嵌入式实验报告4编译Bootloader实验

实验四编译 Bootloader 实验的实验报告一 实验目的1、掌握编译 Bootloader 的过程。2、了解 Bootloader 的作用及在嵌入式系统中的应用；3、制作一个 Bootloader。二 实验环境预装 Linux 的 pc 机一台， CVT-A8嵌入式实验箱一台 （已构建嵌入式 Linux 系统），以太网线一根，交叉编译工具链，源码包。三 实验步骤1、启动 S5PV210的 Linux 宿主机，在主目录下，能找到uoot 的源码包文件夹/home/cvtech/u-uoot-s5pv210 ，有则直接用 cd 命令切换到源码目录下。 如果没有，可以拷贝源码包到主目录后，通过解压命令解压源码包；解压命令： tar Cd /home/cvtech/u-uoot-s5pv210 ：2、用 cd 命令切换到 uboot 源码目录下命令：cd u-boot-s5pv2103、执行 make clean命令，清除之前编译生成的文件。4、执行 make 命令编译出 uboot.bin 文件。命令：make如果编译成功，则在uboot 源码目录下生成 uboot.bin 文件。生成 uboot.bin 文件：5、烧写 uboot把 uboot.bin 文件，复制到 SD卡中，切换实验板为 sd 卡启动，并通过指导书上的操作步骤， 通过 sdfuse 命令把 uboot.bin 文件烧写到 flash 中。再切换实验板为 nand 启动，之后操作 uboot 的命令。SD卡启动：6、使用和验证 Bootloader 命令help -打印 uboot 提供的所有可用命令，以及命令的简介 help -打印出此命令的具体使用方法根据某个命令的具体使用方法，使用这个命令四 实验思考1.bootloader 的作用？bootloader 就是在操作系统内核运行之前运行的一小段程序。 通过这个小程序我们主要完成以下内容：1）初始化硬件设备。2）建立内存空间的映射。3）创建内核需要的一些信息，并将这些信息通过相关机制，传递个给内核。4）将系统的软硬件环境设置成一个合适的状态。5）为最终调用操作系统内核准备好正确环境，真正起到引导和加载内核的作用。2、理解 bootloader 的启动过程？bootloader 来完成。 Bootloader在嵌入式系统，整个系统的加载启动完全由是 CPU 上电后运行的第一段程序。不同的CPU 体系结构有不同的 bootloader ，有些 bootloader 支持多种体系结构的CPU，比如 U-Boot 就同时支持 ARM 和 MIPS体系结构。除了依赖于CPU 的体系结构外， Bootloader 实际上也依赖于具体的嵌入式版级设备的配置。也就是两块不同的嵌入式版，即使他们是基于同一种CPU而建，但是要想让运行在一块板子上的bootloader 也运行到另一块板子上，通常需要修改 Bootloader 源程序。当一个嵌入式开发板上电时， 即使执行最简单的程序， 都要初始化很多硬件。每种体系结构、 处理器都有一组预定义的动作和配置， 他们包含从单板的存储设备获取初始化代码的功能。 最初的初始化代码是 Bootloader 的一部分，它负责启动处理器和相关硬件设备。 上电复位时，大多数处理器都有一个获取第一条指令的默认初始地址。硬件设计人员利用该信息来进行存储空间的布局。这样以来，上电的时候，可从一个通用的已知地址获取代码，然后建立软件的控制。Bootloader 提供初始化代码，并初始化单板，这样就可以执行其他程序，最初的初始化程序都是给体系结构下汇编语言写成的。在初始化相应的硬件信息之后， Bootloader 会引导完整的操作系统，他会定位加载操作系统，并将控制权交给操作系统。当操作系统获取控制权之后，嵌入式下的 Bootloader 将不复存在。3、如何修改 bootloader ？1）安装 cross compiler2）解压缩3）make smdk2410_configsystem output: Configuring for smdk2410 board.4）modify the makefile 因为要改变编译器modify :ifeq ($(ARCH),arm)CROSS_COMPILE = arm-linux-endiftoifeq ($(ARCH),arm)CROSS_COMPILE = arm-elf-endif5）make 生成 u-boot.bin五 实验心得通过本次实验，掌握了编译 Bootloader 的过程，了解了 Bootloader 的作用及在嵌入式系统中的应用，学习并实现了制作一个 Bootloader。因为对实验整体的操作不是很熟悉， 所以在试验中遇到了很多问题， 也体会到了做实验中应该保持一个好的心态， 遇到问题后应该去寻找出问题的根源， 一步步排除， 才能更好的解决问题，也认识到了做好预习的重要性。