皮带传送装置设计

摘要在分析传送带传价体系的工艺流程、掌控需求的前提上,采用机器化、手工两种掌控方式,并对体系的运行沮度、传送带的地偏情况进行实时监察,大大增强了传统传送带传拾体系的操纵功效和牢靠性多级传送带传送体系凭借它自身的特点和优势在输煤体系中有着广泛的运用。通过设计可编定程序逻辑掌控器掌控器指令序列对输煤体系进行顺序掌控，同时采用组态王做上位监察语言指令序列。介绍了传送带传送体系及其工艺要求。关键词：传送带 传送 体系 可编定程序逻辑掌控器AbstractOn the premise of analyzing the technological process and controlling demand of conveyor belt price transfer system, two control modes of mechanization and manual are adopted, and real-time monitoring of system operation depression and conveyor belt deviation is carried out, which greatly enhances the operation efficiency and reliability of the traditional conveyor belt pickup system. Multilevel conveyor belt transmission system has a wide range of advantages and characteristics in coal transportation system. Application. Through the design, programmable logic controller controller command sequence can be programmed to control the coal conveying system sequentially, and Kingview is used as the upper monitoring language command sequence. The conveyor belt conveyor system and its technological requirements are introduced. Key words: Conveyor belt conveyor system programmable logic controller目录摘要1Abstract2前言41.绪论51.1皮带运输机的概况51.2国内外传送机现状及发展趋势71. 3煤矿皮带运输机技术的发展趋势81.4皮带传送装置构成及基本功能91.4.1构成91.4.2基本功能102 皮带运输机的设计计算112. 1 已知原始数据及工作要求112.2运行阻力的计算122.3皮带张力的计算142. 3. 1 阻力计算142.3. 2 传送带不打滑要求校核172.4 皮带强度的验算182.5牵引力和马达功率计算192.6传送装置总体布置图192.7驱动装置布置图213.主要内容213.1皮带传送装置方案选择213.1.1传送带的连接223.2皮带传送装置整体构造设计及零元件设计223.2.1传动drum的选型及设计234传送带传送体系设计244.1Plc的选用【3-5254.2输进得出(LO)点数的估计264.3存储器容积的估计264.4掌控功能的选择26441计算功能264.4.2掌控功能274.4.3通信功能274.4.4编定程序功能285体系构造286掌控成分的设计296.1掌控电流路线图306.2程序设计【67】336.3在手工运行方面，重要功能有：336.4在机器化运行方面重要流程有：347plc控变频器指令序列设计357.1创建主站367.2指令序列设计37结论40致谢41参考文献42前言多年来，在机械、化工、建材、钢铁、煤炭、冶金等工业生产中，输送带循环系统具有非常重要的地位。具有可靠性高、对工业过程现场适应性强、互联网功能强等特点。它可以实现整理数据采集、序列掌控、分散掌控和集中管理，是实现机电一体化的关键手段和发展方向。输送带传动系统可以实现无人值守、机械化监管的生产管理目标，同时使生产企业减少人员，提高效率，提高企业的管理水平。在此基础上设计了基于齿轮速比的智能传动系统,对台传送带机构成的传送带传送体系进行了掌控,同时对传送带偏离情况和装置的运行状态实施了监察,并设计了体系温度预警体系。采用比实现的传送带传送体系较传统手工掌控的传送带传送体系相比有着更高的牢靠性与高效性。现代工业中最广泛使用的多级输送带式输送系统的例子是煤输送系统。由于输煤系统的环境和地形往往很复杂，原料输送到目的地的路线长而且缠绕。一条输送带不能满足要求。多级传送带通常用于处理这些问题。在路线的每个拐点周围设置两条传送带，并与特殊装置连接。这构成了多级输送带式输送机系统。输煤系统装置的结构特点是：多输送带，长输送线，多输送装置，以及复杂的输煤和输送模式。因此，有必要安装煤炭运输监控系统和工业配置界面的上位机。该系统与输煤程序掌控系统集成，可提高输煤装置的稳定性，大大降低工人的劳动强度。在矿井生产历程中，DSJ型带式传送机具备耗电量低、操纵噪音小、传送功效高等优势，而且不会严重磨损黑色的金子，所以传送期间黑色的金子破碎几率较低。但随着科学科技的不断进步，矿井生产功效也在不断增强，这使得过去在输送机上开启的传动装置无法满足实际生产需要，阻碍了矿山开发的现代化1。 DSJ伸缩式带式输送机因其在煤矿掌控面传输过程中的关键作用而得到广泛应用。 但是，由于该装置的结构设计，头部传动装置只能安装在水平地面上，不能在倾斜的传动道路上安装和操作。煤矿传送带机作为煤矿综掘作业线上黑色的金子传送体系的关键构成成分，其正常运行在煤矿生产中起着关键的功效。但在传送带机运行历程中，时常因传送带机局部不平不直、传送带扣歪斜等因素，导致传送带机发生偏离、煤泥淤积等现象，即使在传送带机机尾安装自清理装置，也仍存在清理效果较差的问题，需手工进行二次清理。所以，有效增强传送带机机尾自清理效果，实现传送带机机尾清理历程的机器化和机器化化已成为煤矿行业改善重点。随着煤矿企业生产规模的逐步扩大，机车牵引矿车的传动方式已不能满足煤矿企业的快速发展需求。由于输送带式输送机的优点，如传输能力强，连续输送，现阶段更符合煤矿企业生产规模的扩大需求。在输送带式输送机的运行过程中，制动装置的可靠性是输送带式输送机最基本，最关键的性能。对于输送带输送装置，制动装置属于整个装置中的钥匙保护装置。输送带输送装置的制动装置能否可靠运行是整个输送系统正常运行的关键。过去使用的传送带式输送机的实际传送长度相对较短，并且在大型部件的情况下，传送带操作在水平方向上进行。制动装置引起的问题较少。现在，煤矿井下巷道的长度逐渐增加，输送带输送装置的功率不断上升。当输送带输送装置用于倾角较大的某些环境时，很容易出现行驶。飞行器的安装逆转和事故，所以，传送带传送装置制动装置是传送带传送装置稳定正常运行的关键所在。1. 绪论1.1皮带运输机的概况带式传送机已有200多年的发展历史，具有运量大、传送连续、广泛应用于冶金，矿山，化工，黑金，港口，电站，建材，轻工，电力，粮食等众多工业领域。在煤矿生产中，它是一种相对经济可靠的传动装置，因此已成为地下原煤输送的重要传动装置。到目前为止，为了适应现代矿山高产，高效的发展，带式输送机已朝着高功率，高容量，长距离的方向发展。它通常由驱动滚筒，定向滚筒，惰轮，框架，传送带，驱动装置，张紧装置，制动装置和逆止器组成。近年来，大型皮带输送机的发展更为迅速。从传输容量，传输长度和经济效益等方面来看，它们形成了与汽车和火车竞争的局面。带式输送机具有结构简单，输送物料范围广，输送量大，输送长度长，线路适应性强，装卸方便，可靠性高，运行成本低，基础设施投资少等优点。低能耗，高效率，广泛的应用领域和巨大的市场，使其在国内外蓬勃发展。自20世纪60年代后期以来，随着电子技术的飞速发展和输送带接头技术的不断完善，皮带输送机进入了一个新的发展时期。这一时期的显着特点是输送机技术发展迅速，应用范围不断扩大。其发展趋势是：大容量，高速度，低生产成本，低能耗和智能化。传送带传送机作为关键的传送的机器装置，能够帮助很多行业当中的生产功效得到更好的提升，重要的构造和规律就是通过传送带的功效进行连续的得出1。而在不同行业当中所运用的传送带传送机的种类也各不相同，不同种类的传送带传送机的特点也存在一定的差异，比较常见的传送带传送机种类重要有钢丝绳牵引传送带传送机，固定传送带传送机等等。在人们日常生活当中或者很多行业当中，比较常见的传送带传送机的重要构成是由驱动装置drum，制动装置，传送带以及拉紧装置等。对于不同成分环节构成的传送机来说，缺少任何一个构成构造，都是无法使传送带传送机进行正常应用的2。所以，在对传送带传送机进行安装历程当中，一定要对构造进行更多的了解，按照实际情况，将不同种类的传送带传送机进行更好的安装。在日常生产环节当中，运用传送带传送机也是有相应的应用限制的。也就是说，并不是各行各业都能对传送带传送机进行更好的应用，传送带传送机对于温度的要求和湿度要求都很高，只有对温度和湿度等环节进行更好的掌控，才能够使传送带传送机在正常的环境下正常进行操纵3。总而言之，传送带传送机不同种类的构造也各不相同，所以在对传送带传送机进行安装时，一定要认真进行每一个环节。 1.2国内外传送机现状及发展趋势国外输送机技术的快速发展体现在两个方面：一方面，输送机功能的多样化及其应用范围的扩大，如高倾斜带式输送机，管状输送机，空间翻转输送机等。楷模;另一方面，输送机本身的技术和装置取得了巨大的进步，特别是在大型传动中，大容量和高速皮带输送机。提高了输送机的运行性能和可靠性。目前，煤矿井下输送机已达到重要的科技指标。输送机的关键技术和装置具有以下特点：（1）大型装置。其重要的科技参数和装置正在向大规模发展，以满足高产高效集约化生产的需要，年产量超过3-5万吨。 （2）采用动态分析技术，机电一体化，计算机监控，大功率软启动机械化张紧技术等高新技术，对输送机进行动态监测和监控，大大降低了输送带的动态张力，该装置具有良好的运行性能和高传输效率。（3）采用多机驱动装置和中间驱动装置，动力平衡和输送机定向操作技术，理论上限制了输送机的单机运行长度，保证了输送机的通用性，互换性和可靠性。 系统装置及其单位驱动装置。 （4）新的可靠的关键部件技术。 例如，各种先进的大功率驱动装置和速度调节装置，包括CST，使用寿命长的高速滚筒，自清洁滚筒装置，高效皮带存储装置，快速自动尾部等。中国制造的输送机种类繁多。 “八五”期间，通过实施“万吨级全机械化采煤装置”国家一站式工程，大大提高了输送机的技术水平。地下煤矿大功率长长输送机的重点科技研究和新产品开发取得了很大进展。例如，具有大倾角和长度的整套输送机，高输出的柔性输送机和沿槽的高效掌控面等填补了国内空白。从理论上研究和开发了减少输送机及其重要部件的关键技术。已经成功开发了各种软启动和制动装置，并且已经开发出具有可编程逻辑掌控器作为核心的可编程电子掌控装置来驱动输送机。该装置系统采用调速液力偶合器和行星齿轮减速器。对于智能传输系统，可编程逻辑掌控器是核心。它将机器系统，液压系统，信息采集器等组合成一个整体，从而完成货物的交付任务。在可编程逻辑掌控器中，指令序列是其灵魂，每个系统的每个操作步骤都由指令序列掌控。所以本文重要针对可编定程序逻辑掌控器的选用、掌控成分以及指令序列设计展开的分析和研究。1. 3煤矿皮带运输机技术的发展趋势（1）扩大装置和提高运输能力为满足高产高效集约化生产的需要，应增加带式输送机的输送能力。长距离，高速，大容量，大功率是未来发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。未来10年，输电能力应提高3000-4000t / h，速度应提高到4-6m / s。可伸缩带式输送机的传动长度应达到3000米。对于带钢芯的强力皮带输送机，需要加长到5000米以上。单机的驱动功率应达到1000-1500千瓦。输送带的抗拉强度应达到6000 N / mm（钢芯）和2500 N / mm（钢芯）。特别是随着井下伸缩输送技术的发展，随着高产高效工作面的出现和煤炭科学技术的不断发展，原有的伸缩式带式输送机，无论其主要参数还是运行性能，都是难以满足高产高效工作面的要求。煤矿现场迫切需要更长的距离和更大的主要参数，更先进的技术和更可靠的性能。为了提高我国皮带输送机技术的设计水平，填补国内空白，紧贴和赶超国际先进工业国家的技术水平，大容量，大功率输送机可以收回低谷。它包括七项关键技术：（1）带式输送机的动态分析和监测技术; （2）软启动和功率平衡技术; （3）中间驱动技术; （4）自动张紧技术; （5）新型高速辊技术; （2）快速自动尾部技术; （2）高效皮带储存技术。（2）提高组件的性能和可靠性装置的高低启动率主要取决于组件的性能和可靠性。 除了进一步改善和提高现有组件的性能和可靠性，新技术和组件，如高性能可控软启动技术，动态分析和监控技术，高效皮带存储装置，快速自动尾部，高 应该不断开发高速惰轮等，以进一步提高皮带输送机的性能。（3）扩展功能和一体机的多用途扩大人员，物资运输或双向运输的功能，实现一机多用，最大限度地发挥经济效益。 开发特殊的皮带输送机，如弯曲皮带输送机，大倾角或垂直提升输送机。1.4皮带传送装置构成及基本功能1.4.1构成该电掌控装置由主掌控箱、操纵台、二个中继分站、机尾分站及传送带沿线保障变送器构成。如图1.1所示，皮带输送机的基本部件有输送带，惰轮，驱动装置（马达，减速机，软起动装置，制动器，联轴器，逆止器，驱动鼓），张紧装置，清洗装置，框架，安全保护装置和电气掌控系统。传送带通过卷绕滚筒并在传送带的尾部反转滚筒而形成环形环带。 传送带的上部和下部支撑在惰轮上。 张紧装置为传送带提供正常操作所需的张力。 工作时，传动滚筒驱动传送带穿过传送带与传送带之间的阻力。 材料从装载点装载到传送带上，形成连续移动的物流和卸载点的卸载。 通常，材料装在上部皮带（轴承部分）上，并在鼻部的鼓上卸载。 特殊卸载装置也可用于中间卸载。1.4.2基本功能电子掌控系统有五种操作模式：现场，机械，大修，手动和慢动作。 （1）当地风格。 在本地运行模式下，通过掌控台上的启动按钮，系统机械化完成与CST的整理值交换和尾部变电站之间的通信，从而实现输送机的缓慢软启动和功率平衡， 遵循输送机和尾部给煤机之间的锁定关系，沿线的输送带支架投入使用，清楚地显示装置在掌控台上的启动和停止状态。(2)机器化方式。当操纵方式选择开关设定为机器化时,整个体系的掌控权交给了前级传送带或地面监察体系,由它发出指令完成对传送带机的起停,体系机器化完成和CsT整理数值交换及与机尾分站通讯,机器化完成传送机和给煤机闭锁,传送机沿线所有保障均投人,在操纵台上清晰地指示装置的起停状态。（3）维护方法。 维护方式类似于现场维护方式。 当输送机没有重要的保护措施时，应首先在检修时绕行，以最大限度地提高产量。 （4）手工。 当掌控核心出现问题时，可以手动掌控掌控台上所有装置的启动和停止。 此时，只保留沿线的停车保证。 手动方法对于测试很重要。 （5）慢动作模式。 慢速移动模式类似于现场操作模式，输送带以1.2秒的速度运行，尾部给煤机不能运行，用作维护装置。2 皮带运输机的设计计算2. 1 已知原始数据及工作要求带式输送机的设计和计算应具有以下原始数据和工作要求：（1）带式输送机的使用场所和工作环境;（2）运输材料的名称及其交付能力;（3）运输材料的性质;（4）装卸;（5）喂食点的数量和位置;（6）输送机的布局形式和尺寸，即输送机系统的综合布局形式，地形要求和电源，传输距离，上游或下游，提升高度，最大倾斜度等（7）是否应在装置的布局中安装制动器;原始参数和工作要求：（1）转移材料：原煤（2）皮带输送机：运输距离：200米;倾角：= 0度;最大容量：480吨/小时（3）材料特性：粒径：0-200毫米;密度：1.0吨/ 3米;传送带上的堆叠角度：P = 20度（4）工作环境：地下;环境温度：40初步确定输送机布局，如图3-1所示：2.2运行阻力的计算输送机的主要阻力HF是材料和输送带的运动产生的阻力，轴承分支和回程分支辊的旋转之和。 可用公式（3.4-4）计算：公式中的F - 模拟阻力系数根据工作要求和制造安装水平确定。 它通常可以通过表格检查。L - 输送机长度（头部和尾部之间的鼓中心距离），m; G - 重力加速度;带式输送机的倾角;最初选择的惰轮为DT II 6205 / C4，请查看“DT II（A）皮带输送机设计手册”表2-7，上部惰轮间距0A = 1.2m，较低的惰轮间距uA = 3m，上部惰轮槽角度35度，下部惰轮槽角度0度。ROq 承载分支托辊组每米长度旋转部分重量， kg/m， 用式（3. 3-5）计算其中1G 承载分支每组托辊旋转部分重量， kg；0a 承载分支托辊间距， m；托辊已经选好， 知124.3 G k2.3皮带张力的计算输送带的张力在整个长度上变化，影响它的因素很多。 为了确保输送机，输送带的张力长度不同。在正常操作中，皮带张力必须满足以下两个要求：（1）在任何负载情况下，作用在传送带上的张力应引起所有传动。移动滚筒上的圆周力通过阻力传递到传送带，并且应保护传送带免受滚筒的影响。证书不滑;（2）作用在传送带上的张力应足够大，以使传送带位于两组惰轮之间。凹陷小于某个值。2. 3. 1 阻力计算运行阻力的计算有分离点起， 依次将特殊点设为 1、 2、 3、 ， 一直到相遇点 14 点，如图 3-3 所示。2.3. 2 传送带不打滑要求校核圆周驱动力UF 通过阻力传递到传送带上（见图 2-3）故传送带张力符合不打滑要求2.4 皮带强度的验算矿用阻燃传送带允许的最大张力 S 按式（3. 5-1） 计算；故可选传送带 680S, 即满足要求2.5牵引力和马达功率计算马达功率MP ， 按式（2. 4-2） 计算式中 h 传动效率， 一般在 0. 850. 95 之间选取；1 联轴器效率；每个机器式联轴器效率：1 =0. 98液力耦合器器：1 =0. 96；2 减速器传动效率， 按每级齿轮传动效率. 为 0. 98 计算；二级减速机：2 =0. 980. 98=0. 96三级减速器: 2 h =0. 980. 980. 98=0. 942.6传送装置总体布置图工艺流程如图1所示，图2中的14号输送带规则（旧代码用于比较），原设计规则图在虚线框外。原始系统不是集中化和机械化的。当需要单个装置进行操作时，它由机器侧掌控，并在正常生产中由中央掌控室集中。在驾驶之前，每个运输皮带的工作人员检查他们各自的装置（如果允许他们启动，他们看到的装置的开关将从中性位置转移到中央位置）。乔号运输带的员工将装置信息传递给14号传送带，14号传送带的传送带传送到13号传送带的装置信息，依此类推。最后，SDZ后工作人员告诉中央掌控室所有装置信息。如果满足起动要求，中央掌控室的操作员将启动14号输送带，然后启动14号输送带。最后开始8 Z室首先停止SDZ（gDZ），然后停止8号（9）皮带.最后，停止Qiao输送带。 在中央掌控室停放之后，传送带位置的工人将它们各自的切换开关从集中位置放到中立位置。 在图2中，14TAI，14QAI和14GHK安装在计算机旁边; l4TAZ，14QA2和14HD安装在中央掌控室中央掌控台上; 14zK，14QC和14DB（电机保护器）安装在配电室。2.7驱动装置布置图3.主要内容3.1皮带传送装置方案选择皮带输送机的基本部件有：输送带，惰轮，驱动装置（包括驱动鼓），框架，张紧装置和清洁装置。传送带由围绕经线的鼓驱动，并通过改变方向和紧固鼓与鼓连接以形成环。它们是传送带的支柱，当皮带工作时几乎承载所有负载。因此，具有芯的材料必须具有一定的强度和刚度。覆盖胶用于保护中间芯免受机器损坏和周围有害介质的影响。上覆盖层通常较厚，这是传送带的支承表面。它直接与材料接触并承受材料的冲击和磨损。下面的橡胶层是传送带和支撑辊之间的接触侧。它主要承受压力。为了降低传送带沿支撑辊行进时的耐压性，下面的橡胶层的厚度通常很薄。侧面覆盖胶的功能是在皮带侧面流出并与框架碰撞时保护皮带芯免受机器损坏。3.1.1传送带的连接为了便于制造和处理，传送带的长度通常为100-200米，因此在使用时必须根据需要进行连接。有两种连接橡胶输送带的方法：机器粘合和硫化粘合。硫化粘合方法分为两种：热硫化和冷硫化。塑料传送带通过机器和塑化接头连接在一起。（1）机器接头机器接头是可拆卸的接头。它损坏了皮带的芯部，接头的强度效率低，仅为25-60，使用寿命短。当接头穿过滚筒表面时，会损坏滚筒表面。它通常用于短距离或移动带式输送机。织物层 - 芯传送带常用的机器接头是粘合剂活页式，铆钉式夹板式和钩夹式，但钢丝绳芯传送带一般不使用机器接头。（2）硫化（塑化）接头硫化（塑化）接头是不可拆卸的接头形式。它具有拉力大，使用寿命长，不损伤鼓面，接头效率高达60-95的优点。然而，它具有复杂的连接技术的缺点。对于分层织物芯输送带，在硫化之前，根据帆布层数将其末端切割成步骤，如下图5-1所示。3.2皮带传送装置整体构造设计及零元件设计驱动鼓是驱动力的主要组成部分。 作为单点驱动模式，它可以分为单鼓驱动和双鼓驱动。 单鼓驱动器主要用于低功率运输。 双鼓驱动器可用于高功率运输。 其特点是结构紧凑，增加了外壳角度，增加了滚筒传动所传递的牵引力。 当使用双鼓传动时，可以使用多个电动机单独驱动，并且可以使用齿轮传动装置使两个鼓以相同的速度运转。 如果双鼓驱动器仍然不需要牵引力，则可以采用多点驱动模式。 鼓可分为驱动鼓和改进鼓。 驱动滚筒的功能是通过滚筒表面和带表面之间的阻力驱动传送带，同时改变传送带的方向。 只改变运输带移动方向而不传递动力称为改向drum(如尾部drum、 垂直拉紧drum等) 。 drum又分钢板焊接drum(大型的) 和铸造drum(小型的) 。运输机的传动drum构造有钢板焊接构造及铸钢或铸铁构造， 新设计产品全部采用滚动轴承。 驱动滚筒的表面形式包括钢质光滑表面滚筒，铸造（袋）胶水滚筒等。钢质光滑表面滚筒的主要缺点是其表面摩擦系数小，因此一般用于低环境的短距离输送机。 湿度。 铸造（袋）胶桶的主要优点是其表面摩擦系数大，适用于环境湿度高，运输距离长的输送机。 根据其表面形状，铸造（袋）胶桶用于环境湿度高，运输距离长的输送机。 形状可分为光滑铸造（鼓），人字形沟槽铸造（鼓）和菱形铸造（鼓）。3.2.1传动drum的选型及设计驱动滚筒是动力传动的主要部件，它取决于皮带和皮带之间的阻力来驱动皮带运行。根据其承载能力，驱动滚筒可分为轻型，中型和重型。相同的鼓直径有几个不同的轴直径和中心跨度供选择。重量轻：轴承孔径80-100。轴和轮毂是单板焊接圆柱结构，单键连接。一个出轴的方法。 （2）中等尺寸：轴承孔120-180。轴和轮毂通过膨胀套筒连接。 （3）重载：轴承孔径200-220。轴通过膨胀套筒与轮毂连接，并且缸体是铸焊的。单向轴和双向轴有两种。驱动滚筒是由其与传送带之间的阻力驱动的部件。光滑钢桶的制造很简单。缺点是表面电阻系数小。它通常用于短距离输送机。根据表面形状，滚筒可分为三种类型：光滑面包胶滚筒，菱形（网状）胶水滚筒和人字形凹槽胶水滚筒。人字形沟槽的胶鼓阻力系数大，具有良好的防滑性和排水性，但具有方向性。金刚石封装的鼓主要用于双向运输。对于滚筒的重要场合，最好的选择是硫化橡胶表面。在地下使用时，应在橡胶表面使用阻燃材料。滚筒的确定：当使用带有织物芯的传送带时，它取决于传送带的厚度，即带有织物芯的层数。这是因为传送带必须在操作中反复绕过滚筒并在滚筒上偏转。当胶带偏转时，外层被拉伸并且内层被压缩。每层的应力和应变是不同的。在一定程度上反复偏转后，各层之间的橡胶层将遭受机械疲劳，导致层间剥离和损坏。滚筒直径越小，胶带的柔韧性越大，机器疲劳引起的层间剥离越快。输送机的驱动滚筒结构包括钢板焊接结构和铸钢或铸铁结构。驱动滚筒的表面形式包括钢制光滑滚筒，铸造（袋）胶水滚筒等。钢制光滑滚筒的主要缺点是表面阻力系数小，一般用于低环境湿度的短距离输送机。滚筒的主要优点是其表面电阻系数大。适用于高湿度和长距离输送机。根据其表面形状，滚筒可分为光滑铸造（鼓），人字槽铸造（鼓）和菱形铸造（鼓）。人字形凹槽铸造（袋）的胶鼓的目的是增加阻力系数。在钢桶的光滑表面上添加具有人字形凹槽的橡胶层。该滚筒具有方向性，不能反转用于人字形凹槽铸造（袋）的胶桶。凹槽可以破坏水膜而不会积水。同时，当传送带与滚筒接触时，传送带的表面可以挤入凹槽中。由于这两个原因，即使在潮湿条件下，阻力系数也略微降低。考虑到这种设计的实际情况和输送机的工作环境：对于工厂生产来说，环境潮湿，耗电量大，容易滑动，所以我们选择这种鼓。铸造橡胶表面厚实耐磨，质量好。涂层橡胶容易掉落，螺钉头易于暴露，刮伤带易划伤，使用寿命短。选择铸造橡胶鼓作为两者之间的比较。其结构示意图如图5-2所示。4传送带传送体系设计基于找的传送带传送体系的重要掌控对象为由台传送带传送机构成的传送体系如图。为保障生产运行的牢靠性,传送带传送体系采用机器化、手工两种掌控方式,由机器化手工开关进行切换。考虑到操纵人员的正常问题,全部操纵在装置的主掌控室里进行,操纵人员可在掌控界面中观察体系及各装置的运行状态并掌控各装置的起停。输送装置的掌控功能由砚台实现，装置状态和偏差的监控由高等工业掌控的计算机完成。为了保证系统的可靠性和效率，系统的掌控功能如下：为避免上传送带中的物料堆积，系统在打开时以相反的顺序启动，启动时间间隔为每个电机可以设置为3至5秒。当系统关闭时，材料按顺序停止，每个电机停止的时间间隔设置为3到5秒，以确保停止后每个传送带上没有多余的材料。在该系统中，启动和停止间隔设置为3秒。为了保证系统的稳定运行，增加了紧急停机掌控，即在紧急情况下系统正常运行时需要停机，而电机不需要停机。输送带输送机速度设计可调，可分为两种操作状态：分级调速和无级调速。每条输送带都配有双向离港门，出发时发出警报通讯，出发时发出警告通讯并强制关机。系统的工作温度由热发射器测量。当温度超过常温上限时，系统报警并紧急停机散热。实时显示系统和每个装置的操作，并实时记录报警，紧急停机等事件。4.1Plc的选用【3-5可编定程序逻辑掌控器是以微型计算机构造为前提，由传统的电掌控器件掌控发展而形成的新型工业掌控器。它主要掌控指令序列，辅以循环调节，完成逻辑判断，定时，计数，存储和算术计算等功能。它不仅可以掌控切换量，还可以掌控虚拟量，并可以掌控从几十个点到几万个点的比例。它具有高可靠性，能适应工业领域的高温，冲击和振动等恶劣环境。用于实现机械装置，生产线和生产过程的机械化掌控。可编程逻辑掌控器（PLC）可以编程为输入和获取数字逻辑的接触点而不是物理接触。开关性能非常可靠，可编程逻辑掌控器可以完成逻辑掌控功能，从而避免了复杂的外部连接。可编程逻辑掌控器技术最重要的特征是它使用存储逻辑，即掌控过程以指令序列的方式存储在存储器中。存储逻辑的特点是更大的灵活性和可扩展性。可以通过修改存储器中的指令序列来改变过程掌控过程。指令序列的修改比硬件布线的修改简单，因此在电力，黑金，石油，化工等工业生产中得到越来越广泛的应用。在选择可编程逻辑掌控器时，我们应该详细分析过程特性和掌控要求，确定掌控任务和范围，并确定所需的操作和操作。 然后，根据掌控要求，我们可以估计输入点，所需的存储量，确定可编程逻辑掌控器的功能和外部装置的特性，最后选择具有高性价比的P. I. C.并设计相应的掌控系统。 接下来，本文将详细阐述选择可编程逻辑掌控器时应注意的几点：4.2输进得出(LO)点数的估计170点数估计时应考虑适当的工序尺寸之差，通常根据整理的输进得出点数，再增加10一20的可扩展工序尺寸之差后，作为输人得出点数估计整理数值。实际时，还需根据制造厂商可编定程序逻辑掌控器的产品特点，对输进得出点数进行圆整。4.3存储器容积的估计存储器容量是可由可编程指令序列掌控器本身提供的硬件存储单位的大小。指令序列量是用户在内存中用于项目应用的存储单位的大小，因此指令序列量小于内存量。在设计阶段，由于用户尚未编译指令序列，因此在设计阶段指令序列的量是未知的，这需要在指令序列测试之后知道。为了在设计和选择中估计指令序列的量，通常使用存储器容量的估计。 4.4掌控功能的选择该选择包括计算功能、掌控功能、通信功能、编定程序功能、诊断功能和处理速率等特性的选择。441计算功能简易可编程逻辑掌控器的计算功能包括逻辑计算，定时和计数功能;普通可编程逻辑掌控器的计算功能包括整理值偏移和比较的计算功能;更复杂的计算函数包括代数计算，整理值传递等;大型可编程逻辑掌控器还具有虚拟量的PID计算和其他高级计算器计算功能。随着开放系统的出现，可编程逻辑掌控器现在具有通信功能。有些产品与低端计算机通信，有些产品与同行或上位计算机通信，有些产品还与工厂或企业互联网进行整理和数字通信。设计和选择应从实际应用的要求出发。合理选择所需的计算功能。在大多数应用中，只需要逻辑计算和计时功能。在某些应用中，需要整理数据传输和比较。仅当代数计算用于虚拟量检测和掌控时，才应用代数计算。数字转换和PID计算等。需要解码和编码来显示整理数据。4.4.2掌控功能掌控功能包括PID掌控计算，前馈补偿掌控计算，比率掌控计算等，应根据掌控要求确定。 可编程逻辑掌控器对顺序逻辑掌控很重要。 因此，在大多数情况下，通常使用单回路或多回路掌控器来掌控虚拟量。 有时使用特殊的智能输入来实现装置所需的掌控功能，从而提高可编程逻辑掌控器的处理速度并节省存储器容量。 例如，PID掌控单位，高速计数器，带速率补偿的虚拟单位，ASC代码转换单位等。4.4.3通信功能大中型可编程逻辑控制器系统应支持各种现场总线和标准通信协议（如TCP / W），并且应能在需要时与工厂管理互联网（TCP / IP）连接。通信协议应符合ISO / IEEE通信标准，应该是一个开放的通信互联网。可编程逻辑控制器系统的通信接入终端应包括串行和并行通信接入终端（RS2232C / 422A / 423/485），RIO通信端口，工业以太网，通用DCS接入终端等。大中型可编程逻辑控制器通信总线（包括接入装置和电缆）应为1：l冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信长度应符合装置要求。实际要求。在可编程逻辑控制器系统的通信互联网中，上级的通信速率应大于1Mbpa，通信负载应小于60。可编程逻辑控制器系统的重要通信互联网形式如下：1）PC作为主站，与从站相同类型的多个可编程逻辑控制器，构成一个简单的可编程逻辑控制器互联网; 2）1个可编程逻辑控制器作为主站，与从站相同类型的其他可编程逻辑控制器，构成主从PIE互联网;可编程逻辑控制器互联网通过特定互联网装置的接入终端作为DCS连接到大DCS的子网; 4）可编程逻辑控制器互联网（每个制造商的可编程逻辑控制器的通信互联网）。为了减轻CPU通信任务，根据互联网组成的实际需要，选择具有不同通信功能的通信处理器（如点对点，现场总线，工业以太网）。4.4.4编定程序功能离线编程模式：可编程程序逻辑控制器和编程器以共享CPU。 编程器编程时，CPU仅为编程器提供服务，但不控制现场设备。 完成程序后，程序员切换到操作模式。 CPU控制现场设备，不能生成程序。 离线编程可以降低系统成本，但是应用和测试不方便。 在线编程模式：CPU和编程器都有自己的CPU，主机CPU负责现场控制。 在一个扫描周期中，程序员与程序员交换整理信息。 程序员将在线编译的指令序列或整理信息发送给主机。 在下一个扫描周期中，主机根据新收取的指令序列运行。 这种方法很昂贵，但很容易测试和操作系统。 它通常用于大中型可编程逻辑控制器。5体系构造体系构造如图所示。在传送带传送体系中,工业掌控计算机作为上位机和传送带掌控比进行通信,对传送带偏离通信、体系温度和装置运行状态进行实时采样,并在屏幕上显示仿真画面及测试整理数值。当传送带偏离巧“时发出警告通信,偏离梦时发出警告通信并强制停机。当温度超过正常温度上限时,体系报警并紧急停机散热。传送带掌控比则根据开关的输人通信,执行对应的指令序列板块,掌控变频器、马达实现对应功能向上级工业掌控计算机发送操纵组态信息,收取上级工业掌控计算机发送的事故停机通信,实现事故停机传送带偏离、超过正常温度上限处理功能并启动报警装置。速率掌控方式本体系设计了分级调速和无级调速两种速率掌控方式。通过调节安装在传送带机上变频器的得出频率调节传送带机传送速率。6掌控成分的设计根据智能传动系统的运行要求，系统的电流分量主要分为主电流分量和控制电流分量。 主电流分量由国家标准（三相四线制）分配，即三相电位差和一条地线。 380V电位差用于驱动电机，液压泵等大功率执行元件，220V电位差用于提供照明，报警等电器。 其中，控制电流路径最重要的部件是低压电器，即24 V电位差。 为每个变送器供电。如图l所示，它是系统的主要当前路线图。 其中，QF1，QF2和QF3分别是三个执行器的过载保护装置。 KML和KM4是电控装置的常开触点，它控制A链电机的正负旋转。 KM2和KM5是电控装置的常开触点，它控制B链电机的正反转。 KM3是控制液压泵电控装置的常用开关触点。 另外，为了防止电弧在闭合时触点正常打开时损坏电气设备。 灭弧器分别安装在电流回路中。6.1掌控电流路线图如图2所示，220V AC电位差从可编程逻辑控制器连接到控制执行器的电控装置的线圈。 控制致动器的目的是通过电控装置的线圈的电源和电源切断来实现的。 另外，采用电流回路的联锁设计来控制电动机的正反转。 在执行可编程逻辑控制器发出的指令期间，确保电机正常有效地工作。如图3所示。24V直流电在各个变送器、接近开关、行程开关、安钮和可编定程序逻辑掌控器之间形成闭合回路，将各个开关和按钮的状态信息传递给可编定程序逻辑掌控器可编定程序逻辑掌控器再通历指令序列将逻辑计算的结果得出从而掌控各个执行器件的运行。6.2程序设计【67】在这种传输系统中，可编程逻辑控制器是核心。 它将各种机器系统，液压系统，信息采集器等组合成一个整体，从而完成货物的交付任务。 在可编程逻辑控制器中，指令序列是其灵魂，系统的每个步骤都由指令序列控制。 因此，指令序列的设计应包括每个系统的操作细节。 在整个系统中，其功能包括两个方面：机器操作和手动操作。6.3在手工运行方面，重要功能有：(I)在液压缸l的带动下推板l将称重台上的物体推到传送链A上；(2)通过按钮的掌控使传送链A正转或反转；(3)在液压缸2的带动下齿条与齿轮啮合使转台正转或反转；(4)在液压缸3的带动下推板2将转台上的呻物品推到传送链B上；(5)通过按钮的掌控使传送链B正转或反转。6.4在机器化运行方面重要流程有：（1）称重台称重物体。当重量在设定值内时，液压缸1驱动推板以将物体推到输送链A上，然后液压缸1驱动推板l快速返回其原始位置。当重量超过设定值时，将发出警报信息。（2）传送链A将物品发送到转盘，转盘上的发射器收取信息。转盘旋转90，转盘停止转动。液压缸1驱动推板l以将转盘上的物品推到输送链B.液压缸3驱动推板2快速返回其原始位置。（3）输送链B末端有一个光栅发射器，机器检测输送机的数量。除了以上两个重要功能外，它还具有系统事故报警功能。为了完成上述功能，指令序列设计如下：7plc控变频器指令序列设计S7-300可编定程序逻辑掌控器通过PROFIBUS总线通信掌控MM440变频器的频率得出中,涉及到频率掌控和频率修改两项任务。7.1创建主站建立S7-300可编定程序逻辑掌控器主站体系,如图2所示。创建主站后，在整理块DB1中创建阵列DB_VAR。 然后，将PKW参数输入到参数表VAT_1中，并将MM440转换器的参数写入“1”，并将转换器的参数写入“2”。 如图3所示。配置收取和发送中经常遇到一致性。 选择Unit时，将以字节为单位发送和收取整理信息。 如果整理数据没有同时到达从站的收取区域，则从站可能无法在同一时段处理所收取的整理数据。 如果从站需要在同一周期内完成处理这些整理，则可以选择“ALL”选项，在编程时调用DPRD_DAT包发送，从DP从站或PROFINETIO设备发送连续整理，调用DPRD_DAT解包收取和收取 DP从站或PROFINETIO设备的连续整理数据。图3在参变量表中输进PKW参变量7.2指令序列设计在图3中，每个参数的含义如下：1）W 16 BD，PKW的第一个字，即参数识别标签ID，由十六进制表示，“7”用于修改值 参数变量是一个数组或单个数字，“2BD”是701的十六进制系统.2）W160000，PKW的第二个字，即参数下标，701小于2000，所以 下标为0. 3）W_ 16_0000，PKW的第三个字，第一个参数值（PWE1），0。4）W_ 16_ 0002，PKW的第四个字，第二个参数值（PWE2），2，是 要修改的新参数值。 主站与变频器通信以发送一系列指令，如图4所示。当要修改变频器内的频率参变量时,可以调用体系功能SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)进行修改变频器频率参变量。图5所示为变频器频率修改指令序列。结论该体系采用忧指令序列掌控体系增强了传送带传送体系的机器化化水平,实现了传送带传送体系的机器化、正常粕稳定运行。通过毗体系的运用,增强了掌控体系的牢靠性。通过运用语言指令序列中的问题显示,使操纵人员可随时纠正操纵中的失误并快速诊断装置问题所在。目前该体系经过试操纵和考核验收,已操纵个多月无问题产生,掌控体系非常稳定,达到了项目预期的科技要求。由于尤体系的灵活性,可方便地通过设里运用语言指令序列参变量随时改变工艺参变量,灵活地增加掌控功能板块,从而最终取代传统的手工掌控方式。重要针对智能传送体系可编定程序逻辑掌控器的选用、掌控成分以及指令序列设计展开的分析和研究。可编定程序逻辑掌控器的选用要依据功能满足和掌控适用来选择，其掌控成分的设计重要有电流路线图的设计和指令序列的设计。设计思路重要是根据体系的功能来设计电流路线图、液压图和指令序列。体系功能重要包括机器化方式下的物品测重，正向传送，正转向，计数，超重报警，马达超载报警等；手工方式下的物品测重，正反向传送，正反向转向，超重报警，马达超载报警等。致谢本论文是在我的老师某某教授的耐心指导下完成的。某某老师知识广博、内涵深远、教导严谨、严格要求和和蔼亲切，不仅只是我学生道路的指路人，也成为了我人生的向导。他在这短短的时间里，让我把学到的运用到实践中和自主思考的习惯，对我未来的学习和操纵路上产生了很大的影响。在此谨向某某老师表示最真诚的谢意和尊敬。其次，感谢学校里的老师和同学，在学习中他们帮了我很多，在生活中，同学和老师一直关心我和帮助我，他们的陪伴见证的我的成长。还要感谢我的亲人，他们总是的支持着我的学习，激励着我不断努力，没有他们就没有我的今天。我会不辜负父母的期望，在以后的学习、操纵和生活中努力做到最佳。最后，感谢为我答辩和评审的各位专家和评委，感谢你们对我提出的宝贵的建议和意见，感谢你们的批评和指正。谢谢！参考文献1左健民液压与气压传动M北京：机器工业出版社。20072王义行等传送链与特种链工程运用手册M北京：机器工业出版社。20003宣练中可稿指令序列掌控器及其运用M】北京：机器工业出版社。19924】郝桐生理论力学M北京：高等教育出版社，20035】李存蔚。荣焕戌可稿指令序列掌控器在选煤厂中的应用J山西电子科技2003(4)：23-256刘茂祥对胶带机输遗残掌控指令序列的改进J人民长江，1998。(4)：3271陈彦江。孙航。马俊。等悬链线单肋无饺拱横向穗定性研究J森林工程，2006，22(5)：2638【8】范建新物料配比机器化掌控体系J桂林航天工业高等专科学校学报，2000(3)：15一171何军红,史常胜,吴毅哲.Profibus互联网掌控变频器的工程运用J.工业仪表与机器化化装置,2012(6):58-61.2王洋,江辉.基于Profibus-DP总线的变频器与集散掌控体系通信的开发与运用J.安徽冶金,2011(1):33.3宋伯生.可编定程序逻辑掌控器互联网体系配置指南M.北京:机器工业出版社,2011.4薛晓明.变频器科技与运用M.北京:北京理工大学出版社,2009.5孟晓芳,李策.西门子系列变频器及其工程运用M.北京:机器工业出版社,2008.6陶权.基于Profibus-DP现场总线的糖厂压榨车间调速掌控体系通信设计J.制造业机器化化,2010,32(4):184.