摇摆式输送机设计

摇摆式输送机设计说明书题目： 摇摆式输送机 学院： 机电工程学院 班级： 2011级机械设计（2）班 学号： 111401402008- 设计： 陈长洪 指导教师： 张琢 2013 年5 月 27日 目 录一、 机械原理课程设计的目的和内容11.1课程设计的目的11.2课程设计的题目21.3工作原理21.4 设计要求和原始数据31.5 设计内容及工作量4二、摇摆式输送机设计过程42.1 其他设计方案42.2图解法确定机构的运动尺寸62.3 连杆机构的运动分析72.31图解法分析7（一）、速度分析8（二）、加速度分析10第三章:课程设计总结15参考文献16(I)1、 工作原理：电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动导杆机构的曲柄转动，曲柄通过导杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑导杆机构各运动副的油泵凸轮机构。二、设计要求：电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击。允许曲柄转速偏差为5。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值之内，从动件运动规律见设计数据。执行构件的传动效率按0.95计算。按小批量生产规模设计。（2-1） （ 三、设计数据物体的重量G（N）3000传动角90曲柄转速n（rad/min）130极位夹角60行程数比系数K2曲柄半径R(mm)115.5压力角0摇杆OB(mm)3504、 设计内容及完成的工作量 1、根据摇摆式输送机的工作原理，拟订23个其他形式的机构，画出机械系统传动简图，并对这些机构进行对比分析。2、根据设计数据确定曲柄导杆机构的运动尺寸，要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。3、连杆机构的运动分析。 4、机构的动态静力分析。 5、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。以上工作完成后准备机械原理部分的答辩。(II)其他设计方案1. 以上两种机构的分析对比：图2-1为六杆机构，直接通过电动机带动曲柄滑块转动从而使滑块上下运动，从而达到输送货物的效果。其优点是效率高，结构简便，缺点是刚度不够，消耗材料多而且传输路程小。图2-2通过送电动机带动曲柄4回转，从而使8往复移动达到输送货物的效果。该机构的滑块8和作平面复杂运动的连杆的动平衡比较容易，理论上是可以的，但是2-1的曲柄导杆机构更好，有点是传动效率高，压力角为0，传动角为90，比2-3更好。2-2 2-3 （b）2. 运动分析如下图2-4所示，选取杆6与垂直线的夹角为30时的位置,用图解法进行分析。 根据原始数据要求，杆件4的转速，则其角速度W为： OA=0.258m （1） 、速度分析 V(合)=V(牵)V(相)方向 大小 ？ ？由速度投影定理得：V(A)=V(合)=WR=0.115513.61=1.572m/sV(牵)=V（合） cos=1.572cos63.43=0.703m/sV(相)=V（合） sin=1.572sin63.43=1.406m/s（2） 、加速度分析a(合)=a(an)=RW=21.394m/sw0=RW/OA=2.728m/sa(en）=w0OA=1.92m/sa（c）=2w0V（相）sin=2V（牵）/OBV（r） =7.671m/sa(合)=a(牵)a(相)a(科) a(an)+0=a(en)a(et)a(r)a（c） 方向 大小 ？ ? X：-a(an)cos=a(et)-a（c）Y: a(an)sin=a(en)+a(r)代入数据得：a(r)=7.665m/s a(et)=-11.477m/s同时可以算出牵连角加速度：(e)=a(et)/OA=44.484 rad m/s 课程设计总结作为一名机械自动化专业的大二学生，我觉得做机械原理课程设计是十分有意义的，而且是十分必要的。在已度过的大学时间里，我们大多数接触的是公共和专业基础课，在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识，而做类似的课程设计就为我们提供了良好的实践平台，使我们能把所学的专业基础课理论知识运用到实践中去。由于本人过于偷懒，加上很多基本软件不会应用，短时间内无法很好地完成，再加上电脑本身出现很多问题，以及自身很多原因，只能完成到这个地步了。从这次任务情况，本人发现有很多问题，但我现在能力有限，有待完善，本人相信以后有能力学会软件基础，至少比现在有所进步。 参考文献1、机械设计课程设计指导书 龚溎义 罗圣国 李平林 张力乃 黄少颜 编 龚溎义 主编高等教育出版社 1990年4月第二版机械设计课程设计图册2、机械原理（第七版） 孙桓 陈作摸 葛文杰 主编 高等教育出版社，2006.53、机械原理课程设计 沈乃勋等编 高等教育出版社 公开出版 1998年。 8 / 8文档可自由编辑打印