电器自动化-基于PLC煤矿胶带输送机电机控制设计

基于PLC煤矿胶带输送机电机控制设计摘要可编程控制器结合了计算机技术，自动控制理论，通信技术等，是一种基于微处理器的工业控制产品。可编程控制器结构比较简单，工作性能比较优越，可靠性能也比较高并且维护比较方便。所以可编程控制器应用非常广泛，几乎每个行业都有可编程控制器的身影，熟悉工业生产应用的实验室设备，可编程控制器了解到的模型和原理，熟悉其编程。在煤矿胶带输送机的运行过程中，经常会出现打滑、断带、划伤、过载、联轴器断开等现象，导致压矿的严重后果。因此，针对这种现象，本设计设计接线简单、可靠性高、通用性和灵活性好的特点充分运用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能。特别是PLC的编程制不需要计算机编程语言知识而采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试与查错也都很方便，因此结合可编程控制器设计的一款煤矿运输控制系统的研究有着重要意义。本文对煤矿主煤流远程控制系统信号检测部分、就地控制部分的组成及功能进行介绍的基础上，提出了基于西门子公司S7-200可编程序控制器的输煤控制系统实现方案。并重点介绍PLC为主的电机控制系统，系统基本满足了带式输送机工作过程中控制、监测、保护、管理等功能。关键字：输送机；S7-200 PLC；控制系统；传感器AbstractProgrammable controller combines a computer technology, automatic control theory, communication technology, etc., is a microprocessor-based industrial control products. Programmable controller structure is relatively simple, work performance is superior, reliable performance is relatively high and maintenance more convenient. So the programmable controller is very widely used, almost every industry has a programmable controller figure, familiar with the industrial production applications of laboratory equipment, programmable controller to understand the model and principles, familiar with its programming. In the operation of the coal belt conveyor, often there will be slip, broken belt, scratches, overload, coupling off the phenomenon, resulting in serious consequences of pressure. Therefore, in view of this phenomenon, the design design wiring is simple, high reliability, versatility and flexibility of the characteristics of the full use of the advantages of the microprocessor, but also to take care of the field of electrical operation and maintenance personnel skills. In particular, PLC programming system does not require computer programming language knowledge and uses a set of relay ladder diagram based on the simple form of instruction, so that the user program image, intuitive, easy to learn, debugging and troubleshooting are also very convenient, so combined Programmable controller design of a coal mine transport control system research is of great significance. Based on the introduction of the signal detection part and the local control part of the main coal flow remote control system, this paper puts forward the realization scheme of the coal handling control system based on Siemens S7-200 programmable controller. And focus on the PLC-based motor control system, the system basically to meet the belt conveyor in the process of control, monitoring, protection, management and other functions.Key words：Conveyor; S7-200 PLC; Control system目录1 绪论11.1 课题研究的目的及意义11.2 PLC简介11.2.1 PLC的特点21.2.2西门子S7-200 PLC32 总体设计方案52.1系统组成及功能52.1.1系统的组成52.1.2系统的功能52.2胶带输送检测设计62.2.1.跑偏的检测62.2.2划伤及纵向撕裂的检测72.3 PLC机型的选择72.4 系统整体设计框图83 煤矿胶带输送机的控制设计93.1 基本的设计原则93.2 PLC的工作原理93.3控制要求123.4 I/O地址分配134 煤矿胶带输送机的软件设计144.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍144.1.1西门子编程软件144.1.2 编程软件主要功能144.2 工作示意图144.3 梯形图设计154.4程序运行过程16结论18参考文献19致 谢201 绪论1.1 课题研究的目的及意义近些年来科技发展迅速，工业自动化产业随着可编程控制器的发展有了进一步的提升，带式输送机是煤矿生产中的主要运输工具，其自动化程度及安全运行在煤矿生产中占有极其重要的地位。目前，我国煤矿主煤流远程控制系统发展情况差距很大,受企业性质及煤矿生产规模的影响。有些井下带式输送机的控制仍以就地控制为主,各种保护信号也只能就地显示,并且其保护装置的可靠性、灵敏性及寿命也都较低。也有一些国有大型煤矿在煤矿主煤流远程控制系统方面取得了很大的突破，例如中国矿业大学和兖州矿业集团公司兴隆庄煤矿研制的“煤矿井下主煤流带式输送机地面集中控制系统”,集控制、检测和监测为一体,在我国首次实现了地面对井下主煤流带式输送机的长距离10Km以内、多点位2000点以上信息传输和无岗点操作的远程集中监测控制,开创了我国地面远程集中控制煤矿井下机电设备的先例,系统自动化程度达到了国际先进水平,已经通过了专家技术鉴定。矿井下主煤流胶带运输地面集中控制系统以分布式计算机控制系统 DCS 为主，包括了地面控制中心、井下控制中心和11个控制分站，具有在线监测、分析以及完善的保护与报警功能，完全符合煤矿井下带式输送机输煤系统安全生产的要求。采用触摸屏或鼠标控制方式进行数据和图像信息传输,可以实现煤流方向带式输送机的顺序开停和无扰切换,具有断带、打滑、跑偏、烟雾报警、自动灭火断电,语音报警等各种保护功能,免除了人为因素的干扰，避免了整个带式输送机系统带载停车与堆煤事故的发生。1.2 PLC简介可编程控制器结合了计算机技术，自动控制理论，通信技术等，是一种基于微处理器的工业控制产品。可编程控制器结构比较简单，工作性能比较优越，可靠性能也比较高并且维护比较方便。所以可编程控制器应用非常广泛，几乎每个行业都有可编程控制器的身影。比如化工行业，汽车制造行业，石油生产行业，矿山开采行业，造纸行业等等。可编程控制器已经成为现代工业控制技术的主导者。并且有着非常广阔的前景和市场空间。本文设计的物料小车控制系统，将采取可编程控制器进行设计，可靠性高，维护方便。关于PLC选择问题，还要考虑PLC网络通信功能，价格因素。系统可靠性也是一个重要的考虑因素。在工业生产过程中，大量的顺序控制开关，它是一个逻辑顺序的操作条件和控制链的保护，按照逻辑，和大量的离散数据收集。传统上，这些功能是通过气动或电气系统来实现的。1968美国通用汽车公司公司取代电气控制设备，已经开发了一种数字控制系统的基础上集成电路和电子技术，这是第一代可编程逻辑控制器，称为可编程控制器（PC）的程序。作为个人电脑（PC）的开发，为了方便，而且还反映了功能特性的可编程控制，PLC称为可编程序逻辑控制器。在选择PLC时，一般从以下方面考虑：（1）功能应该适当。 PLC选择的基本原理是满足控制系统的功能。什么功能控制系统需要选择什么样的功能PLC，当然要考虑到维修和备件。（2）I / O点数。要精确计算受控设备对输入和输出点的总需求是PLC选择的基础。输入设备和受控设备详细列出，然后在I / O点的实际统计中基于15到20的储备，以便将来进行调整和扩展。（3）输入和输出信号的类型。除了决定I / O点，还要注意输入和输出信号的类型，参数等。1.2.1 PLC的特点PLC已经能够迅速发展和广泛应用，主要是因为它具有以下特点：1.高可靠性，强抗干扰能力。在软件中实现大量的逻辑开关，继电器触点克服故障导致接触不良;低压直流的投入使用，更可靠，更安全;在工业使用的环境，必须采用屏蔽措施，隔离措施等抗干扰方面的措施。可编程控制器可以适应比较恶劣的工作环境，其可靠性强于一般的计算机系统和传统继电器系统。2.PLC的编程语言易懂简单。 PLC采用和继电器逻辑控制相似的梯形图编程模式，具有直观，简单，易掌握的优势。3，功能齐全，灵活方便。随着PLC技术的不断发展，其功能更加完善，不仅具有逻辑控制开关的功能和步，计算，而且还模拟处理，温度控制，位置控制，网络通信等功能。单独使用，也可以联网运行，集中控制也可以分布式控制或分布式控制。在操作过程中，控制逻辑可以在系统功能的任何时间，增加或减少改性。4.体积小，重量轻，功耗低。在采用单片机集成芯片，它的体积小，重量轻，结构紧凑，低功耗。可编程控制器的基本原理如下：1现场信息输入；在可编程控制器循环扫描中，对现场的输入信息情况进行逐个扫描。2按照既定程序执行命令：可编程控制器对现场信息进行识别后，按照设定好的逻辑控制条件和运算条件进行计算，将计算结果进行输出。3计算结果输出：可编程控制器将计算出来的结果，进行输出，从而控制外部的电动机，电磁阀，指示灯等。在实际应用中，机械设备的大部分工作过程可分为一系列重复顺序操作，PLC工作模式与此类似。因此，PLC程序和机器运动对应，编程简单直观，不易出错，而且易于修改，从而大大降低软件开发成本，缩短软件开发周期。在实际应用中，必须考虑可编程控制器的可靠性能，必须及时接受来自外部的命令和状态反馈等。可编程控制器进行循环扫描，在每个扫描的周期，除过要完成以上的三个基本步骤，还要对来自内部的故障进行系统检测和诊断。并且完成可编程控制器的故障输出和报警。在每次扫描开始，可编程控制器就诊断每个输入点和输出点。存储器和CPU具有内部自诊断的程序。通常通过检测自身每个部分的当前状态，并且根据标准进行比较选择，如果结果一致，则部件的工作往往不一致，如果说错误。此时，PLC立即开始关机过程，保持当前工作状态，关闭所有输出点，然后关机。如果诊断后，发现没有故障，则可编程控制器继续扫描运行，并且检查是否有外部通信的请求，并且进行相应的处理。例如，接受命令的编程器，状态数据，显示错误消息以显示编程器。理完通信要求，可编程控制器就继续执行程序，并且通过设定好的逻辑控制条件和运算条件进行计算，将计算结果进行输出。PLC在这个周期上，实现设备的连续控制，直到收到停止命令，或由于电源故障，故障等停止工作。1.2.2 西门子S7-200 PLC 西门子S7-200 PLC系列产品具有极高的性价比，强大的功能使其无论在独立运行，甚至是一个完整的网络遇到了各种各样的控制任务。它的使用范围可以从简单的代替继电器控制到更复杂的自动化控制。西门子的S7-200PL包含 CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四种型号。S7-200型PLC属于小型PLC，结构紧凑，成本低，具有较高的性能/价格比，适合小型控制系统。它使用超级电容器存储器的数据保护，消除了对锂电池的需求，该系统是小，但可以处理模拟（12点模拟输入/ 4点模拟输出）。 S7-200多达四个中断控制输入，每个中断输入相应的时间都很小，只有0.2ms左右。可编程控制器还有日期和时间的中断控制功能。2 总体设计方案2.1系统组成及功能煤矿主煤流运输系统为将井下采掘工作面生产的煤炭运送到井底集运站所需的巷道及其运输设备的总称。按运输方式不同，煤矿主煤流运输系统一般分为由输送机组成的连续运输方式、由轨道运输组成的间断运输系统以及由上述两种组成的混合方式。2.1.1系统的组成煤矿主煤流远程控制系统下位机主要由可编程控制器（PLC）、控制面板和各现场设备的控制装置以及胶带运输机等部分组成。2.1.2系统的功能该系统功能主要包括有控制功能、监控功能、保护功能、管理功能：（1）控制功能操作人员能在CRT上对输送方式和控制方式进行选择，以实现对整个系统的设备进行控制，并用动画显示整个连锁流程，以箭头的方式指示连锁操作顺序。系统的控制方式分为集中自动、连锁手动、解锁手动及现场手动操作4种方式，通过各种方式选择启停系统。（2）保护功能系统能够自动实现胶带机控制的多种要求外，还可以实现地面集中控制，程序流程控制，井下集中控制和就地控制。实现自动控制时，计算机首先完成内部自检，沿线预警信号，执行开/停机及各种保护和信号的处理，系统具备故障状态下紧急停车功能。符合煤炭安全规程对皮带机保护的六项措施。系统具有胶带机低速打滑、机头堆煤，满仓，超温洒水，烟雾，滚筒超温，沿线急停和跑偏保护。 (3) 显示功能系统总体运行画面:通过系统总体运行画面,可以显示每一条输送机和辅助设备的工作状态。主控画面:通过主控画面动态地显示整个连锁流程及各条输送机的状态,并以箭头表示连锁操作顺序。辅助设备监控画面:通过辅助设备监控画面显示辅助设备的工作状态。带式输送机运行画面:通过状态信息浏览画面显示输送机的工作状态、控制状态、运行电流参数等工作状态。报警显示画面:通过报警显示画面显示输送机的跑偏、压煤、堵槽、速度、温度等状态,并自动进行相应的报警处理,同时记录下来。(4)通讯功能通过视频摄像仪，采集现场图像信息，采用光纤通讯介质，上传到集控室，配合工况图可以直观方便对皮带机和给煤机进行控制，进一步提高了系统的可靠性。 2.2胶带输送检测设计2.2.1.跑偏的检测皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，皮带跑偏轻则造成撤料、皮带磨损;重则由于皮带与机架剧烈摩擦引起皮带软化、烧焦甚至引起火灾，造成整个生产线停产，因而，正确地处理好皮带跑偏关系到整个生产系统的正常运转。跑偏开关主要用于检测实际运行中带式输送机的偏移状态来发出信号，实现带式输送机跑偏后自动报警和自动停机功能;来防止因输送机偏移倾斜使物料撒落。跑偏开关具有两级动作功能，一级动作用于报警，二级动作用于停机。轻微偏移报警:当输送机在运行过程中发生轻微偏移时，则开关输出一级报警信号。严重偏移报警:当输送机在运行过程中发生严重偏移时，则开关输出二级停机信号。跑偏开关由立辊、复位手柄(调偏再启动)、凸轮及行程开关等组成。利用带式输送机跑偏时的横向位移触碰到开关立辊，使立辊产生偏转，然后以立辊的偏转角确定胶带跑偏量。当立辊偏转角达到12°时，一级开关动作并输出轻跑偏报警信号;当立辊偏转角达到30°时，二级开关动作并输出重跑偏停机信号。图2-1 跑偏开关的组成2.2.2划伤及纵向撕裂的检测在运输线上，物料从溜槽落下，其锋利部分往往扎透皮带，当运输线继续运行时，皮带从扎透处沿纵向依次被撕裂，成为引起大事故的原因。等到皮带损伤到不能修理的程度，就得换皮带，使运输线不得不停运，造成很大损失。那么如何来检测皮带纵向撕裂事故，避免更大事故以及停产的发生呢?目前主要使采用纵向撕裂探测器来检测。纵向撕裂检测器采用拦索式方法，拦索通过滑板与开关连接，使开关随着拦索的牵移而输出停机信号。2.3 PLC机型的选择西门子可编程控制器S7-200系列，有CPU21X和CPU22X两种型号的产品，根据可编程控制器和本设计现有实验室的设备，本设计采用CPU22x型可编程控制器。S7-200系列的CPU22X可编程控制器具有如下特点，所有输入输出的电路采用的时双向光耦合DC24V的数字量输入电路。这种类型的继电器也包含数字量输出，也采用单向光耦合输入的电路。该可编程控制器具有高速计数器的功能。它采用PPI,MPI等通讯协议。本PLC也具有很强的扩展功能和PID控制功能等。软件资源丰富，而且指令丰富，功能比较强大。本系统选用CPU226控制单元，本可编程控制器包含了24个点的数字量输入，16个点的数字量输出，而且可以进行扩展，最多可以扩展7个模块。本系统根据设计比较，和实际需求，采用S7-200 CPU226 PLC可编程控制器来对本设计进行硬件设计和编程。2.4 系统整体设计框图系统整体框图如图2.2所示图2.2煤矿主煤流远程控制系统整体框图3 煤矿胶带输送机的控制设计3.1 基本的设计原则任何种类的电气控制系统是为了达到工艺要求，为了提高工业的生产效率，保证产品质量合格，在PLC控制系统的设计中，应遵循的一般原则是：（1） 要选择的可编程控制器必须符合技术规范，而且有良好的技术支持。在设计该系统局部它有一个更便捷的技术服务机构或代理机构更强大的产品，应尽量选择主流机型。（2）满足要控制的控制对象的要求。设计之前，应深入研究进行调查，收集资料，并与设计师和机械操作者，电控紧密合作，共同制定方案，协同解决设计中出现的问题。（3）在工业工程控制的条件下，必须满足工业生产的要求，使控制系统设计必须简单，方便，而且达到经济使用的要求和效果，便于维护。要达到系统符合工业设计要求，降低研发成本。（4）控制系统在程序设计的时候，必须确保安全，系统运行稳定，功能必须可靠。正确的程序调试，充分考虑到恶劣的环境条件，选择高可靠性PLC，PLC定期保养和检查。（5）考虑到生产和工艺改进及开发，在可编程控制器设计时，必须要留有足够的余量。对于不同的用户，重点将不同的要求，设计原则也应有所不同，如果为了提高对靶的产品质量和安全性，应该集中在系统的可靠性的设计，即使考虑冗余控制系统;如果需要的话，提高了信息管理系统。3.2 PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 图3.1 PLC的运行阶段1. 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 2. 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，可编程控制器总是从上到下依次扫描用户程序（梯形图）。扫描每一个阶梯时，梯子总是扫描控制线左边的接触形式，按左和右，后的第一顺序控制下的接触逻辑运算和逻辑运算的结果，刷新逻辑状态的线圈对应的位在系统内存存储区，或刷新的输出线圈的相应位的状态，或是否要执行的指令，在指令中指定的特殊功能。在用户程序的执行过程中，唯一的切入点不会改变在状态和数据的图像区域，而其他输出点和软设备在状态我/输出图像区域或系统内存存储区和数据很可能改变，并在顶部的阶梯，其结果将排名在以下的程序使用这些数据线圈或梯形工作，这是刷新了逻辑状态的线圈或数据，只有在该行的下一次扫描的程序工作。3. 输出刷新阶段在扫描结束后的用户程序，可编程控制器进入输出刷新周期。在此期间，中央处理器根据输入/输出图像区域对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，然后输出电路带动相应的外设。在这种情况下可编程控制器的实际输出。编程工具一般就是电脑设计的编程软件，我门可以根据编程软件对可编程控制器进行硬件组态设计，输入输出点的分配设计，程序编写设计，可以通过在线连接进行监控，通过监控可以调试程序，并修改程序。当可编程控制器启动运行后，我们可以根据外部动作情况来判断程序的错误和需要完善的地方。这也是现场调试工程师必须具备的技能。可编程控制器编程软件都是各自厂家自主研发的，对这些软件必须学习，了解指令含义和编程原则，技巧等。我们在编程时，一般要对系统进行总体设计，总体设计可以保证编程的思路清晰，明朗。总体设计完后进行分布设计，对各种功能实现进行单独编程，有必要的时候对程序进行模块化设计，节省编程空间和时间。分布设计完毕后，就进行系统的调试阶段，在调试时，首先必须对系统调试步骤进行了解，对系统工艺进行了解，以免调试时出现差错。4简易编程器简易编程器就是很简单的编程工具，在编程工具上我们可以看到功能输入键，各种指令输入键，各种指令地址数字输入键，还有显示屏显示当前编程的具体情况。在编程时首先简易编程器就可以直接接在可编程控制器的端口上，用专用的通讯电缆与可编程控制器进行连接，通过设置可以对可编程控制器进行程序设计调试工作。在编程时，首先对各种按键进行熟悉，在编程过程中必须进行记录，以便后面的调试修改。在编程的时候必须对输入输出点的地址分配进行详细说明，以免编写程序过程中，思路混乱。在编写程序结束后，就要对系统进行调试，调试的时候，必须判断系统功能实现是否准确，如果不准确，对相应部分进行修改。使其准确。如果修改完毕，程序运行正常，就可以将简易编程器拔下，保存。5图形编程器一些图形编程器是液晶的手持式的编程器。这是一个比较大型的点阵显示频，这种显示频除了有比较简易的功能以外，还有编程的功能，使用起来很方便，而且直观。但它的价格很高。操作起来不方便。表3-1 PLC工作参数输入输出数字输入624 数字输出416模拟输入1632 模拟输出828输入输出映像（可扩展）128输入 128输出硬件扩展最多7台扩展模块中断输入4脉冲数出2（20k100k）CPU特性8个PID控制器 最多2个串行端口实时时钟 运行中编辑浮点运算 状态LED指示CPU处理时间位处理：0.22us程序存储器425k数据存储器210k定时器256温度模块16位分辨率网络扩展串行通讯 AS-interfaceMPI Profibus-DP从站Modbus主站/从站通讯速率PPI/MPI：187.5kbps自由口：115.2kbps编程软件Step7-MicroWIN安装方式IEC导轨工作电压DC24V/AC220V3.3控制要求（1）起动时为了避免在前段运输带式造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动，其起动顺序为：PD-1 （时隔5S）PD-2（时隔5S）YV。（2）停止：停止时为了使运输带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，其停止顺序为：YV（间隔10S）PD-2间隔10SPD-1（3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1，PD-2，YV全部同时停止。（4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1，PD-2，YV同时停止。当M2过载时，应使PD-2，YV同时停止；PD-1在PD-2停止后延时10S后停止。3.4 I/O地址分配根据控制要求，该系统需要5个输入点和3个输出点，其地址分配如下：表3-1 I/O分配表输入设备输入点编号输出设备输出编号起动按扭I0.0M1接触点Q0.0停止按扭I0.1M2接触点Q0.1急停按扭I0.2YVQ0.2M1热继电器动断触点I0.3M2热继电器动断触点I0.44 煤矿胶带输送机的软件设计4.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍4.1.1西门子编程软件 STEP7-MICRO/ WIN32是专门针对西门子公司的SIMATIC S7-200系列可编程序控制器开发的编程软件，这是一个基于Windows的应用软件，功能强大，既为用户程序的开发，但用户还实时监控程序执行状态。4.1.2 编程软件主要功能STEP7-Micro/WIN32编程软件的基本功能是帮助用户完成应用软件的开发，主要实现了以下功能。（1）在脱机（脱机）模式下创建用户程序，修改和编辑现有的用户程序。离线时，断开计算机和可编程控制器，这个时候要完成最基本的功能，如编程、编译、调试和系统配置等，但所有的程序和参数都只存储在计算机磁盘上。（2）在网上（在线）的方式，建立与计算机通信的直接关系，直接用于各种操作，如上传，下载用户程序和配置数据。（3）在编辑过程中执行一个语法检查，您可以避免一些语法错误和数据类型错误。经过语法检查，一个错误的底部的梯形自动红波浪线语句之前的错误行的表从一个红色的十字架，并在错误的地方红色的波浪线。（4）用户程序文件管理、加密处理。（5）设置可编程控制器的工作参数和运行监测方法。4.2 工作示意图煤流输送示意图：图4.1煤流输送示意图原煤从料斗经过皮带机2（PD-2），皮带机1（PD-1）两台带式运输机送出，从料斗向皮带2供料由电磁阀YV控制，皮带1和皮带2分别由电动机1（M1）和电动机2（M2）驱动。4.3 梯形图设计T37，T38分别为PD-2，YV接通延时定时器；T101，T101分别为PD-2，PD-1断开延时定时器。图4-2 基本逻辑指令编程的梯形图4.4程序运行过程起动时，按下起动按扭，I0.0接通，Q0.0接通并自保，电机M1起动，PD-1投入运行；T37通电延时，T37计时到，T37常开触点闭合，P产生一上升沿脉冲，使Q0.1接通并自保，Q0.1接通，电机M2起动，PD-2投入运行；T38开始计时，T38计时到，Q0.2接通，YV投入运行，完成全部起动过程。停止时，按下停止按扭，I0.1接通，M101接通并自保。M101常闭打开，Q0.2断电停机，YV停止；T101开始计时，T101计时到，T101常闭触点打开，使Q0.1断开，M2停止，PD-2停止运行；同时T101常开触点闭合，T102计时，T102计时到，T102常闭触点断开，使Q0.0断开，M2停止，PD-1停止运行，完成全部停止过程。运行中紧急停止:按下停止按扭，I0.2常闭触点断开，使Q0.0、T37、Q0.1、T38断开，T38常开闭合，Q0.2断开。PD-1，PD-2，YV同时停止运行。运行过程中M1过载时:I0.3常闭触点断开，使I0.0、I0.1,T37、T38断开，T38断电常开，PD-1，PD-2，YV同时停止运行。运行中M2过载时，I0.4常闭触点断开，使Q0.1，T38也断开，T38处于断开状态，PD-2，YV同时停止运行，I0。4常闭触点断开，使T102计时。T102计时到，T102常闭触点断开，使Q0.0断开，M1停止，PD-1停止运行。结论本文根据我国煤矿企业的生产实际，提出了利用工业控制PC和西门子 S7-200 PLC 为主体结构的煤矿主煤流远程控制系统，解决了传统的以就地控制为主的继电控制系统，基本满足了带式输送机工作过程中控制、监测、保护、管理等功能。 实现了煤流方向带式输送机的顺序开停和无扰切换,具有断带、打滑、跑偏、烟雾报警等各种保护功能,免除了人为因素的干扰，避免了整个带式输送机系统带载停车与堆煤事故的发生，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。PLC 的实用性得到了很大的发挥。这次设计文写在这里也算告一段落，在整个设计过程中我学习到很多知识，不但对整个PLC控制系统有了更深层次的认知，同时也对我国目前相关行业的研究有了认识。在此期间我通过图书馆互联网等渠道，了解学习了很多方法，让我学会了如何分析问题、解决问题。相信对以后踏入社会能够打下一定的基础。参考文献1 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社，2007.2 何大庆.电工实验指导.武汉：武汉理工大学出版社，2005.3 田淑珍.可编程控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，2005.4 吴明亮，蔡夕忠.可编程控制器实训教程.北京：化学工业出版社，2005.5 林春方.可编程控制器原理及应用.上海：上海交通大学出版社，2004.6 周四六.可编程控制器应用基础.北京：人民邮电出版社，2006.7 廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2002.8 江秀汉，汤楠.可编程序控制器原理及应用.西安：西安电子科技大学出版社，2003.9 郁汉琪.可编程序控制器原理及应用.北京：中国电力出版社，2004.10 张进秋，陈永利，张中民.可编程控制器原理及应用实例.北京：机械工业出版社，2003.11 范逸之.VisualBasic与RS232 串行通讯控制.中国青年出版社.199912 王兆义.可编程控制器教程.机械工业出版社.199213 高钦和. 可编程控制器应用技术与设计实例. 人民邮电出版社14 史国生. 电气控制与可编程序控制器技术. 化学工业出版社15 周万珍， 高鸿斌. PLC分析与设计应用. 电子工业出版社16 金广业， 李景学. 可编程控制器原理与应用. 电子工业出版社17 谢希仁. 计算机网络.大连理工大学出版社. 2006年1月.18 胡国民,顾新艳. 基于Visual Basic的S7-200 PLC与PC机间串行通讯设计. 电气技术与自动化,2004(3)19 田宇. PLC远程监控运输机械电气控制系统硕士学位论文.武汉：武汉理工大学20 于继铭,张晓冬,耿宇钵. 矿用井下皮带运输机智能控制系统.电气应用,2006(9)21 冯海贵,秦国伟. 胶带输送机控制系统的现状及发展趋势. 煤炭技术,2006.1222 张新文. 煤矿矿井皮带运输机的集中控制.陕西煤炭技术，2000年23 苏小林.电气工程及其自动化专业英语.中国电力出版社. 2004年 24 晁阳.可编程控制器原理与实例解析.清华大学出版社. 2007年 致 谢在毕业论文完成之际，我要对我的导师表示衷心的感谢。本篇论文是在老师的悉心指导下完成的。老师渊博的知识、科学严谨的治学态度、开放的思维方式和一丝不苟的学术风范，使我受益无穷。尤其是老师那种平易近人、豁达开朗的生活态度，以及处处为学生着想的无私精神，让我感到无比亲切。老师不仅在学业上，而且在生活上也给予本人极大的关心和帮助，而且她渊博的知识，丰富的科研经验，严谨的治学态度，宽广的胸怀，宽宏谦和的高贵品质，以及兢兢业业，勤政务实的敬业精神，严谨的治学态度和个人修养永远是我学习的榜样，将使我受益终生。老师以认真负责的态度给了我详尽的指导，使我的毕业设计能够顺利完成。在此谨致以最衷心的感谢和最诚挚的敬礼。最后，对各位老师审阅我的论文深表感谢，由于本人学识有限，错误之处在所难免，欢迎各位老师批评指正。22