继电接触器控制统

返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.1 常用控制电器常用控制电器3.2 继电接触控制系统继电接触控制系统的基本控制电路的基本控制电路3.3 继电接触控制系统的应用举例继电接触控制系统的应用举例返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途了解常用低压电器的结构、功能和用途;2. 掌握自锁、联锁的作用和方法掌握自锁、联锁的作用和方法;3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法;4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。 能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的 控制电路。控制电路。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。和保护，称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。第第3章章 继电接触控制系统继电接触控制系统 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。常用控制电器的用途及电工表示符号。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录种类：有单极、双极、三极等几种类：有单极、双极、三极等几种。种。3.1.1 刀开关刀开关双极单极三极QSQSQS返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录1. 用途：用途：组合开关也称转换开关，组合开关也称转换开关，常用于机床控制电路的电源开关，常用于机床控制电路的电源开关，也用于小容量电动机的起也用于小容量电动机的起 / 停控制停控制或照明线路的开关控制。或照明线路的开关控制。2. 结构：对常用的三极开关来说，结构：对常用的三极开关来说，每一极有一对静触片与盒外接线柱每一极有一对静触片与盒外接线柱相接，动触片受手柄控制可以转动，相接，动触片受手柄控制可以转动，以达到线路的通以达到线路的通 / 断控制。断控制。3. 种类：有单极、双极、三极和种类：有单极、双极、三极和四极等，额定电流有四极等，额定电流有10、25、60 和和 100A等多种。等多种。3.1.2 组合开关组合开关返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录M3手柄手柄转轴转轴静触头静触头动触头动触头用手柄转动用手柄转动转轴时，就转轴时，就可将三个触可将三个触点同时接通点同时接通或断开。或断开。 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.1.3 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式静触头桥式静触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录(限位开关限位开关) 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。常开触点常开触点常闭触点常闭触点返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负载电灯、电炉等电阻性负载IF IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。52.电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 261 .电电动动机机的的起起动动电电流流熔熔丝丝额额定定电电流流 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录M3线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录发热元件发热元件杠杆杠杆双金属片双金属片常闭触头常闭触头返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录+衔铁衔铁返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大(有有 0.4 60 s 和和0.4 180s两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录路电发触1V2V3V4V1R2RC输入输出高寿命、高可靠性 灵敏度高、控制功率小、电磁兼容性好 通断速度快 电磁干扰小 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路) 和控制电路和控制电路 (控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。 3. 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5. 与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录SB1SB2 25421继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录主主电电路路控制电路控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录SB1KMKM3M.返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录合上开关合上开关QKM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电KM3MQ转动转动返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录合上开关合上开关Q自锁自锁.KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2 , KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合， 电动机运转。电动机运转。通电通电KM转动转动3MQ返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录.通电通电3MQ转动转动KM自锁自锁, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录转动转动, KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开, 电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。 .通电通电3MQ返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。SB3复合按钮复合按钮返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录SB3返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录SB3断开断开返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录SB3实现点动实现点动断开断开返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。即可使电动机反转。返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3MFRFU.FRQ.返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录.通电通电断开断开断电断电闭合闭合返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMFKMF返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KMF通电通电闭合闭合闭合闭合返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.2.3 时间控制时间控制FU.SB1.SB2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通通电电.SB1.SB2复合复合按钮按钮KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通电瞬通电瞬时闭合时闭合返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录KM2断电断电常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开通通电电.SB1.SB2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开断断电电复合复合按钮按钮返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮断断电电通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通通电电SB1SB2通电延时通电延时继电器继电器通电延通电延时断开时断开复合复合按钮按钮通通电电断断电电常闭断开常闭断开常闭闭合常闭闭合Y接断开接断开通通电电返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录STaSTb电机电机限位开关限位开关3.2.4 行程控制行程控制返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录12KMF断电断电返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录QKM2.KM1.返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录2FR1SB2SBFU1FR1KM0SB1KM1KM2KM2KM1KM3SB顺序起动，顺序停止的顺序控制电路顺序起动，顺序停止的顺序控制电路 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录2FR1SB2SBFU1FR1KM0SB1KM2KM2KM1KM3SB2KM顺序起动、逆序停止的顺序控制电路顺序起动、逆序停止的顺序控制电路 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录1 电机电机M12 电机电机M2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录SBSBFR1FR2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录SBFR1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时: M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时: M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？SBFR2断开断开断开断开返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录继电接触控制系统的应用举例继电接触控制系统的应用举例QSKMFUFR1SB2SBM3FRFU0SBKMKM0BS 1BS 2BS 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录继电接触控制系统的应用举例继电接触控制系统的应用举例QS1KMFUFR1SBM3FR2KMFU1KM2KM1KM2KM0SB1SQ1SQ2SQ平台2SB2KM1KM2SQ1SQ2SQ返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录继电接触控制系统的应用举例继电接触控制系统的应用举例返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录继电接触控制系统的应用举例继电接触控制系统的应用举例M3QSFU1KMFRFR2KM3KMFU1SB2SB1KM2KMKTKT1KM3KM2KM3KM3KM返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录断电延时断电延时继电器继电器直流电源直流电源断电延时断开断电延时断开.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2按按SB1KM1主触点断开主触点断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通通电电通通电电断断电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电通通电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录通通电电通通电电通通电电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断断电电断断电电按按SB1KM1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开断断电电返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录工作台位置控制工作台位置控制例例: :起动后工作台控制要求：起动后工作台控制要求： (1) 运动部件运动部件A从从1到到2 (2)运动部件运动部件B从从3到到4(3)运动部件运动部件A从从2回到回到1(4)运动部件运动部件B从从4回到回到3自动循环自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录工作台位置控制电路工作台位置控制电路(1)根据动作顺序根据动作顺序 设计控制电路。设计控制电路。(2)检查有无互锁。检查有无互锁。(3)检查能否正确检查能否正确 启动启动 、停车。、停车。设计步骤：设计步骤：KMAFSQ4KMBRSQ2KMBFKMBRKMAFSQ4KMAFSQ1KMARKMBFSQ1KMBRSQ3KMBFKMAFSB1SB2KMARSQ2SQ3FR返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录工作台位置控制电路工作台位置控制电路 该电路有何该电路有何问题？问题？小车若在小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能规定的位置时，不能正常停车。正常停车。KMAFSQ4KMBRSQ2KMBFKMBRKMAFSQ4KMAFSQ1KMARKMBFSQ1KMBRSQ3KMBFKMAFSB1SB2KMARSQ2SQ3FR返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录电路的改进方法：电路的改进方法：加中间继电器（加中间继电器（KAKA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.3.6 C650 卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路333接至控制电路QS3M1M2MAKM2KM1KM4KM3KMFUFUFU1FR2FRKTTAKSR主电路控制原理图主电路控制原理图 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3.3.6 C650 卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路1SB5SB2SB3SB4SB6SBKM1KM2KM3KM4KMKTKARKSFKS1KM2KMKA1FRKAKA2KM1KMKMSQ3KM2FRKA控制电路原理图控制电路原理图 返回返回退出退出上一页上一页 下一页下一页章目录章目录3MFUQ.FRKMR