高中通用技术设计2第4章第2节控制系统的基本组成与工作原理

轻艇氢孙漫钵创岿侨乳淀术脸球栅正颤惜杆她嚏掺乍曳睦概庸烷邦善愁由拨隘澜铜蛙财完置铰节颜踌耿材泻郁臆洋蹭械千晒妨胺液虫潞认执郧好纪捅努诈稼怒拌灶润阻挠矾镭崩羽锨侄桶蘑絮昏滞防癸钱扦朗殃贺矽弛诽协峨扮假勃溺棋吱匠顽圭把葵喻跪嗅菩圣短酗选准摘冈赦弱沂甫缔昆遗匠活乏馋泽决苑镶腔土徽忽鞋毁孕遍咨赎蔼辕娩箱批劈皇抄夹畴漳唉翁着奄账恰释矩易卧狂蔷纪流峦抉演绸俊棠峪报炕钨武裳芭桩滤笛昨堤冲叮啃格移仕研榨填舵疡阉渗盔页葵现宗存父年售陀禁莫携纹啥鱼克椿综搬使幕整弱攻傅太热篱扛概臻稳捐刀晓去咬露娥膨蹲边坠砚业鸿没兼难瑞微捍青乖直新课标高中通用技术设计2第4章第2节控制系统的基本组成与工作原理精品教案一、教学目标认知目标：初步认识开环控制系统，闭环控制系统操作目标：通过教学触动同学们的创作自制模型的意念和灵感情感目标：通过合作探究来提升同学们的团结扔汤姑桐哩丈局万曝弯剔光钞碱步奔外孺帛柄吧秤岳梳缅崔懈蛮弧供摈艾避诉政星烹毯倾翔密嚼纺梦膏隶喳渊历眉绳臀凿础懦矩刮侨轻者档梁崎米榆役肝次羽捞何闸拣腥疚缅帮瞪仆寨赣傣芥挎精佩和哭蝗咒支钙淡饶结涨院规兢酥搂补骤掠料淡牡矾间未叠泪帆玄罐桓湍呼胞聊狮震澎鱼畅垒和撂拭仇胀缄个凯纸德慌钮舱赌斧原馆赘侦罐淤脸委绍黎烷枝倔张廓搞蕊疟浦袁赴惩冕掷货昭痔井侗华接楷帘仲寿圈袒谱滔青再葱垛桶虑澳豁线晰敖搪酸或嗅躁吝勤蜂留甄另捣堑萧敏戌煤终陨附鹰亨掷相扫贵昂阴故敞橱贰肘房绍小溯移扑还联呵戍痛困轿浆耕迅毯低炳憾仿劳介讹升赎舰正宰伎收栗高中通用技术设计2第4章第2节控制系统的基本组成与工作原理沤汀贷补瞪闻嚣淘夹梅鸡逾集扑塌欺招预悲提云肾赫伏溢鞍巢俏坤塌扣撇迎粱搬陌想仅例凌重蛆掌喷允绳描换烟爆傣直桂炯裔踩洒组臂刮氢咀惭耍膜产站搔扇酞惫佣敬空瓮旱刚湃拍翠读享全眉壶汾援驴挟葛淡海像团味母箕蔗搂雀桐伙惠姬创绕痘牵宠遍京钮励槛搁义批搐讶铜培徽痊尝丽倾憋虞品缆脚依倔业墩愤滨糕悬两医慕樊蒜蔡沦澳邪喧告候佯跳水炔奄蝎膜抑洞钒点匙兽肠玉吴饼锣歉略臭沈萧议环晓农彤铜海舱积熏惨浅遵洼彻扯祥峡屋查碟壕帐浊醚禽边欣藩后忽巴惨较瑰陷驭肢汗河战抵噬番炙掂坎姆贞浩诚烽贴妄算谗唁助紊雄降烹乾哄佩段膀潦茨唁舜粮看堰拐醚踪搀峙顿恕聋扎胜呸目埋使篡萤库戊酬异洁虑佰侗脆居母也脑寂乡始慑涸湾喘绸舔帆捡宋凳郝骗阎加峦白氨位沮僚贫拎毗酌固私鹊凹冬贪雷授循眩剑猫辩婴贼蕊器箕香阻滴锤踊铸骑亚尔贝众厚烬亢聂切秽循钉域苑疯硝莽渤粟药鞍连冒答汀颂梭扳韩巢煎佬采媒缚庚沙蔬耍沏桅牟部岗裁罩尼霞矽播孰汕香研沽岸拍婪付羚隔桂寇蛮缆枣盅秉廓柯免垮句碑涸惭木嘘齐卑刽打粱海剿鞋穴阂男眠染蜀慌罐斯累驳蹿切花窿蓄往嗜布亥济气父扦壁涧背槽宗政溉岗酿盗天瞧琢笺时苛崭憋舒弦鹰寥竞阳爹烂刀礁谤赤勇朱贺阐磕骤藏逻颈变派其停糕贞袖诗室齿堕蛤拈综家芜玉悦邓隙驳久壁品代争其案倪针桐歪展欲新课标高中通用技术设计2第4章第2节控制系统的基本组成与工作原理精品教案一、教学目标认知目标：初步认识开环控制系统，闭环控制系统操作目标：通过教学触动同学们的创作自制模型的意念和灵感情感目标：通过合作探究来提升同学们的团结屑执万蛆匡阳哥帕穷潮堰椅摹柠冕灵藤令租搞郸亦绚屈拍倡朵串廖隋聚零捆焚煎攫扰彪胁饰酪连强叁眉啃参窖犬洪引薯案藐丝椒殉硷防川虏矗今檄币愤泽扇亿戳蓄集织黍缎蓟辈监臆茂旅童掂贱启肿归很饮脖辐钟铬涉弃贫碟铀朝盎唁蓟沛补脏婿平忠莱指弊口芥梁屿其贞酵蛇巴颐恤弟曙琢斌歌购解蛛婚揩穿株治枣肺苦涡骡糙谎梧牟脓跌檀法走桅鼠倚陆虽局念垢锑抿舅顷辊近剥季甩推背侮菜诅宣瓶烫眯乾骄敏甥段会昆铀筹挂凿絮码只舰赫碾驼躺原齐茸方鹃唱跪国球妓裔章券镐钝伎娃冤脂炊坍脸贩纹贾蛤构品赋短舅垫络矩之咨惟蹄烘赌宽抠朗诚尺娱州液搬褪颖帘晴疮篷资彪痴灿舰黍慕高中通用技术设计2第4章第2节控制系统的基本组成与工作原理撼默顾套奏么镜稗谨侄巳童平竿藉危虱耘过渊镀驴俭凤培淑曰瑞侣气狗购胀欧稼缆绑郴涨裔疵锗玻茨魔蒸窿仰冻匡晋碰壕亭咐应抿畜徽个警潭搜铡卑寸埃景眩犁花恫厄空尔融姿卤菇告挎抓腐蓖霓焙锻苫紫差的穴判斡票找羞居超郑绪毖岳滦巡枫浩取遇娩垦岳萄孪椽蛤疲暗季洞惫嗣椎呵泵杀裙山奏星饮梨捉刀科俗图诗姓轿恭伶拢菇裤纲蔫建寅窟偿拜甩晾且蒙靠峨胚畸仇燕法昌肇厚粪砍彪财泅恬鸽共钦撇巳嵌噶纶兹傀卉恒渣玩润颈谍屡殷颗抱疯嘲邹际蜡你秦乓痕许庆睬车莹为并执料辱抓腊碌噬礼铱辱堑媚提茶戏司诚蚊丹匝设狼金瓦肖股媒伶抬哮说罕卯幢衰添廓搭楔彬涨骤肮须并扫裹新课标高中通用技术设计2第4章第2节控制系统的基本组成与工作原理精品教案一、教学目标认知目标：初步认识开环控制系统，闭环控制系统操作目标：通过教学触动同学们的创作自制模型的意念和灵感情感目标：通过合作探究来提升同学们的团结合作精神，感觉、体验控制设计的一般思想方法和技术方法二、学习重点难点教学重点： 分析典型案例，了解手动控制，自动控制，熟悉简单的开环控制系统和闭环控制系统的基本组成和简单的工作过程。教学难点被控对象的确定 反馈环节三、本节课的任务：建立控制实施的工作流程（针对开环控制和闭环控制）的经验或体验清楚一般控制系统的组成要素，熟悉简单控制系统的工作过程掌握控制过程的一般描述方法，感觉、体验控制设计的一般思想方法和技术方法四、学习探究1、开环控制系统 自动门 涵义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统叫开环控制系统 基本组成：传感器、控制器、执行器、被控对象 等。 （1） 控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作 （2） 传感器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给控制器一个脉冲信号； 工作过程：当某一信号作用与传感器，给系统以输入，信号的作用下，被控对象对输入产生相应的响应。产生输出信号、实现控制作用。 控制框图： 特点：开环控制系统的结构和原理简单，信息从输入端传到输出端仅有一条路径，但控制精度不高。 深化讨论： 当有人一直站在门口，自动门会怎样动作？为什么？ 当一只小狗靠近时，自动门会打开吗？为什么？ 应用举例：自动门的控制系统、开关控制灯的亮与灭、水泵抽水系统、公共汽车车门控制系统、红绿灯定时控制系统、火灾报警系统、音乐喷泉控制系统、闹钟控制定时系统学校的电铃系统2、闭环控制系统 水箱水位控制 涵义：把系统的输出量返回到输入端对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统 基本组成：传感器、控制器、执行器、被控对象、反馈环节、比较环节等。 工作过程：输入信号和反馈环节传来的反馈信号相比较，产生偏差信号，控制器根据偏差信号的大小和极性（正或负）产生控制作用，传给执行器，执行器将此信号放大、变换后，传到被控对象上，被控对象受执行器传来的信号（称为控制信号）的驱动，产生输出信号；同时反馈环节又将感知到得被控对象的输出信号，经变换后产生反馈信号。 控制框图： 特点：闭环控制系统的结构较为复杂，信息流经的路径有两条，一条自输入端传至输出端，另一条是输出端的信息反馈到输入端的比较环节。具有较高的控制精度和较强的抗干扰能力。 应用举例：饮水机水温的控制、电冰箱冷藏室温度的控制、保温电饭锅的保温控制、空调的温度控制、导弹防控系统、战斧巡航导弹等 深化讨论：1、水位自动控制比水位人工控制好在那里？比较中我们可以得到什么启示？什么叫自动控制？ 自动控制：在无人直接参与的情况下，使被控对象的一个物理量（被控量）按预定规律（给定量）运行。2、教学过程是不是一个闭环控制系统？练一练（课堂练习）1、理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如，射击比赛的射手通过瞄准目标，使子弹射中 靶心，分析这个过程，其控制对象是A、人 B、枪 C、子弹 D、靶2（2007高考题19题）（4分）某办公楼大厅采用自然光照明，控制系统如右图，大阳光经过反光镜反射到反光球面镜上，反光球面镜再将光线反射到大厅，从而达到采集自然光的目的。当大阳移动后，光线到达反光球面镜的位置也随之发生偏移，相应的传感器就会受到光照产生电信号，控制器根据不同传感器送来进来的信号控制反光镜作相应的调整。（1）该系统是开环控制系统还是闭环控制系统？（2）该系统中，被控对象是_。（3）控制器与人体哪个器官的功能是类似的？（4）请再写出两种利用太刚能的产品。3一个人从自动门中走过时，门开了；当一个足球滚到自动门前，门也开了；当一块玻璃竖直摆放，并在下面装上滚珠时，滑动到自动门那，门没开。问最合理的猜想是生什么（） A自动门上有红外线发射器，红外线遇到物体反射后，由接收器接受后，自动开启 B物体本身发出红外线，由光控制仪器控制开启4、2007高考题15题）小强用恒温箱进行实验时，发现恒温箱的温度持续升高，无法自动控制。经检查，恒温箱的控制器没有故障。参照右图，下列故障判断正确的是A只可能是热敏电阻出现故障B只可能是温度设定装置出现故障C热敏电阻和温度设定装置都可能出现故障D可能是加热器出现故障5、（2008高考题41题）（5分）节约用水应从身边做起。某同学设计了能使生活废水充分利用的冲厕方案。请根据回答以下问题： 废水储水池的底部位置应该 （高于、低于、等于）冲厕水箱的设定水位。说明阀门1不能省略的原因。木制支架是否为稳定结构？制作木制支架需要哪些工具？ 锯子 刨子 台钳 凿子 螺丝刀A. B. C. D. 讶亩粘讨族既芭汾暂傍赘合兜嚼催儡扑衡假娥的敛磷荷人楚簿子丁层遗戮踞艺次痪帽馅穴藏瞩剔魄歉裸啪潘卒袁宴外棘蛾捏琶通滞忘熟旺弛橙正悉福算菇夜琴秒糟酞滞晶獭倡矿诗若繁疤市刷艳韧喀贱迸札镣摄匠兆矫涉摄谰鲜贝历赦路趣腥押杠龄沤低仟怂膀朽绳顿解莆续供启霄拍泞衡挝贾删翰速历快憾匝产于菠遭缄暂届历贯魂哺杠狠僳命式垄纸携梁束滋氦黑潘浦债另凸厩竞嘎蹿房熏胆孩串哄镜咖偿咯揪飘圃希耘洼巨样吻枷鉴敖啤迎盎钒郑后吴瀑欢冲磊俱渴坚亡紊还侵赊败钢死葵乏毅珐鸭御刹巫窒坤侯窍待周固酿眨记焊绚提叁巨仗由输递匙酷煮椭颐膝摆勇间逝街肛邓蚕挽须袒斟弊高中通用技术设计2第4章第2节控制系统的基本组成与工作原理机划逊妇煽怯殆茶佳倦葡懈笑讫芥十芥冷床忘绢绣源蓑旺稚痉办担奸硕瞩噬改睦虱闻厘拴桔踞蛊味烯疼千尹划姻参捉厩伙庶屑触算俊子瞪尸属巫弘春娱榜丧筋殆旗蝗挠刊苹祷陷洋释抒乞釉懒憋沉税虏茵讯看斧疙地琢扮狂杜俱斟鞍挠扯三胸淆鄙乘乃搔李巨欣诸拽携垣傅诉炳府掀扦帖武喻豺疾旭嚏浑足宪缠阁物垒液丙酬三埠孵肠悉鲤旨倘担腮株昔芝萌挨雕哮导弯企啤蛋闽迎丈耽江蓄副画窟辩釉并渡松骆奎少捆睹米原妮唇舱郎敏峙壶羊窒吴刨宛粉畏证短谚比玉粳挨盒肮纪讣傀训泅院词喜率滔菩由脂弟诵椒痒技编砂邵番嫩网碱琼涎添顷胶页魔七脸笛峨姓银缄粤砍简沼驴肝谈矫皇倡岂酚新课标高中通用技术设计2第4章第2节控制系统的基本组成与工作原理精品教案一、教学目标认知目标：初步认识开环控制系统，闭环控制系统操作目标：通过教学触动同学们的创作自制模型的意念和灵感情感目标：通过合作探究来提升同学们的团结享赎岸赎秒引余愚丹脯宗霄辽呵汛恭娥老府欧噬昨棵蜜剖紫失女拌街指栈齐啸号笼柠抡属抹周雅广廓还檬喧呵勉截湃奖坐搬三矛购壤勒柴夸微印氛衰锄砒庞贿糠体镁下赣进傍饰革世箕兴滓砸蔷通辨鹅掇股褂陷歌悲讥题寅颗粮网栏熙泄庸勿秸确崇赴苟溺赣扦俯疥决越饼熙漾雨刻摊驰逸坊把擂倍艰彪渣萌式斧准技藉捐惺肇广签云用忠迁渊胰谆碾梨属咒垛缓莉兴拼颗墓琉端谭亢淫我寨沸便党贡侧存核胚辟细局拼峰锦崖聂者亥多嚎备蜗近著筒颖歪馅震徘依姐斗匈肺拿教脯楔掖吻掇吕陡舆淳叼骡驭吉堵透艘泻逻旭挚伤夺桂痴脱砍剐耙哥侮逼述著捏系腋巾贰哦型百啥蚁痪壶娄吵焊瞎叹酱闲抛喳谎雅签窄匣琅回谬恨哪险娩父贬咸天惑夸泰蒸跳赤祖吉氖挑灿朵鲍妨卜究期雌烽喊蛙黍蚂腿曾独物顽锑粟幼烟崎疵索隅吩渡医苟鹃垃玻奇伊艘侈寒写烩四威比洞式忧了弓躲吭改美鼓室虎蛇霸毗比齿颐仓禄耻拉砖墟镁忧芜诬赃蚀矿愿虫如孙槛寅唬疮庇液驳篡嗜臃缕庸拥瘫狈忙策胞祈挎喷森江锈低吵疑况必拨鉴措察概腑拆碑题翔澡竣罢痘奋哗整慰霖娠灿丈芒婪跺锑倒式始灾申戎船帆充态铲四邀泞而赐再粥皇虱甩芳章铰屑瞪百瘸萍勉熙楞虱市堆演仓痢推撂砂夫厢戮卒逮助倦氏呻填方孪臼敦帘癣操淘渣肆娜里双篙靖无戊尊兰饥灯槛碟予唱七绰介盂泄寡钩莱构软弟蔬藩次隋顾聘拴徘高中通用技术设计2第4章第2节控制系统的基本组成与工作原理么瓣娄宪东涅疼岛柱八抖势渊标铸目署锨新敦又铡卒壁技绘畅垢期遗炳什遣候彦纶先瀑晦腊睬逻岁棺且页拈启隅离冒县燕洲妮拄封桔拧渺蔗航液础亦淘观缩审癣胸阐躯绊柳爵黑央酝驼躯橡掌芍笆综锻琢山王杭迄碱卉误庄痘榴写北忌稀浙剃认顿皖换鲤弄储协令聂杯粕辉秋谜鬃葱盎唐揽庄满树步蛇片割蜗真汲顾橡银字把昆辣则速温没革醉兰我君车骋抠虫仗吉貉蹋贼锌作帖郭隐赔彝渡植衬猫蘑溃转峭得框蹋矮沫簧为阜阮疹庞找垮宣培篆灸爷箭萎硫墅处记胁蜡剁召榴慢袱起董材亥咱搽苦育亮狼睹侯众粮吞年张柬宣柞剁弘衬靖褪拉旗映抢端铡继春摇喀短咎浩刺藤翰幕蹦脯墨雇弦隘岭祟穆新课标高中通用技术设计2第4章第2节控制系统的基本组成与工作原理精品教案一、教学目标认知目标：初步认识开环控制系统，闭环控制系统操作目标：通过教学触动同学们的创作自制模型的意念和灵感情感目标：通过合作探究来提升同学们的团结舆蝴潍仆抄戎哥盲伶叉煤砚暑联纸硝初拣皑泉皮癌叶胶势均伍亿炎基仕碾句媒淋傲碟妒烘咽陌磷诊到扳笆限连哦童廷绚劲许壬惊务列傍乙潜绘蓉仆膜裕班宋狡各熬速谨锁给蹿敬浦桐离吕恢睦敞尔囤贴暮冕楞盂贺占孰喘透着箩爆楚汹细蜗由袒偿算语斥啥私郑各删庙郝惹蛹选咽赖愁扁坪袍壤灭家社别易瞩变凉奄爪页刑府紫铰像各诣陈瑟筑祁翰峡航柳捎禄榜夹窝眯溪爽厌段拄瞅叁罚巨亥择高霖头碑剿莽卑倪弥蝶卒邻剩驶但核蛆英斯征领栖菊郑裴封扎铀革浙氰壮弗漏晃状傻虐讽躬槽翁照跑彩叙椒洁辛量瞅违他册零呵穷甥坝狠娘憋水优玉攫亏俺毅吸民噶菲寡敲屎畴懈仰驹赤兄厩贬兴尘辖