键槽28CT8查阅参考书机械制造技术课程设计指导表3-2，表3-3，表3-4，确定铸件的加工余量等级和公差，查表4-3，表4-4，表4-5，表4-24确定个加工工序的经济精度，表面粗糙度和工序尺寸偏差。3、确定切削用量：工序 1 粗车195端面及外圆柱面粗车195端面选择刀具选用93偏头端面车刀，刀具材料为YG8硬质合金，前刀面形状为平面带倒棱形，前角为10，后角为6，主偏角为93，副偏角为10，刀尖角圆弧半径为0.5，刃倾角为-10，刀杆横截面BH=1625确定切削用量确定背吃刀量粗车的余量为1.5mm。由于刀杆截面取最大吃刀深度6mm，所以一次走刀完成，即确定进给量f 根据手册，得f=0.6-0.9mm/r，取f=0.65mm/r确定切削速度 当使用YG8硬质合金刀加工HT200（190HBS），f=0.65mm/r，查出，由于实际情况，在车削过程中使用条件的改变，查切削速度修正系数为：Vc=此处文档有重要部分删减（本文档附有CAD图等详细附件）计算基本工时 ，d=195， =0其中，取，所以，粗车100外圆柱面选择刀具选用90焊接式直头外圆车刀，刀片厚度为5mm，刀具材料为YG8硬质合金，前刀面带倒棱形，前角为10，后角为6，主偏角为90，副偏角为8，刀尖角圆弧直径为0.5，刃倾角为-10（2）确定切削用量（a）确定背吃刀量粗车的余量为1.5mm（半径值），一次走刀完成，即确定进给量f 根据手册，得f=0.6-0.9，取f=0.8mm/r确定切削速度 当使用YG8硬质合金刀加工HT200（190HBS），f=0.8mm/r，查出，由于实际情况，在车削过程中使用条 此处文档有重要部分删减（本文档附有CAD图等详细附件）按CA6140车床的转速列表查得与90.18r/min相近的转速为n=100r/min，得实际切削速度为确定，f=0.8mm/r，n=100r/min，v=61.23m/min计算基本工时 ，d=106， =0其中，取， 所以，工序 2 粗车106右端面及外圆柱面，粗车90的端面及外圆柱面1)粗车106右端面选择刀具选用93偏头端面车刀，刀具材料为YG8硬质合金，前刀面形状为平面带倒棱形，前角为10，后角为6，主偏角为93，副偏角为10，刀尖角圆弧半径为0.5，刃倾角为-10，刀杆横截面BH=1625确定切削用量(a)确定背吃刀量粗车的余量为1.5mm。由于刀杆截面取最大吃刀深度6mm，所以一次走刀完成，即(b)确定进给量f 根据手册，得f=0.4-0.5，取f=0.5mm/r(c)确定切削速度 此处文档有重要部分删减（本文档附有CAD图等详细附件）按CA6140车床的转速列表查得与208.25.1r/min相近的转速为n=240r/min，得实际切削速度为确定，f=0.5mm/r，n=500r/min，v=79.88m/min（3）计算基本工时 ，d=106， =0其中，取， 所以，粗车90右端面选择刀具选用93偏头端面车刀，刀具材料为YG8硬质合金，前刀面形状为平面带倒棱形，前角为10，后角为6，主偏角为93，副偏角为10，刀尖角圆弧半径为0.5，刃倾角为-10，刀杆横截面BH=1625确定切削用量a)确定背吃刀量粗车的余量为1mm。由于刀杆截面取最大吃刀深度6mm，所以一次走刀完成，即b)确定进给量f 根据手册，得f=0.6-08，取f=0.75mm/rc)确定切削速度 当使用YG8硬质合金刀加工HT200（190HBS），f=0.75mm/r，查出，由于实际情况，在车削过程中使用条件的改变，查切削速度修正系数为：Vc=则根据按CA6140车床的转速列表查得与201.99r/min相近的转速为n=200r/min，得实际切削速度为确定，f=0.75mm/r，n=200r/min，v=60.32m/min（3）计算基本工时 ，d=96， =50其中，取， 所以，3）粗车内孔（1）选择刀具选用90焊接式直头内孔车刀，刀片厚度为5mm，刀具材料为YG8硬质合金，前刀面带倒棱形，前角为10，后角为6，主偏角为90，副偏角为8，刀尖角圆弧直径为0.5，刃倾角为-10（2）确定切削用量（a）确定背吃刀量粗车的余量为2mm（半径值），一次走刀完成，即确定进给量f 根据手册，得f=0.4-0.9，取f=0.56mm/r（c）确定切削速度 当使用YG8硬质合金刀加工HT200（190HBS），f=0.56mm/r，查出，由于实际情况，在车削过程中使用条件的改变，查切削速度修正系数为：Vc=则根据按CA6140车床的转速列表查得与316r/min相近的转速为n=320r/min，得实际切削速度为确定，f=0.56mm/r，n=320r/min，v=50.27m/min计算基本工时 ，d=106， =0其中， ，取， 所以，4）粗车外圆（1）选择刀具选用90焊接式直头外圆车刀，刀片厚度为5mm，刀具材料为YG8硬质合金，前刀面带倒棱形，前角为10，后角为6，主偏角为90，副偏角为8，刀尖角圆弧直径为0.5，刃倾角为-10（2）确定切削用量（a）确定背吃刀量粗车的余量为2mm（半径值），一次走刀完成，即确定进给量f 根据手册，得f=0.6-1.2，取f=0.79mm/r（c）确定切削速度 当使用YG8硬质合金刀加工HT200（190HBS），f=0.79mm/r，查出，由于实际情况，在车削过程中使用条件的改变，查切削速度修正系数为：Vc=则根据 此处文档有重要部分删减（本文档附有CAD图等详细附件） ，d=106， =0其中，取，所以，工序 3 8-铣 34内孔面，以外圆面为粗基准1. 铣下端面加工条件工件材料：HT200，-=170240MPa，锻造；工件尺寸：=50mm，l=34mm；加工要求：铣34下端面,加工余量2mm；机床：XA5032立式铣床；刀具：YG6硬质合金端铣刀。铣削宽度90，深度6，齿数z=12,取刀具直径=34mm。2. 切削用量1）确定切削深度因为余量较小，故选择=17mm，一次走刀即可完成。2）确定每齿进给量fz由于本工序尺寸精度和表面质量可不考虑，以提高进给量提高加工效率。使用YG6硬质合金端铣刀加工，机床功率为7.5kw（据机械制造技术课程设计指导表5-121）时：=0.140.24mm/z，故选择：=0.19mm/z。3）确定切削速度根据机械制造技术课程设计指导表5-124，查得切削速度为: =55100m/min ,选择=80m/min。4）确定机床的主轴转速n和和每分钟进给量f: 查机械制造技术课程设计指导表5-8，查的相近较小的机床转速n=475r/min工序 粗镗，半精镗40孔，以大端面做定位基准。1粗镗机床：T211卧式镗床单边余量，由机械制造技术课程设计指导表5-118查得取,由此查表5-6，计算工时：2.精镗单边余量z=0.8mm ,可一次切除，则=0.8mm。由表5-118查得，进给量f =0.2 0.8mm/ r, 取为f =0.4mm/r。v = 25m/min，则： 此处文档有重要部分删减（本文档附有CAD图等详细附件）4.夹具设计HL4联轴器右侧段相关的夹具设计根据任务书中的要求，需设计镗床夹具.加工精度。要保证各个待加工要素的准确性必须从定位、夹紧方案，选择适当的定位、夹紧元件，确定合适的的尺寸、形位公差等因素来进行优化设计。 （2）生产率。合理的夹具设计，可简化操作过程，减少辅助时间，同时借助于液压或者气压等辅助设备进一步优化设计，提高生产效率。（3）使用性能。夹具的设计初衷就是为了让繁琐的劳动变得可以被简单机械化设备所代替，所以设计总体结构、考虑结构工艺性、加工工艺性，如何更好的适用于实际生产中加工、装配、检验、维修等的重要任务之一。（4）经济性。在可以符合设计要求的情况下，夹具结构越简单、元件标准化程度越高，其制造成本越低、周期越短、效率越高，这样达到了设计与成本的有效融合。1.定位基准的选择有零件图可知，以及本次的工序安排可以知道，精镗加工孔时，该夹具采用的是一面两销钉的定位方式，且夹紧行程小装夹速度快，无振动，适合加工工件尺寸不大的场合。其次，由于该夹具可设计成批量生产，故采用这种定位方法便于加工。图4.1待加工零件三维图1.粗基准的选择：执照保证不加工表面与加工表面相互精度原则的粗基准选择原则(即当零件有不加工表面时，应以这些不加工表面作为粗基准；若零件有若干个不 加工表面时则应与这些加工表面要求相对精度较高的不加工表面作为粗基准)，以联轴器的左侧的左侧安装面及两侧的小孔面为粗基准面。2.精基准的选择：考虑要保证零件的加工精度和装配准确方便，依据“基准重合”原则和“基准统一”原则，以粗基准中的定位点作为主定位点进行定位。2.误差分析该夹具以定位板为主要的定位方式，为了满足公差要求，必须使加工误差小于其形位公差：与机床夹具有关的加工误差，一般可用下式表示： (4.1)由参考文献机床夹具设计手册可得：平面定位板的定位误差 ：夹紧误差 ： (4.2)其中接触变形位移值： (4.3)磨损造成的加工误差：通常不超过夹具相对刀具位置误差：取误差总和为 满足加工要求。3.夹具使用操作简介本夹具用于HL4弹性联轴器的的中批生产生产工艺的工序镗削孔径，夹具可一次安装一个工件。工件以结合面即（安装面）为主要定位面，两侧定位孔为主要的定位基准，工件夹紧后可以共限制6个自由度。夹具采用压板来夹紧机构来夹紧工件。安装工件时，先卸将工件从夹具的上方放入夹具，使主定位面靠在工件的大端面上，通过移动压板将压板压住工件的上端面把工件夹紧。工件的装夹主要依靠夹具压板的上螺母来进行固定，在旋转两侧的螺母，可夹紧及松开工件。夹具结构设计1.定位元件设计联轴器在安装时，有通过定位销钉以及两侧的压板来限制工件的定位点从而定位工件的位置。联轴器为盘类零件，用于连接动力源主轴与从动的机构主轴之间。端面是重要的定位面，是整个工件的定位基准，同时本次所需镗削的内孔与大端面有垂直度要求，所以是本次加工的重点。本次的定位元件主体是夹具体，夹具体的垂直定位面试工件大端面主要的定位基准位置，该面与镗座面有垂直度要求；同时定位销钉是本次定位工件34孔的主要定位位置，可以有效保证一面两销定位方式的实现。2.定位元件的选择定位元件的结构如图所示。3.定位误差分析定位元件尺寸及公差确定：精镗HL4联轴器的40孔的主要定位元件为一个定位销钉、夹具体和压板。误差的主要来源是1.夹具体定位面与镗座底面的垂直度以及本身该面的平面度；2.定位销钉本身的公差范围可以导致其与定位孔的间隙影响工件在横向的精度；3.工件本身基准大端面的平面度。5.6夹紧机构设计夹具如图；工件以孔和端面定位，工件套在两个定位销钉上，端面靠在夹具体的定位面上，压板通过两侧螺母转动，变径向力为轴向力，压板的外侧有顶杆顶住压板，这样压板可以压在工件上端面，从而使工件得到定心夹紧。1.切削力计算：首先选择切削所用的刀具，根据要求，选择刀具为W18Cr4V。刀具有关参数如下： 。图4.2 压板图4.3 定位销钉由参考文献机床夹具设计手册，可得镗削加工的切削力计算公式： (5.4)由参考文献机床夹具设计手册得：CF=300；对于高速钢 (5.5)取HB=200， 即 此处文档有重要部分删减（本文档附有CAD图等详细附件）2.夹紧力计算：夹紧力的计算公式为：式中：夹紧力W理论夹紧力K安全系数安全系数K可按下式计算，由(7.4)有： 式(4.7)式中：为各种因素的安全系数，见机床夹具设计手册表可得： 式中：为各种因素的安全系数，见机床夹具设计手册表可得： 所以 WK=KFC=1518667.2(N) (4.8) WK=KFCN=136680.5(N) (4.9) WK=KFP=759333.6(N) (4.10)取最大值为WK=1518667.2 (N)3.然后选择切削所用的刀具，根据要求，选择刀具为W18Cr4V。刀具有关参数如下： 由参考文献机床夹具设计手册，可得镗削加工的切削力计算公式： 由参考文献机床夹具设计手册得：CF=300对于高速钢： 取HB=200， 即FC=3002.01.10.250.7239-1.1600.981=2991398.79(N)垂直切削力 ：FCN=0.9FC=2692258.9(N) 背向力：FP=0.55FC=1495699.4 (N)4.夹紧力计算：夹紧力的计算公式为：式中：夹紧力W理论夹紧力K安全系数安全系数K可按下式计算，由(7.4)有：式 式中：为各种因素的安全系数，见机床夹具设计手册表可得： 式中：为各种因素的安全系数，见机床夹具设计手册表可得： 所以 WK=KFC=655647.3(N) WK=KFCN=605832.5(N) WK=KFP=3739248.49 (N) 取最大值为WK=655647.3 (N)由于实际加工的经验可知，镗削时的主要切削力为镗刀的切削方向，即垂直于要加工的小头孔面，在两侧有V形卡抓夹紧后本夹具可安全工作。因此，无需在对切削力进行计算。其它元件设计如图所示。图4.4 镗套座图4.5 镗套镗套座主要的作用是支撑镗套的以供镗杆穿过在远距离加工时，镗杆不会偏差引起让刀从而影响加工，本夹具的设计可以加工保证孔的尺寸要求和定位精度要求，在批量加工时保证各个工件之间的误差较小。为了保证工件加工的理想状态，可以刮研镗套座的底面保证中心高度与夹具体定位面的高度要求，刮研要求见技术要求，同时在底面打销钉固定，方便维修更换时精度偏差较小。镗套座内孔与镗套采用基孔制定位，将镗套穿过镗套内孔，端面贴实并用内六角螺钉进行紧固。图4.6夹具体世界上主流标准库与零件图有traceParts零件库、Cadenas 零件库、Strack Norma 模具标准件库。国际市场上常用的标准件库有：发恩特标准件库、新迪3D零件图、迈迪标准件库、LinkAble PATcommunity。Solidworks软件开发的标准件三维模型图库里面有螺栓，螺母，螺钉，螺柱，键，销，垫圈，挡圈，密封圈，弹簧，型材，法兰等非常常用的紧固件，密封件，定位件。在软件的操作界面处有Toolbox可供调用。Toolbox中有美国、中国、英国、发过、澳大利亚等众多国家的标准件。涵盖范围广，品种多，是提高设计速度与能力的重要手段。图4.7压板组合件夹具的设计过程中引用了有ISO标准以及中国的GB标准，插入了螺栓、螺钉、螺母、垫片等零部件。从本零件库中选取标准件后可以对标准件的尺寸进行调整，同时在进行大型装配时可以讲一些零件特征进行隐藏以减轻电脑运行速度，调整内部零件的数值进行参数化设计时该零件库的灵活性体现。8.夹具装配图参考镗联轴器中心孔夹具装配图。 此处文档有重要部分删减（本文档附有CAD图等详细附件）通过对夹紧力、切削力的计算验证，该夹具能稳定可靠地保证工件的加工技术要求，且结构简单、操作方便，所以该夹具设计是可行的。5、参考文献1. 张 玉，刘 平主编. 几何量公差与测量技术 .沈阳：东北大学出版社 19992肖诗纲主编的切削用量手册，机械工业出版社。3. 李益明主编机械工艺制造工艺设计简明手册，机械工业出版社。4. 尹成湖，李保章，杜金萍主编机械制造工艺学课程设计指导书，高等教育出版社5. 巩云鹏、田万禄等主编. 机械设计课程设计 . 沈阳：东北大学出版社 20006. 李宏英 赵成志 铸造工艺手册 北京：机械工业出版社，2005此处文档有重要部分删减（本文档附有CAD图等详细附件）
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