2213博《控制理论》大纲

2213 博控制理论大纲第一部分 考试说明一、考试性质控制工程 是为招收博士研究生而设置的考试科目， 它的评价标准是高等学校优秀硕 士毕业生能达到的及格或及格以上水平， 以保证被录取者具有基本的系统论和控制论的科学 方法和分析能力及工程应用能力，有利于今后进行博士学位的研究。二、考试形式与考卷结构（一）答卷方式：闭卷、笔试；试卷中所列题目全部为必答题。（二）答题时间： 180 分钟（三）参考书目：杨叔子等 . 机械工程控制基础（第四版） ，武汉：华中理工大学出版社， 2001 年. 李友善 . 自动控制原理（第二版） ，北京：国防工业出版社， 1989 年.第二部分 考查要点一、基本概念 系统、反馈、反馈控制的概念；工程控制论的研究对象； 控制系统的组成与分类；开环控制与闭环控制； 控制系统的基本要求。二、系统的数学模型 微分方程；传递函数；传递函数方框图及其简化； 物理系统的传递函数的建立。三、时间响应分析 时间响应及其组成； 一、 二阶系统的时间响应及动态性能分析； 系统误差的分析与计算；稳态误差。四、频率特性分析 频率响应；频率特性； 频率特性的图示方法（ Nyquist 图、 Bode 图）；最小相位系统。五、稳定性分析 系统稳定的充要条件； Routh 稳定判据、 Routh-Herwitz 稳定判据、 Nyquist 稳定判据、对数稳定判据； 系统的相对稳定性。六、系统的校正 校正的概念；串联校正、并联校正； PID 校正。七、线性离散系统分析 信号的采样与采样定理； 脉冲传递函数； 线性离散系统的性能分析。八、状态空间分析 状态方程； 矩阵指数与状态转移矩阵； 线性系统的能控性与能观测性； 状态反馈与状态观测器。