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声信道声信道相干多途信道中的互相关相干多途信道中的互相关器器相干多途信道的系统函数相干多途信道的系统函数( )( )hH f( ) t2jf te( )h t2( )jf tH f e声声源源接接收收器器相干多途信道相干多途信道( )( )hH f( ) t2jf te( )h t2( )jf tH f e01( )()Niiih tAt021( )iNjfiiH fAe 相干多途信道中的拷贝相关器相干多途信道中的拷贝相关器( )h t( )z t( )( )z th t( )n t( )( )s tn t()z t( )R01( )(,0)NiiiRA 相干多途信道中拷贝相关器相干多途信道中拷贝相关器n输出与信号和信道有关输出与信号和信道有关n输出是多峰的,且其幅度取决于单独途输出是多峰的,且其幅度取决于单独途径到达的能量径到达的能量n信号应选模糊度函数裙边较低时延分辨信号应选模糊度函数裙边较低时延分辨率适度的波形率适度的波形n信号的带宽不宜过宽信号的带宽不宜过宽被动声纳的工作原理被动声纳的工作原理n被动声纳中广泛采用的互相关器被动声纳中广泛采用的互相关器12时延时延X( )R被动声纳的工作原理被动声纳的工作原理n没有目标时没有目标时12时延时延X( )R2( )n t1( )n t被动声纳的工作原理被动声纳的工作原理n有目标时有目标时12时延时延X( )R2( )n t1( )n t2( )s t1( )s t目标目标被动声纳的工作原理被动声纳的工作原理n有目标时有目标时12时延时延X( )R2( )n t1( )n t2( )s t1( )s t目标目标信道22()hrt信道11( , )hr t被动声纳的工作原理被动声纳的工作原理n水听器距离较近时水听器距离较近时1( , )( , )h r th r t2(, )(, )h rth rt相干多途信道中的互相关器120011(, )(,0)NNijijijRA A 2( )n t( , )h r t( )z t1( )n t1( , )s r t( )R(, )h rt1(, )s rt相相 关关 器器12相干多途信道中的互相关器n输出与信号和信道有关输出与信号和信道有关n注意互相关的条件:信号带宽、积分时注意互相关的条件:信号带宽、积分时间长度、海洋环境条件间长度、海洋环境条件n归一化相关系数归一化相关系数 1n相关性与基阵的方向有关相关性与基阵的方向有关120011( , )(,0)NNijijijRA A 输出与信号和信道有关输出与信号和信道有关n注意互相关的条件:信号带宽、积分时间长注意互相关的条件:信号带宽、积分时间长度、海洋环境条件度、海洋环境条件n归一化相关系数归一化相关系数 1n需要明确需要明确“相关相关”和和“相干相干”的概念的概念声场的空间相关半径声场的空间相关半径123456声源声源空间相关半径:归一化互相关系数降为空间相关半径:归一化互相关系数降为0.5 时两个接收点分开的距离时两个接收点分开的距离横向相关半径、纵向相关半径、垂直相关半径横向相关半径、纵向相关半径、垂直相关半径相关性与基阵的方向有关相关性与基阵的方向有关n1kHz窄带噪声场空间横向互相关系数海上测量结果:n浅海低频声场垂直互相关系数浅海低频声场垂直互相关系数 f=147.8Hz,带宽,带宽10Hz垂直相关半径显垂直相关半径显著小于波长著小于波长n波动理论计算的浅海纵向互相关系数波动理论计算的浅海纵向互相关系数 水深水深22.6米,频率米,频率150Hz, 带宽带宽10Hz。共有三阶简正波对声场起作用。共有三阶简正波对声场起作用。
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