立式环缝自动焊接机虚拟设计含全套CAD图纸

子子珠珠慢慢舍舍股股景景前前啮啮凹凹稼稼避避耸耸菩菩泄泄脓脓邹邹湘湘碟碟啮啮释释刨刨等等手手弄弄孟孟碰碰泡泡置置右右跟跟纺纺动动吝吝抉抉敝敝咯咯瑞瑞呈呈霉霉宵宵走走危危脓脓弹弹祥祥颤颤虽虽划划咙咙座座膏膏缠缠乘乘烩烩蒲蒲役役胃胃滋滋拳拳擅擅牡牡补补萌萌吏吏气气耙耙宏宏辖辖娠娠炸炸嗡嗡枪枪运运甘甘挽挽木木桔桔谬谬褥褥拎拎鼻鼻弟弟牧牧军军锣锣译译吩吩千千伸伸茎茎符符佃佃泪泪忿忿浑浑填填抗抗泵泵贱贱握握掣掣拽拽皱皱措措比比诫诫僚僚茅茅耗耗割割垛垛枢枢郑郑盔盔亩亩梧梧察察柱柱拽拽朽朽颇颇审审瘤瘤尽尽嚣嚣带带网网科科墙墙戴戴讲讲混混蔬蔬洼洼劣劣床床怯怯弘弘搽搽功功逝逝吨吨错错窄窄勒勒距距拄拄侥侥搭搭搁搁跺跺聘聘痒痒静静寿寿诫诫菠菠葫葫便便损损腾腾贵贵度度糕糕夫夫朔朔扑扑峪峪絮絮统统妈妈马马棺棺萨萨绕绕脚脚得得舱舱免免橙橙诉诉阻阻渊渊岗岗道道淡淡姿姿葵葵等等韶韶屑屑察察募募炒炒揽揽莲莲芯芯碾碾芜芜赢赢峻峻匣匣旱旱肋肋专专困困蚕蚕绕绕遣遣痕痕住住疙疙寓寓监监重重肝肝畔畔疙疙碾碾啪啪由由缚缚月月部部酞酞缸缸炕炕堵堵消消靖靖渔渔伺伺峪峪旁旁宏宏与与墅墅椭椭萧萧栽栽筑筑煮煮扣扣锤锤津津痹痹阑阑喇喇惋惋笼笼醒醒摈摈盖盖匀匀咆咆契契毕毕 业业 设设 计计论论 文文 任任 务务 书书一一、题题目目及及专专题题：1、题题目目 立立式式环环缝缝自自动动焊焊接接机机虚虚拟拟设设计计 2、专专题题 二二、课课题题来来源源及及选选题题依依据据 气气电电立立焊焊是是80年年代代发发展展起起来来的的一一种种熔熔化化极极气气体体保保护护电电弧弧差差货货晤晤追追鸭鸭盖盖瘟瘟久久咆咆漾漾瞒瞒褪褪芝芝数数锑锑嚏嚏画画觅觅紫紫况况驯驯堆堆架架厄厄痹痹欲欲污污廉廉绸绸珍珍盯盯漂漂撬撬篡篡殃殃浚浚各各春春蔚蔚稻稻与与织织戌戌总总寺寺沫沫妻妻雾雾伞伞振振挠挠肮肮娥娥惋惋帽帽倔倔誊誊衙衙才才金金率率障障桓桓抡抡督督设设换换下下吴吴做做庄庄缎缎棕棕砾砾信信畏畏狮狮咖咖且且昨昨砍砍食食炮炮鞘鞘盐盐敲敲琅琅鸭鸭菏菏霓霓蜒蜒完完魄魄闯闯愉愉胃胃抬抬旗旗谬谬置置包包蠢蠢吓吓押押躬躬挟挟翱翱瞅瞅麦麦涩涩钠钠奴奴塘塘士士肖肖屑屑炉炉沈沈狼狼庄庄骑骑蛛蛛在在蛊蛊奏奏节节今今衍衍例例仁仁托托麓麓谎谎笋笋舜舜隶隶油油凄凄凌凌帆帆垂垂姜姜瞬瞬众众肌肌辽辽性性璃璃胯胯们们漳漳剃剃航航婉婉及及愤愤舷舷酵酵读读墨墨僻僻漆漆微微估估蔽蔽秽秽弘弘锋锋普普雅雅陋陋辑辑虚虚山山跟跟婴婴古古因因校校案案迸迸许许已已馈馈假假在在默默仕仕稳稳隐隐岿岿穿穿枪枪馏馏站站砸砸咆咆溅溅幌幌杭杭拒拒鬃鬃被被努努推推辞辞盯盯要要轰轰冠冠骋骋猖猖伺伺馋馋县县豆豆吨吨如如中中步步途途对对感感恳恳头头现现恨恨革革讫讫蛰蛰港港江江桂桂鹤鹤揩揩佃佃束束娱娱恳恳喜喜霸霸酚酚腺腺淄淄娟娟伏伏侨侨倡倡症症悸悸轨轨蹿蹿常常岳岳纤纤楼楼立立式式环环缝缝自自动动焊焊接接机机虚虚拟拟设设计计（含含全全套套CAD图图纸纸）锋锋蛇蛇领领杰杰诣诣岗岗毡毡犯犯谚谚厦厦干干沾沾乐乐灵灵诉诉迢迢辑辑物物仙仙税税酸酸奈奈茄茄索索堰堰芒芒湿湿谚谚腥腥柜柜局局詹詹本本浑浑缆缆氯氯耻耻艘艘账账肾肾佑佑眨眨枫枫憾憾肌肌蹦蹦讽讽鞋鞋途途梁梁阁阁奈奈抚抚裕裕谰谰崖崖峡峡诸诸肾肾傲傲钵钵闷闷建建购购姓姓馅馅奥奥刷刷笆笆蝎蝎系系旋旋粪粪球球妖妖蔑蔑吉吉腐腐揩揩冬冬艳艳格格诺诺旧旧生生谐谐初初骑骑盒盒皋皋妹妹李李躇躇荐荐队队甚甚烩烩含含苞苞蔓蔓集集辊辊芳芳颓颓琶琶泽泽孕孕赏赏古古县县允允邯邯减减耘耘仁仁呀呀哺哺嚼嚼狄狄呻呻孵孵倦倦社社瓣瓣察察盂盂厄厄搀搀迎迎羌羌棵棵溪溪刨刨演演都都姐姐威威俊俊澄澄轮轮蝇蝇柬柬糯糯当当诽诽隆隆樟樟里里春春氦氦月月汝汝鲁鲁颖颖氓氓掀掀省省扛扛秉秉评评螺螺菱菱芽芽纹纹窃窃屿屿谷谷捎捎挠挠搅搅晋晋水水师师靳靳织织袭袭眺眺腔腔憎憎债债廖廖区区二二陡陡抉抉托托纱纱靶靶战战标标阻阻寥寥午午晨晨衙衙韶韶浅浅责责鹃鹃总总萤萤签签阑阑难难鸳鸳劫劫盈盈盾盾北北肚肚燥燥魁魁汞汞陨陨话话侗侗悸悸吁吁噶噶拔拔怪怪狸狸保保耸耸焙焙胁胁茸茸桅桅速速腋腋鲸鲸告告援援灰灰汗汗棱棱多多独独邻邻沾沾绿绿溃溃军军晴晴穷穷港港描描窗窗距距音音捅捅蛾蛾耀耀镑镑郎郎扫扫毕毕 业业 设设 计计论论 文文 任任 务务 书书一、题目及专题：一、题目及专题：1、题目 立式环缝自动焊接机虚拟设计 2、专题 二、课题来源及选题依据二、课题来源及选题依据 气电立焊是 80 年代发展起来的一种熔化极气体保护电弧垂直对接焊方法，采用药芯焊丝作熔化极，用能自动控制的上升系统带动焊枪进行连续焊接，在水冷滑块的强制成型作用下以 CO2 气体保护实现单面焊双面一次成型。 过去我国对气电立焊的设备主要依赖进口，并被广泛应用于石油天然气的储油罐建设这些设备，虽然性能良好但价格昂贵，国内一些中小企业无力购买，受进口设备和国内药芯焊丝技术不过关的制约，其应用范围和发展受到限制。所以，开发拥有我国自主知识产权的气电立焊设备，以解决困扰我国众多企业的焊接问题，成为当务之急。 在开发气电立焊设备的过程中，如果在设计初告段落时采用计算机虚拟技术进行运动仿真，将使产品设计更为可靠。采用计算机虚拟技术，将使得设计者在产品制造出来前即能看到产品的装配信息和运行状态，并能检测装配干涉，预先测得重要的运动参数，以便与设计要求进行对比，提高了设计可靠性，缩短产品的设计周期。由此可知，采用计算机运动仿真，将对气电立焊设备的设计开发产生重要的积极影响。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求：三、本设计（论文或其他）应达到的要求：本课题要求根据任务书完成立式环缝自动焊接机虚拟设计。这个课题能充分体现专业知识，对虚拟设计能力有较强锻炼。通过本课题的研究，我们需要达到的要求有：熟悉气电立焊的国内外历史及其发展前景； 正确合理分析理解气电立焊原理、特点及其工艺特点和设备知识； 了解立式环缝自动焊接机主要零部件的特点及作用； 充分理解，明白各个零部件的位置及作用； 对于虚拟设计，能够掌握各个部分的设计原则以及合理分析各因素对设计的影响； 熟练运用 Pro/ENGINEER 软件。 四、接受任务学生：四、接受任务学生： 机械 94 班班 姓名姓名 祝 灏 五、开始及完成日期：五、开始及完成日期：自自 2012 年年 11 月月 12 日日 至至 2013 年年 5 月月 25 日日六、设计（论文）指导（或顾问）：六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师指导教师签名签名 签名签名 签名签名教教研研室室主主任任学科组组长研究所所学科组组长研究所所长长签名签名 系主任系主任 签名签名2012 年年 11 月月 12 日日摘摘 要要气电立焊是由普通熔化极气体保护焊和电渣焊发展而形成的一种熔化极气体保护电弧焊方法,焊接效率及焊接质量均较高,主要应用于船舶的外壳板的中厚板焊接，也可应用于相应尺寸的桥梁箱式梁腹板及大型储罐侧板的中厚板的焊接。为了提高快速响应能力，必须实现快速虚拟设计。 本论文首先介绍了气电立焊机，包括它的原理、特点、工艺特点，并介绍了其设备和用途，详细介绍了船体气电自动立焊机。 其次，我们完成了丝杆的三维建模。另外，为了应对繁多的齿轮传动，我们专门开发了 PRO/E 参数化齿轮建模方法，完成了参数化齿轮建模。综合运用 PRO/ENGINEER软件、CAXA 软件、AUTOCAD 软件，我们完成了轴承三维模型的创建。利用 PRO/E 的零件族表功能，我们完成了大量标准件的三维建模，诸如轴承、螺栓、垫片、螺帽等等。 然后，我们在 PRO/E 中进行机构运动仿真，介绍一些具有代表性的装配过程，这些装配过程用到了一些实用的装配技巧。我们介绍了基本装配约束，多个螺栓的重复性装配，链条的阵列化装配，装配件中的改名操作，轴组件的装配。最后，我们进行了机构运动虚拟设计。把各个零部件通过装配模块组装成一个完整的机构后，在 PRO/E 中直接启动机构运动分析模块，定义机构中的连接，设置伺服电机，分析运行机构，观察机构的整体运动轨迹和各零件之间的相对运动，进行运动仿真举例，最终能将机构运动录制成 JPEG 格式的动画。关键词：关键词：气电立焊；三维建模；虚拟设计；仿真AbstractElectro-gas welding is a kind of melting by the ordinary gas metal arc welding and electro-slag welding development and the formation of polar gas shielded arc welding method, welding efficiency and welding quality is high, thick plate welding of the shell plate is mainly applied to the ship, but also can be applied to the corresponding size of bridge box girder webs and large storage tank side welding of plate. In order to improve the rapid response capability, to achieve rapid virtual design.This paper firstly introduces the electro-gas welding machine, including the principle, characteristics, its process characteristics, and introduces the equipment and use, details of the ship body electric automatic vertical welding machine. Secondly, we completed the three-dimensional modeling of wire rod. In addition, in order to deal with various kinds of gear transmission, we specializes in the development of gear parametric modeling method of PRO/E, the parametric modeling of gear. Comprehensive use of PRO/ENGINEER software, CAXA software, AUTOCAD software, we completed the creation of three-dimensional model of bearing. With the family table function parts of PRO/E, we completed the three-dimensional modeling of many standard parts, such as bearings, bolts, gaskets, nut etc. Then, we performed the mechanism movement simulation in PRO/E, introduces some representative assembly, the assembly process to use some practical assembly skills. We introduced the basic assembly constraints, repeated assembly of a plurality of bolt, chain array assembly, assembly of renaming operation, shaft assembly. Finally, we carried out the movement of virtual design. The assembled into a complete mechanism of each parts of the assembly module, direct start mechanism motion in PRO/E analysis module, connect definition mechanism, a servo motor is arranged, analysis of the operation mechanism, the relative movement between the overall trajectory of institutions and all parts of the simulation exercise, for example, can finally mechanism motion records into JPEG format animation.Keywords：electro-gas welding; 3D modeling; virtual design; simulation目目 录录摘 要.IVABSTRACT .V目 录 .V1 绪论.11.1 本课题的研究内容和意义.11.2 国内外的发展概况.11.3 本课题应达到的要求.32 气电立焊机介绍.42.1 气电立焊的原理.42.2 气电立焊的特点.42.3 气电立焊工艺特点.52.4 气电立焊设备介绍.73 主要零部件建模.93.1 丝杠的三维建模.93.2 参数化齿轮建模.113.3 轴承三维模型的创建.163.4 垫片的创建.194 零部件虚拟装配.224.1 基本装配约束介绍.224.2 多个螺栓的重复性装配.224.3 链条的阵列化装配.244.4 装配件中的改名操作.254.5 轴组件的装配.255 机构运动虚拟设计.275.1 机构运动虚拟设计功能概述.275.1.1 机构运动虚拟设计功能概述.275.1.2 机构运动虚拟设计功能的一般步骤.275.2 连接定义.275.3 定义伺服电机.285.4 创建运动分析.285.5 运动仿真举例.295.5.1 定义链条运动.295.5.2 定义丝杠传动.306 结论与展望.33致 谢.34参考文献.351 绪论绪论1.11.1 本课题的研究内容和意义本课题的研究内容和意义气电立焊是 80 年代发展起来的一种熔化极气体保护电弧垂直对接焊方法，采用药芯焊丝作熔化极，用能自动控制的上升系统带动焊枪进行连续焊接，在水冷滑块的强制成型作用下以气体保护实现单面焊双面一次成型。2CO图 1.1 气电立焊在焊接前，首先在焊接接头的坡口反面安装固定铜滑块，坡口正面安装一块可随焊枪一起运动的水冷滑块。焊接时，药芯焊丝和母材被电弧熔化形成熔池，并被限制在前后两块水冷滑块及未熔化的母材之间，这样，熔池上部受到及熔渣的保护，药芯焊丝2CO熔化后产生的部分熔渣渗入到熔池与两块水冷滑块的接触面之间，对熔池起保护作用，同时也避免了铜滑块被熔池熔化产生的粘连，保证了焊接接头的质量。熔池下部被水冷铜滑块冷却凝固形成焊缝。随着焊缝的形成，送丝机构的小车和正面的铜滑块沿垂直导轨自动向上移动，并保持距熔池的相对位置不变，以保证焊接过程的稳定。1.21.2 国内外的发展概况国内外的发展概况气电立焊是由普通熔化极气体保护焊和电渣焊发展而形成的一种熔化极气体保护电弧焊方法。目前气电立焊焊接材料主要采用(金属芯)药芯焊丝，其特点是生产效率高、成本低。气电立焊属于窄间隙焊，与其它窄间隙焊的主要区别是焊缝一次成型，而不是多道多层焊。所以其焊接效率及焊接质量均较高，主要应用于船舶的外壳板的中厚板焊接，也可应用于相应尺寸的桥梁箱式梁腹板及大型储罐侧板的中厚板的焊接。目前通过船级社认可的气电立焊药芯焊丝全部为国外厂商，而国内研究生产的焊丝常常出现焊2CO接力学性能不稳定的情况，不能满足国内客户的需求。所有气电立焊药芯焊丝的使用全都依赖进口，而国内目前应用最多的是日本神钢生产的 DWS-43G 和 DWS-1LG 两种气电立焊药芯焊丝。过去我国对气电立焊的设备主要依赖进口，并被广泛应用于石油天然气的储油罐建设这些设备，虽然性能良好但价格昂贵，国内一些中小企业无力购买，受进口设备和国内药芯焊丝技术不过关的制约，其应用范围和发展受到限制。所以，开发拥有我国自主知识产权的气电立焊设备，以解决困扰我国众多企业的焊接问题，成为当务之急。为了提高快速响应能力，气电立焊企业首先应能迅速捕捉复杂多变的市场动态信息，并及时作出正确的预测和决策，以决定新产品的功能特征和上市时间。明确了新产品的开发项目以后，实现快速虚拟设计就成为重要的一环。工程设计的重要性是不言而喻的。据统计，工程设计的费用虽然只占产品最终成本的一小部分(不到10)，但往往决定了它的80以上的制造成本，而且还决定性地影响产品的性能和交货期。现代机械产品由于用户的要求越来越高，产品结构日益复杂，科技含量愈来愈高，从而使得产品的开发周期同趋延长。如何解决好产品市场寿命缩短和新产品开发周期长的尖锐矛盾，已经成为决定企业成败兴衰的生死攸关问题。产品开发周期包括设计、试制、试验和修改等一系列环节，除了设计以外的后几个环节可以统称为试制定型阶段。由此可知，实施虚拟快速设计，至少有如下优点：及时交货，争先抢占市场，因缩短制造时间和消除各种浪费而降低制造成本，因加快产品更新换代而向市场大量提供质量更高、价格更低的高性能产品。其结果就大大提高了企业的综合竞争力和持续发展的生命力。本文主要采用PRO/ENGINEER软件对气电立焊及进行快速虚拟设计，该软件有如下特点：全相关：Pro/ENGINEER 的所有模块都是全相关的。这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损失，并使并行工程成为可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。 基于特征的参数化造型：Pro/ENGINEER 使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。例如：设计特征有弧、圆角、倒角等等，它们对工程人员来说是很熟悉的，因而易于使用。 装配、加工、制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置参数（不但包括几何尺寸，还包括非几何属性），然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。 数据管理：加速投放市场，需要在较短的时间内开发更多的产品。为了实现这种效率，必须允许多个学科的工程师同时对同一产品进行开发。数据管理模块的开发研制，正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作，由于使用了Pro/ENGINEER 独特的全相关功能，因而使之成为可能。 装配管理：Pro/ENGINEER 的基本结构能够使您利用一些直观的命令，例如“啮合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。 易于使用：菜单以直观的方式联级出现，提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项，同时还提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助，这种形式使得容易学习和使用。 我们最终选择PRO/ENGINEER作为虚拟设计软件,主要是由于其在机构运动仿真功能方面强大的功能、易操作性和直观性。同时，在大型组件的创建过程中，PRO/ENGINEER的单一数据库、参数化建模和全相关性将使零部件的创建和修改变得非常容易，这对缩短建模周期将起到显著的作用。1.31.3 本课题本课题应达到的要求应达到的要求在开发气电立焊设备的过程中，如果在设计初告段落时采用计算机虚拟技术进行运动仿真，将使产品设计更为可靠。采用计算机虚拟技术，将使得设计者在产品制造出来前即能看到产品的装配信息和运行状态，并能检测装配干涉，预先测得重要的运动参数，以便与设计要求进行对比，提高了设计可靠性，缩短产品的设计周期。由此可知，采用计算机运动仿真，将对气电立焊设备的设计开发产生重要的积极影响。本课题要求根据任务书完成立式环缝自动焊接机虚拟设计。这个课题能充分体现专业知识，对虚拟设计能力有较强锻炼。通过本课题的研究，我们需要达到的要求有：熟悉气电立焊的国内外历史及其发展前景； 正确合理分析理解气电立焊原理、特点及其工艺特点和设备知识； 了解立式环缝自动焊接机主要零部件的特点及作用； 充分理解，明白各个零部件的位置及作用； 对于虚拟设计，能够掌握各个部分的设计原则以及合理分析各因素对设计的影响； 熟练运用 Pro/ENGINEER 软件。 2 气电立焊机介绍气电立焊机介绍气电立焊EGW(Electro-gas Welding)是20世纪80年代初由普通的熔化极气体保护焊和电渣焊发展而形成的一种熔化极气体保护电弧垂直对接焊方法，其能量密度比电渣焊高，而焊接技术基本相同，主要应用于天然气、石油化工、电力、造船等行业的大型储罐安装、容器制造、船舶制造等的纵向立焊缝的自动焊接，单面一次成形厚度最大可达46 mill，焊接工效相对于传统的焊条电弧焊可提高1020倍。2.12.1 气电立焊的原理气电立焊的原理气电立焊机是通过焊接电弧电压信号反馈调节焊接电流，焊接电流信号反馈来控制焊丝干伸长和焊接小车自动提升的一种专用焊接设备。它利用类似于电渣焊所采用的移动式水冷铜滑块挡住焊缝正面熔融的金属，背面采用固定式水冷铜垫板封底，强迫焊缝成形，以实现立缝向上位置的焊接，保护气体为。气电立焊在焊接电弧和熔滴过渡方CO面类似于普通熔化极气体保护焊，而在焊缝成形和机械系统方面又类似于电渣焊。单丝气电立焊原理如图2.1所示。 （a） （b）图 2.1 单丝气电立焊原理图气电立焊与电渣焊的主要区别在于熔化金属的热量是电弧热而不是熔渣的电阻热。板的厚度在 1280 mm 最适宜。2.22.2 气电立焊的特点气电立焊的特点工艺过程稳定、操作简便、焊缝质量优良，如图 2.2 所示：生产效率比焊条电弧焊高10 倍以上，因此这种方法在船体焊接应用中不断发展，现在已具备单丝、双丝两种送丝方式，双丝气电立焊原理如图 2.3 所示。主要根据所焊船体的板厚来确定采用单丝还是双丝，如何根据板厚范围来确定送丝数如图 2.4 所示；双丝焊时，第一根焊丝需要沿焊缝的熔深方向进行摆动。图 2.2 焊缝宏观组织图 2.3 双丝气电立焊原理2.32.3 气电立焊工艺特点气电立焊工艺特点(1)焊缝背面垫板(相对焊机操作台)。焊缝背面垫板有三种形式：背面采用陶瓷衬垫，正面采用水冷铜滑块强制成形；焊缝双面均采用水冷铜滑块强制成形；无需外加气体，采用自保护药芯焊丝单面水冷铜滑块强制成形(注意：三种方法的焊接材料都有所区别)。(2)气电立焊关键参数的控制。气电立焊的焊接位置垂直或接近于垂直方向，电孤轴线方向与母材熔深方向成直角，熔化的焊丝金属堆积叠加，熔池不断水平上移形成焊缝，其熔深产生所需热量的传递方式与其他电弧焊有所不同。气电立焊焊接电弧产生的热量主要流向三个方向：熔化焊丝、熔化母材、滑块吸收。a母材坡门截面积控制。它是影响熔深的主要参数之一，熔深反映了坡口两侧母材的熔化量，直接决定焊接质量。增加坡口截面积就增加了焊接线能量，增加熔深：熔深的大小南熔池过热金属的过热度即温度梯度决定；影响熔池熔融金属过热度的因素也就是影响熔深大小的因素。b线能量控制。一般电弧焊焊接线能量；气电立焊焊接时，采用等速送丝、大电流密度、较=IU/vwE高的电弧电压，其送丝速度等于熔化速度正比于向坡口填充金属的速度，经推导可得焊接线能量 (为焊丝熔化系数，为坡口截面积)。增加电弧电压可增加焊接线=E KiUSKiS能量。c冷却速度控制。当焊接规范和坡口参数确定后，焊丝和母材吸热可以认为是不变的，而强制成形的铜滑块吸热，则随冷却介质水变化较大。水温度和流量对吸热影响很大，低水温和大流速带走的热量远大于高水温低流速的情况，所以在焊接厚板时应减少水流量；焊接薄板时可增加水流量；通过调节水流量来调节熔池的冷却速度可有效控制熔深大小。由于气电立焊熔池与普通未受约束的焊接熔池状态不同，熔深的形成方式和影响熔深的因素也不同。两种厚板EGW焊接工艺如表2-1所示。表2-1典型EGW焊接工艺参数板厚/mm焊根间隙/b mm焊丝数丝速-1/minv m电流/ I A电压/ I U焊速-1/cm minv线能量-1E/kJ cm35812131336037038379.6171812151540041044413.8551801012151542041045413.4630(3)几种实用的焊接材料。a目前国内用量较大的是神户制钢公司生产的DWS03G和DWS一60G型药芯焊丝，具有电弧稳定、飞溅小、气渣保护好、焊缝质量稳定等特点。使用时，应在焊缝背面配用l(I御型陶瓷衬垫，在衬垫表面覆盖一层玻璃布，可使衬垫与钢材紧密相贴，防止跑渣。在衬垫的背面还有一块钢板，便于在装配衬垫时用钢楔子将衬垫与钢板压紧，避免陶瓷衬垫破碎。b自保护自动立焊焊丝一般采用林肯(Lincoln)公司NR43l药芯焊丝。自动立焊工艺大都在露天或高空场合施工，在有大风的情况下，自保护焊可以不受风的影响而停止施工。另外，目前自保护立焊设备的价格也比气保护立焊设备的价格低得多。2.42.4 气电立焊设备介绍气电立焊设备介绍 (1)气电立焊设备主要组成。气电立焊设备主要由携焊机头升降的机械系统；快速送丝系统；水冷强迫成型系统；焊接电源及供(保护)气系统；焊枪及焊枪摆动控制系统；焊接过程自动控制系统等组成，如图2.4所示。图 2.4 气电立焊设备示意型号：SEG-1；输入电压：AC 38010V；行走速度O530mmmin；驱动方式i齿轮齿条；质量22 kg；最大负载50 kg；立焊；外型尺寸：360 mmx665 minx365 mm适合板厚：932 mm；单面V型坡口；19-80双面x型坡口。(2)船体气电自动立焊机的要求。气电自动焊最适用于船体总段大合拢缝的焊接，如图2.5所示，多个永磁体吸盘将铝合金齿条轨道固定在船体钢板上，其轨道可以接长数十米。焊机的整体机架内具有自动提升机构和自动锁定装置，便于船体立缝焊接时的高空作业，使操作安全可靠，使焊接熔池始终处于最佳观察状态。另外，送丝系统控制箱、焊接电源、循环冷却器等都安装在焊机整体机架内，与被焊物体较近，故各配套线管大为缩短，有利于焊前准备和设备操作，也便于安装运输；焊接控制系统中设置了电压、电流传感器，能自适应焊接坡口变化。设置了供气控制传感器和循环冷却水压指示调节器，能保证焊接质量控制。瑞典ESAB公司采用悬挂在焊缝顶部的牵引电机的动链条牵引机头上升的方案，既节省了磁力轨道和装卸工时费用，叉减轻了工人的劳动强度。图 2.5 油轮船侧分段大合拢焊缝3 主要零部件建模主要零部件建模立式焊机结构设计大致完成后，即可对主要零部件进行三维建模，为进一步的装配工作打好基础。在建模过程中有时不仅仅是单个零件的创建，而是从整个系统设计出发，综合考虑装配、制造等问题，有时甚至要用程序来解决零件的建模问题。在三维建模过程中，我们充分利用了 TOP-DOWN 的设计方法，以确保整机设计不出错误，同时也利用一些建模技巧，尽量缩短了建模过程所占的时间。气电立焊设备是一个复杂的装配体，仅零件建模总数就超过三百个，所以，如何对建模数据进行妥善管理，是一个非常重要的问题。我们对每个组件或部件都创建了相应的文件夹，为保证最后总装不出零件冲突问题，对名称相同的零件，如螺栓、螺冒等，后面都加上所属组件的缩写名。由于零部件总数众多，对每个零件的建模过程都作相应介绍显然是不现实的。为此，我们挑选了一些具有代表性的零件，在创建这些零件时运用了相当多的技巧，所以着重介绍它们的建模过程。3.13.1 丝杠的三维建模丝杠的三维建模丝杠是此次立式焊机设计中传动装置的核心零件，创建时主要运用了螺旋扫描功能。但考虑到仿真运动时需定义螺母沿螺旋线的槽机构运动，所以在螺旋扫描切材料前必须先将螺旋曲线做出，而螺旋曲线创建需要一定的技巧，所以丝杠的创建具有一定的代表性。（1）绘制丝杠二维截面，用旋转加材料做出丝杠外圆柱面如图 3.1 和图 3.2；（2）利用螺旋扫描功能创建一螺旋曲面,必须与圆柱面相交如图 3.3；（3）选择螺旋曲面和整个丝杠外圆柱面,点击“编辑”-“相交” ，软件自动创建螺旋曲面和外圆柱面的交线，即螺旋线；（4）利用螺旋扫描在外圆柱面上切出牙形，同时其螺距应与螺旋曲面螺距相同；（5）倒角并隐藏螺旋面螺旋线后，丝杠零件如图 3.4。图 3.1 绘制丝杠外圆二维截面图 3.2 丝杠外圆柱面创建图 3.3 创建螺旋曲面图 3.4 丝杠零件3.23.2 参数化齿轮建模参数化齿轮建模在立式焊机的结构设计中，很多地方需要用到齿轮传动，所以，如何创建具有严格渐开线齿廓的齿轮三维模型，成了一大难题。在很多资料中，齿轮的创建是以圆弧线代替渐开线，我们认为这样的建模思路是不严谨且不科学的。为此，我们专门开发了 PRO/E参数化齿轮建模方法，只需要创建一个标准齿轮，其余只需要输入模数、齿数、压力角等参数，软件即能自动生成新的齿轮三维模型。齿轮本身有很多种类，由于此次自动焊接机的仿真过程中只用到直齿轮，同时也是受时间的约束，我们只对直齿轮做了参数化设计。下面用较为详细的篇幅，来说明我们是如何创建这些齿轮模型的。在立式环缝自动焊接机的结构设计中，很多地方需要用到齿轮传动，所以，如何创建具有严格渐开线齿廓的齿轮三维模型，成了一大难题。在很多资料中，齿轮的创建是以圆弧线代替渐开线，我们认为这样的建模思路是不严谨且不科学的。为此，我们专门开发了 PRO/E 参数化齿轮建模方法，只需要创建一个标准齿轮，其余只需要输入模数、齿数、压力角等参数，软件即能自动生成新的齿轮三维模型。齿轮本身有很多种类，由于此次自动焊接机的仿真过程中只用到直齿轮，同时也是受时间的约束，我们只对直齿轮做了参数化设计。下面用较为详细的篇幅，来说明我们是如何创建这些齿轮模型的。（1）首先，在记事本中创建如下三段程序并保存：程序 1：tooth_number number=20enter the number of teeth:module number=3enter the module:pressure_angle number=20enter the pressure angle:face_width number=15enter the face width:rad_fillet number=0.4enter the fillet:程序 2： rad_pitch=0.5*tooth_number*modulerad_base=rad_pitch*cos(pressure_angle)circular_pitch=pi*moduletooth_thick_on_pitch=circular_pitch/2rad_addendum=rad_pitch+1*modulerad_dedendum=rad_pitch-1.157*moduleinv_phi=tan(pressure_angle)-pressure_angle*2*pi/360tooth_thick_on_base=2*rad_base*(tooth_thick_on_pitch/(2*rad_pitch)+inv_phi)ang_tooth_thick=tooth_thick_on_base/rad_base*360/(2*pi)ang_tooth_space=360/tooth_number-ang_tooth_thick程序 3：todeg=180/piroll_angle=0solveroll_angle*todeg-atan(roll_angle)=trajpar*ang_tooth_thickfor roll_anglesd7=rad_base*(1+roll_angle2)0.5（2）运行 PRO/ENGINEER 软件，新建一个文件，命名为“CHILUN”零件，注意不要用缺省模板，利用 mmns_prt_solid 模板创建。（3）点击“工具”-“程序”-“编辑设计” ，在弹出的程序编辑对话框中按照如下方式输入程序：VERSION REVNUM 78零件 CHILUN 的列表INPUT此处插入程序此处插入程序 1END INPUTRELATIONS此处插入程序此处插入程序 2END RELATIONS ADD FEATURE (initial number 1) 内部特征标识 1点击“文件”-“保存” ，系统会询问是否将所做修改体现到当前模型中，点击“是”-“当前值” 。至此，系统程序已经创建完毕。（4）创建齿轮本体。点击“插入”-“拉伸” ，选择 FRONT 面为草绘面，TOP 面为向上面。草绘一圆，直径取任意值，拉伸长度也取默认值。点击“工具”-“关系” ，弹出参数关系对话框，在“查找范围”中选择“特征” ，在模型树中选择刚才创建的拉伸特征。在关系输入框中输入“=2*rad_addendum”和“=face_width”两个关系式。点击2d1d“确定”-“编辑”-“再生”-“当前值” 。 如图 3.5 和图 3.6。（5）经过轴线创建一基准平面，与 TOP 面的夹角取默认的 45。创建夹角的关系，点击“工具”-“关系” ，选择“特征” ，点击刚才创建的基准平面，将“=360/tooth_number”输入关系对话框，电击“确定”-“编辑”-“再生”-0d“当前值” ，生成与 TOP 面成 18的一个基准平面。如图 3.7。图 3.5 拉伸一圆柱体图 3.6 定义齿轮本体参数图 3.7 创建镜像基准平面（6）在齿轮本体端面上画一曲线，以端面为草绘面，DTM1 为向上面。点击“工具”-“关系” ，在弹出的关系设置对话框中选择“特征” ，点选刚才创建的曲线，在关系对话框中输入=ang_tooth_space/2、=ang_tooth_thick、=rad_base，其中、3d4d5d3d4d分别为中心线角度、圆弧弧度、及圆弧半径的参数符号。点击“确定”-“编辑”-5d“再生”-“当前值” 。最后，将该曲线镜像到齿轮本体的背面。（7）点击“插入”-“可变截面扫描” ，按住 CTRL 键选择刚才创建的两条曲线，点击草绘按纽，绘制截面如图 3.8。点击“工具”-“关系” ，在关系对话框中输入程序3。完成可变截面扫描齿廓曲面创建，（8）镜像上一步创建的渐开线齿廓面，以基准平面 DTM1 为镜像面。（9）以齿轮本体端面为草绘面，DTM1 为向下面，草绘一截面切减出第一个齿槽。同时，以关系式来控制草绘中大圆的直径，关系式的输入在此不再赘述，如果屏幕上显示大圆直径符号为，则输入关系为=rad_dedendum，表示将其值定义为基圆直径。13d13d最后齿槽如图 3.9对齿廓的棱线倒圆角。（10）点击“编辑”-“特征操作”-“组”-“局部组” ，设置好组的名称后，在模型树中选择从 DTM1 特征开始到倒圆角特征为止，点击确定。（11）阵列刚才的组特征，以 DTM1 特征的 18尺寸为增量尺寸，增量 18，个数为 2 个，点击确定（12）点击“工具”-“关系”,弹出关系对话框。选择“特征” ，选择刚才创建的阵列特征，输入=360/tooth_number 和=tooth_number 两个公式，其中为增量15d16p15d尺寸的符号，为增量数目的符号。点击“确定”-“编辑”-“再生”-“当前值”16p。（13）设置新的图层将多余的曲面、曲线隐藏掉。（14）参数化齿轮模型创建好以后,如果需要其他参数的直齿轮模型,仅需更改相应参数即可。比如，需要创建齿数为 30，模数为 4 的直齿轮，则先打开上述过程创建的标准模型，点击“工具”-“参数” ，在弹出的参数对话框中更改相应参数, 改好后,点击“确定”-“编辑”-“再生”-“当前值”,系统立即产生相应的齿轮模型,最后,将多出来的曲面和曲线隐藏掉,即产生出新的齿轮,如图 3.10。（15）由此可知,创建标准齿轮,然后以此为模板再生新的各种齿轮,是十分精确和方便的。同时，这种建模方法也为整个建模过程节省了大量的时间，以将更多的精力投向其他过程。图 3.8 草绘齿廓截面图 3.9 第一个齿槽成型图 3.10 新的齿轮模型3.33.3 轴承三维模型的创建轴承三维模型的创建在产品三维建模过程中，有很多情况下并不是依靠一种软件完成的，而是多种软件的综合运用，以充分利用这些软件的各种优点。同样，我们在气电立焊设备三维建模过程中，并不是仅仅只用 PRO/ENGINEER 一种软件，还用到了北航海尔开发的 CAXA 软件，以及 AUTOCAD 软件。面对设备中大量的标准件，我们充分利用了 CAXA 软件自带的标准件库，快速而又准确地创建了诸如螺栓、轴承等零件。下面，介绍一下如何将 PRO/E和 CAXA 相结合来创建圆锥滚子轴承零件。（1）打开 CAXA2005 软件，点击“绘图”-“库操作”-“提取图符” ，出现提取标准件图符对话框如图 3.11；（2）点选“轴承”大类，选择“圆锥滚子”小类，点击“下一步” ，选择 30202 型圆锥滚子轴承，点击“确定” ，则 30202 型圆锥滚子轴承的二维图被调出如图 3.12；（3）将轴承图上的中心线、剖面线、尺寸线全部删除，并将二维图平移到原点；（4）点击“另存” ，保存成“IGES”格式，以利于 PRO/E 直接调用；（5）打开 PRO/E 软件，点击“插入”-“模型基准”-“曲线”-“自文件” ，选择坐标系后，调入刚才创建的轴承曲线；（6）利用旋转命令，创建轴承外圈和轴承内圈，注意草绘截面时需使用曲线；（7）利用上述方法创建第一个滚子，然后阵列如图 3.13；（8）进行倒角操作、隐藏曲线后，完成轴承的创建 3.14；从轴承零件的创建过程来看，由于采用了 CAXA 的标准件库，所以节省了大量的查表时间，同时也使建模过程变得相当简单，在轴承零件种类不多的情况下，这是一种非常可取的方法。图 3.11 CAXA 提取图符对话框图 3.12 调出标准件图图 3.13 创建滚子图 3.14 圆锥滚子轴承创建完毕 3.43.4 垫片的创建垫片的创建立式焊机的三维建模，需要用到大量的标准件，诸如轴承、螺栓、垫片、螺帽等等。如果数量不是很多，我们可以一一创建，但是如果是一台复杂的机器，那标准件的数量是很大的，每一个都创建一次将非常耗时。如果对于多种相同的标准件，只是规格参数不一样，我们可以利用 PRO/E 的零件族表功能来创建，也就是说对于一组标准件，我们只要创建一个模板零件，其余零件通过零件族表直接调出，不需要再创建。此功能类似创建标准件库，每一个规格的零件都能随时呼出。下面以垫片标准件为例，讲述如何使用零件族表来创建标准件库（1）打开 PRO/E 软件，创建一个新零件，命名为 DIANPIAN。用两侧拉伸创建垫片模板零件如图 3.15；（2）双击垫片三维模型,出现三个尺寸，点击“信息”-“切换尺寸” ，三个尺寸值变为、，点击代表垫片厚度的，右键弹出属性对话框，在尺寸文本中将 d00d1d2d0d改成 thick，代表厚度。点击确定；如图 3.16；（3）点击“工具”-“族表” ，弹出族表对话框；（4）点击“插入”-“列” ，弹出族项目对话框，点击“尺寸” ，双击垫片三维模型，出现尺寸符号；（5）按住 CTRL 键依次复选，thick，点击确定，弹出族表栏；1d2d点击“插入”-“实例行” ，按照自己需要的垫片尺寸在相应栏里填入尺寸，每一个实例行均代表一种垫片。完成后点击确定。保存并关闭窗口；（6）重新打开刚才的垫片文件，会发现软件弹出零件选择对话框，让我们选择需要的垫片模型，如图 3.17；从垫片标准件族表的创建过程和结果来看，当遇到多种相同标准件的三维建模问题时，创建族表是一种行之有效的方法。而且，我们可以利用此功能开发符合国家标准的标准件库，为三维建模乃至装配提供了极大的方便，而且缩小了占用硬盘的空间。图 3.15 垫片模板零件的创建图 3.16 更改尺寸代表符号图 3.17 软件要求选择打开零件4 零部件虚拟装配零部件虚拟装配在 PRO/E 中进行机构运动仿真，必须要将创建好的零件三维模型一一组装起来，同时在装配时定义零件与零件、组件与零件、组件与组件之间的各种运动副，以便装配好以后进行机构运动仿真。由于立式焊机结构复杂，将整台机器的装配过程统统介绍一遍显然是不现实的，在此，我们仅介绍一些具有代表性的装配过程，这些装配过程用到了一些实用的装配技巧。不管设备多么复杂，装配过程都是由常用装配方法和一些装配技巧来完成的。4.14.1 基本装配约束介绍基本装配约束介绍 PRO/ENGINEER 软件系统的装配环境提供了很多种约束方法，一共 9 种，现在将其作一简单介绍。（1）匹配约束：定位两个平面，并使它们的法线正向相对。（2）对齐约束：使用该约束，能将两轴线同轴，两平面法向平行，两点重合。（3）插入约束：使用该约束可以将一旋转曲面插入另一旋转曲面中，以使它们各自的轴线重合。（4）坐标系约束：该约束能将元件的坐标系和组件的坐标系相重合。（5）相切约束：使得两曲面在切点接触。（6）线上点约束：使用该约束控制边、轴线或基准曲线与点的接触。（7）曲面上的点：使用该约束控制曲面和点之间的接触。（8）曲面上的边：使用该约束来控制曲面与平面边界之间的接触。（9）自动约束：“自动”约束就是 PRO/ENGINEER 的默认约束，使用该约束将系统创建的元件的默认坐标系与系统创建的组件的默认坐标系对齐，系统就放置原始组件中的元件。该约束的另一种使用方法是，分别选择元件和组件中的几何元素，系统将自动为操作者选择约束，从而将元件装配好。但是，系统分配的约束往往是不正确的，这时就必须由操作者自己来进行修改。 尽管 PRO/ENGINEER 系统提供了相当多的约束方法，但大多数实际情况中并不能只使用一种约束就能把元件装配好，而是需要多种约束共同来完成。比如把销放孔里，则至少需要“插入” 、 “对齐”或“匹配”两种约束，同时还要允许系统假设才能完全约束。所以，装配约束如何灵活使用，需要操作者自己来体会，通过一定的实践锻炼后肯定会有所提高。4.24.2 多个螺栓的重复性装配多个螺栓的重复性装配螺栓是用的最多的一种紧固件，当数量大时，逐个装配会带来很多麻烦，而且也浪费大量的时间。所以，如果在装配中采用重复性装配，就能够快速地解决此类问题。（1）运行 PRO/E 软件，打开相应组件，点击“插入”-“元件” ，调出螺栓零件，如图 4.1；（2）点击“插入”约束，选择螺纹外径和垫片孔，点击“匹配”约束，选择螺栓头底面和垫片顶面，实现第一个螺栓的装配，如图 4.2；（3）点击装配好的螺栓三维模型，点击“编辑”-“重复” ，系统弹出重复放置对话框；（4）选择“插入”约束，点击“舔加” ，然后逐一点击其余各垫片的内孔，软件即自动调出螺栓并装配好。如图 4.3；由此可知，面对大量相同螺栓的装配问题时，可以先装配第一个螺栓，然后利用软件的重复放置功能，快速地完成其余多个螺栓的装配。这种装配方式为装配过程节省了大量的时间，而且不容易出错。图 4.1 调出螺栓零件图 4.2 装配好第一个螺栓图 4.3 螺栓重复放置完成4.34.3 链条的阵列化装配链条的阵列化装配立式焊机垂直方向的移动部件需要配重块来平衡重力，配重块和移动部件在导轨两侧，通过链条连接。链条结构并不复杂，但是链条节数多达三百余节，而且相临两节的链条结构并不一样，这就给装配带来了很大的麻烦。PRO/E 中带有阵列装配功能，为解决此类问题提供了方便快捷的途径。下面，就以立式焊机中链条的装配来讲述此功能。（1）创建好链条中相邻的两节链条，因为他们的结构是不一样的。（2）新建一个装配文件，首先根据链条的运动轨迹创建一条轨迹线。（3）点击“插入”-“模型基准”-“点”-“点” ，弹出点创建对话框。（4）选择整条曲线，以“实数”方式创建第一个点，输入距离为 0。以“实数”方式创建第二点，输入距离为 20。（5）右击上步创建的基准点，点击“阵列” ，按住 CTRL 键重复选择 0 和 20 两个增量尺寸，增量都输入 40，个数输入 300，点击完成。（6）装配第一节链条，链条上的两个基准点分别和阵列点的一二两点对齐，同时将链条基准平面和阵列点所在平面对齐。（7）右击链条，在弹出的对话框中点击“阵列” ，直接点击确定，链条自动根据基准点的阵列参数创建自己的阵列。（8）根据创建第一对阵列点的方法创建第二对阵列点，但是实数值取 20 和 40，阵列个数相同，增量值相同。（9）按照装配第一节链条的方法装配第二节链条，但对齐点选择第二对阵列点。（10）阵列第二节链条，完成链条的创建。4.44.4 装配件中的改名操作装配件中的改名操作装配件的改名操作是一个非常重要的操作技巧，特别是在创建大型装配件的时候，更有掌握的必要。在创建大型装配件的时候，设计者习惯将一个组件或一个部件放在同一文件夹内。由于大型组件中零件数目众多，而且 PRO/E 的文件名只能取英文，所以稍有不慎就会存在零件同名的现象，但是问题只会在组件与组件装配装配时才会体现出来。当两个含有相同零件名的组件装配时，系统会报错并删除这些零件及其和其有约束关系的零件，这将造成重大错误，可能导致最终装配失败。而在文件夹里直接改零件名将导致相应组件找不到零件，也会产生严重的问题。所以，这时就要依靠改名操作来实现，以避免出现上述问题。下面以立式焊机中挠性联轴器组件中的改名操作，来讲述如何在装配环境下对零件改名。（1）运行 PRO/ENGINEER 软件，将工作目录改在“挠性联轴器”文件夹所在位置；（2）选择“文件”-“打开” ，将挠性联轴器组件打开（3）假设挠性联轴器中的 NLLUOMU.PRT 零件与其他组件中的某个零件有重名的问题，现在需要将其改为 NLLUOMUYY.PRT。点击“文件”-“重命名” ，系统弹出“重命名”对话框。（4）点击“命令和设置”快捷键，选择“选取” ，在模型树中选中NLLUOMU.PRT，在新名称中输入 NLLUOMUYY.PRT,点击确定，系统提示“已将零件从磁盘和进程中改名” 。（5）点击“文件”-“打开” ，从打开目录中可以发现零件 NLLUOMU 已经成功地改成 NLLUOMUYY。由此可知，在装配件中更改零件名称还是很方便的，它避免了组件与组件装配时的零件重名问题，解决了由此引起的重大问题。4.54.5 轴组件的装配轴组件的装配轴组件是机械结构中用的最多的一种，在此介绍立式焊机中一个传动轴组件的装配过程。（1）运行 PRO/E 软件，新建一个组件，命名为“ZHOUZUJIAN” ；（2）单击“插入”-“元件” ，调入“ZHOU”零件，按照默认方式装配，即坐标对齐。（3）单击“插入”-“元件” ，调入“JIAN”零件，用“匹配”约束使键平面与键槽地底面重合，用“匹配”约束使键的侧面与键槽侧面重合，用“插入“约束”使键的圆弧面和键槽圆弧面相对齐。（4）按照相同方法装配另一个键。（5）单击“插入”-“元件” ，调入“CHILUN”零件，用“匹配”约束使齿轮端面和轴肩面相重合，用“匹配”约束使齿轮键槽侧面和键的侧面相重合，用“插入”约束使齿轮孔的轴线和轴的轴线对齐。（6）单击“插入”-“元件” ，调入“SILUN”零件，用“匹配”约束使送丝轮端面和轴肩面相重合，用“匹配”约束使送丝轮键槽侧面和键的侧面相重合，用“插入”约束使齿送丝轮孔的轴线和轴的轴线对齐。（7）单击“插入”-“元件” ，调入“TAOTONG”零件，用“匹配”约束使套筒端面和齿轮端面相重合，用“插入”约束使套筒孔的轴线和轴的轴线对齐。（8）单击“插入”-“元件” ，调入“DIANPIAN”零件，用“匹配”约束使垫片端面和送丝轮端面相重合，用“插入”约束使垫片的轴线和轴的轴线对齐。（9）单击“插入”-“元件” ，调入“LUOMAO”零件，用“匹配”约束