AI系列伺服放大器的连接行业信息

放大器结构放大器结构 BEIJING-FANUC伺服放大器和伺服电机之间的连接与配置放大器结构接口说明放大器连接放大器和电机配置1学习课件放大器结构放大器结构 BEIJING-FANUC2学习课件i放大器规格放大器规格 BEIJING-FANUC3学习课件i放大器放大器 BEIJING-FANUC4学习课件i放大器放大器 BEIJING-FANUC5学习课件130放大器结构放大器结构 BEIJING-FANUC6学习课件130放大器结构放大器结构 BEIJING-FANUC 断路 器2主轴电机伺服电机3风扇电机 断路 器1 电磁接触器 交流电抗器浪涌吸收器浪涌吸收器 机床厂提供7学习课件PSM BEIJING-FANUC电源模块(PSM)给驱动电机提供主电源,并且给其它模块提供控制电源.PSM的规格根据使用的伺服电机和主轴电机选择.(A) 模块名称: PSM= Power supply module(B) 额定输出: 代表连续额定输出功率值,单位kw8学习课件PSM结构结构 BEIJING-FANUC9学习课件PSM结构结构 BEIJING-FANUC名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4200VAC 输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器 CXA2A 24VDC电源8MCC控制信号连接器 CX39ESP信号连接器CX410电机电源连接器CZ111 地线孔PSM-5.5i连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.10学习课件PSM结构结构 BEIJING-FANUC11学习课件PSM结构结构 BEIJING-FANUCPSM-11i, PSM-15i连接器和接线端子名称名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4200VAC 输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器 CXA2A 24VDC电源8MCC控制信号连接器 CX39ESP信号连接器CX410电机电源端子TB211 地线孔警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.12学习课件PSM结构结构 BEIJING-FANUC13学习课件PSM结构结构 BEIJING-FANUC名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4200VAC 输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器 CXA2A 24VDC电源8MCC控制信号连接器 CX39ESP信号连接器CX410电机电源端子TB211 地线孔PSM-26i, PSM-30i, PSM-37i连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.14学习课件SVM结构结构 BEIJING-FANUC15学习课件SVM结构结构 BEIJING-FANUC序号名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4SVM内装型绝对编码器电池位置电池5SVM内装型绝对编码器电池插头CX5X6来自PSM的输入连接器CXA2B24VDC电源7输出连接器CXA2A8FSSB光缆输入连接器COP10B9FSSB光缆输出连接器COP10A10信号检测连接器JX5未用11脉冲编码器连接器:L轴ENC1/JF112脉冲编码器连接器:M轴ENC2/JF213脉冲编码器连接器:N轴ENC3/JF314电机电源线连接器:L轴CZ2LSVM1,CZ215电机电源线连接器:M轴CZ2M16电机电源线连接器:N轴CZ2N17 地线孔连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.16学习课件SPM结构结构 BEIJING-FANUC17学习课件SPM结构结构 BEIJING-FANUC序号名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4来自PSM的输入连接器CXA2B 24VDC电源5输出连接器CXA2A6位置编码器和SPM间通讯的连接器JX4检测板输出信号7连接负载表和速度表的连接器JY1检测板输出信号8串行输入接口的连接器JA7B9串行输出接口的连接器JA7A10电机传感器的连接器JYA2Mi,MZi,BZi11脉冲编码器和一转信号的连接器JYA312分离型主轴传感器的连接器JYA4仅B型13电机电源的连接器CZ214 地线孔SPM-2.2i, SPM-5.5i(A,B型)连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.18学习课件SPM结构结构 BEIJING-FANUC19学习课件SPM结构结构 BEIJING-FANUC序号名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4来自PSM的输入连接器CXA2B 24VDC电源5输出连接器CXA2A6位置编码器和SPM间通讯的连接器JX4检测板输出信号7连接负载表和速度表的连接器JY1检测板输出信号8串行输入接口的连接器JA7B9串行输出接口的连接器JA7A10电机传感器的连接器JYA2Mi,MZi,BZi11脉冲编码器和一转信号的连接器JYA312分离型主轴传感器的连接器JYA4仅B型13电机电源的连接器TB214 地线孔SPM-11i, SPM-15i(A,B型)连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.20学习课件SPM结构结构 BEIJING-FANUC21学习课件SPM结构结构 BEIJING-FANUC序号名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4来自PSM的输入连接器CXA2B 24VDC电源5输出连接器CXA2A6位置编码器和SPM间通讯的连接器JX4检测板输出信号7连接负载表和速度表的连接器JY1检测板输出信号8串行输入接口的连接器JA7B9串行输出接口的连接器JA7A10电机传感器的连接器JYA2Mi,MZi,BZi11脉冲编码器和一转信号的连接器JYA312分离型主轴传感器的连接器JYA4仅B型13电机电源的连接器TB214 地线孔SPM-22i, SPM-26i, SPM-30i(A,B型)连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.22学习课件PSM规格规格 BEIJING-FANUC23学习课件130放大器电源规格放大器电源规格 BEIJING-FANUC变压器规格24学习课件SVM BEIJING-FANUC伺服放大器模块(SVM)用于驱动伺服电机.根据使用的电机选择SVM.(A) 模块名称: SVM= Servo amplifier module(B) 轴号: 1=1轴放大器, 2=2轴放大器, 3=3轴放大器(C) L-轴最大电流输出 峰值(D) M-轴最大电流输出峰值(E) N-轴最大电流输出峰值25学习课件130SVM 规格规格 BEIJING-FANUC26学习课件130对应对应i放大器规格表放大器规格表 BEIJING-FANUC27学习课件130SVM 电池电池 BEIJING-FANUC28学习课件SVM 电池电池 BEIJING-FANUC连接类型1 一个电池提供多个SVM的电源种类订货号名称备注选择A06B-6050-K061电池4块D电池A06B-6050-K060电池盒A06B-6110-K211连接器连接类型2 一个电池提供对应的SVM的电源种类订货号名称备注选择A06B-6073-K001内装电池1对锂电池A06B-6050-K060电池盒29学习课件SPM BEIJING-FANUC主轴放大器模块(SPM)用于驱动主轴电机.根据使用的电机选择SPM.(A) 模块名称: SPM= Spindle amplifier module(B) 输出: 表示电机30分钟额定输出功率,单位kw30学习课件130SPM BEIJING-FANUC31学习课件SPM BEIJING-FANUC32学习课件主轴传感器主轴传感器 BEIJING-FANUC33学习课件主轴传感器主轴传感器 BEIJING-FANUC主轴检测器分别对应类型A和类型B两种放大器类型(a) 类型A使用的主轴检测器(1主轴传感器输入)Mi传感器(电机)MZi传感器(电机)BZi传感器(内装电机)Mi传感器(电机)+ 位置编码器Mi传感器(电机)+外部一转信号(b) 类型B使用的主轴检测器(2主轴传感器输入)Mi传感器(电机)+BZi传感器(主轴)Mi传感器(电机)+ 位置编码器 SMi传感器(电机)+磁性传感器(定向)MZi传感器(电机)+ CZi传感器 (主轴)34学习课件130主轴传感器主轴传感器 BEIJING-FANUC35学习课件BZi的分辨精度的分辨精度 BEIJING-FANUC36学习课件Cs 轮轮廓控制廓控制主主轴轴带带 MZi 传传感器的感器的a ai 主主轴电轴电机机a ai SPM A型型直接耦合或直接耦合或调调速比速比为为 1:1a ai 内装主内装主轴电轴电机机a ai SPM A型型Case 1: 电电机和主机和主轴轴直接相直接相连连或是或是调调速比速比为为 1:1 系系统统框框图图分辨率分辨率: BZi 传传感器感器 360,000/rev. MZi传传感器感器 360,000/rev. CZi传传感器感器3,600,000/rev.BZi 传传感器感器 (标标准用途准用途) CZi 传传感器感器 (高精度用途高精度用途)37学习课件Cs 轮轮廓控制廓控制主主轴轴带带Mi传传感器的感器的a ai 主主轴电轴电机机 a ai SPM B型型皮皮带带或或齿轮齿轮 调调速比速比 1:1皮皮带带或或齿轮齿轮主主轴轴带带 Mi 传传感器的感器的a ai 主主轴电轴电机机a aS位置位置编码编码器器a ai SPM B型型Case 2: 电电机和主机和主轴轴 (带传带传感器感器) 用皮用皮带连带连接接系系统统框框图图BZi 传传感器感器 (标标准用途准用途) CZi 传传感器感器 (高精度用途高精度用途)分辨率分辨率:主主轴轴用用 BZi 传传感器感器 360,000/rev.主主轴轴用用 CZi 传传感器感器 3,600,000/rev.用用 a aS位置位置编码编码器器 360,000/rev（ （JYA4）。）。38学习课件Cs 轮轮廓控制廓控制b bi 主主轴轴系系统统Cs轮轮廓控制廓控制Cs 轮轮廓控制也适用于廓控制也适用于b bi 主主轴轴系系统统适用系适用系统结统结构构:Case 1: 电电机和主机和主轴轴直接耦合或直接耦合或调调速比速比为为 1:1Case 2: 电电机和机和带带位置位置编码编码器的主器的主轴轴 (4096p/rev) 用皮用皮带连带连接接主主轴轴主主轴轴带带MZi 传传感器的感器的b bi 主主轴电轴电机机带带Mi传传感器的感器的b bi 主主轴电轴电机机a a 位置位置编码编码器器(4096 p/rev)b bi SVPM (A型型)b bi SVPM (A型型)直接耦合或直接耦合或调调速比速比为为 1:1 调调速比速比 1:1皮皮带带或或齿轮齿轮Case 1Case 2分辨率分辨率: MZi 传传感器感器 360,000/rev. a a 位置位置编码编码器器 4,096/rev.39学习课件Cs 轮轮廓控制廓控制位置反位置反馈馈(0.1deg/div)速度速度控制控制位置位置控制控制补偿补偿转换转换主主轴轴a a 位置位置编码编码器器+-速度反速度反馈馈位置反位置反馈馈 (4096p/rev) 运运动动指令指令 360,000 p/rev主主轴电轴电机机位置位置编码编码器的反器的反馈馈 电电机机传传感感 器的反器的反馈馈位置位置编码编码器的反器的反馈馈 电电机机传传感感 器的反器的反馈馈不不带补偿带补偿带补偿带补偿1个脉冲个脉冲(4096 p/rev)b bi 主主轴轴系系统统Cs轮轮廓控制廓控制带带位置位置编码编码器的器的 (4096 p/rev) Cs轮轮廓控制具有位置廓控制具有位置编码编码器反器反馈馈插插补补功能功能利用利用电电机机传传感器反感器反馈进馈进行位置行位置编码编码器反器反馈馈脉冲脉冲间间的插的插补补可以使可以使转动转动更平更平稳稳, 定位更精确定位更精确,并且降低停止并且降低停止时时的波的波动动40学习课件主轴电机主轴电机 放大器放大器 BEIJING-FANUC41学习课件放大器规格放大器规格 BEIJING-FANUC42学习课件130放大器电源规格放大器电源规格 BEIJING-FANUC变压器规格43学习课件连接主轴和伺服放大器的最多数量连接主轴和伺服放大器的最多数量 BEIJING-FANUC44学习课件连接主轴和伺服放大器的最多数量连接主轴和伺服放大器的最多数量 BEIJING-FANUC各模块最多连接电机数量注意当不同类型的伺服放大器模块连接时,必须满足下列条件:6SVM1s的数量1 + + SVM2s的数量1.5 + SVM3s的数量2当不使用主轴放大器时可以连接的伺服放大器模块的最大数量不变.45学习课件130伺服放大器的连接伺服放大器的连接 BEIJING-FANUC46学习课件130伺服放大器的连接伺服放大器的连接 BEIJING-FANUC47学习课件PSM的接线的接线 BEIJING-FANUC48学习课件PSM的接线的接线 BEIJING-FANUC49学习课件PSM的的K1接线接线 BEIJING-FANUC50学习课件130放大器电源规格放大器电源规格 BEIJING-FANUC变压器规格51学习课件PSM的的K1接线接线 BEIJING-FANUC52学习课件PSM的的K1接线接线 BEIJING-FANUC53学习课件PSM的的K2 K3接线接线 BEIJING-FANUC54学习课件PSM的的K3控制电源接线控制电源接线 BEIJING-FANUC55学习课件PSM的的K6,K7接线接线 BEIJING-FANUC56学习课件PSM的的K6,K7接线接线 BEIJING-FANUC57学习课件PSM的的K69接线接线 BEIJING-FANUC58学习课件PSM的的K69接线接线 BEIJING-FANUC59学习课件SVM的接线的接线 BEIJING-FANUC60学习课件130SVM的接线的接线 BEIJING-FANUC61学习课件SVM的动力电缆的动力电缆K21 BEIJING-FANUC62学习课件130SVM的动力接线的动力接线 BEIJING-FANUC63学习课件SVM的反馈接线的反馈接线 BEIJING-FANUC64学习课件SVM的反馈接线的反馈接线 BEIJING-FANUC65学习课件SVM的光缆接线的光缆接线K27 BEIJING-FANUC66学习课件SVM的的APC用电池接线用电池接线 BEIJING-FANUC67学习课件SVM的的APC用电池接线用电池接线 BEIJING-FANUC68学习课件SVM的的APC用电池接线用电池接线 BEIJING-FANUC69学习课件SVM的的APC用内装电池接线用内装电池接线K28 BEIJING-FANUC70学习课件SPM的接线的接线 BEIJING-FANUC71学习课件130SPM的接线的接线 BEIJING-FANUC72学习课件SPM的动力接线的动力接线K10 BEIJING-FANUC73学习课件SPM的动力接线的动力接线 BEIJING-FANUC74学习课件SPM的主轴指令接线的主轴指令接线K12 BEIJING-FANUC75学习课件SPM的主轴指令接线的主轴指令接线 BEIJING-FANUC76学习课件SPM的反馈接线的反馈接线K14 BEIJING-FANUC77学习课件SPM的反馈接线的反馈接线K17 BEIJING-FANUC78学习课件SPM的反馈接线的反馈接线 BEIJING-FANUC79学习课件SPM的位置编码器接线的位置编码器接线K16 BEIJING-FANUC80学习课件130SPM的位置编码器接线的位置编码器接线 BEIJING-FANUC81学习课件K33主轴模拟倍率主轴模拟倍率 速度表速度表 负载表的连接负载表的连接 BEIJING-FANUC82学习课件K71接近开关连接接近开关连接 BEIJING-FANUC83学习课件K89是是CZi传感器的连接传感器的连接 BEIJING-FANUC84学习课件K90双安检功能使用双安检功能使用 BEIJING-FANUC85学习课件电机型号电机型号 BEIJING-FANUCA06B-XXXX-BXXX或、XXX/XXX 注: X代表数字或字母 电机标牌86学习课件伺服电机规格伺服电机规格 BEIJING-FANUC电机规格:规定了电机的型号/轴类型/检测器 87学习课件伺服电机检测器规格伺服电机检测器规格 BEIJING-FANUC88学习课件130分离型检测器分离型检测器 BEIJING-FANUC89学习课件串行分离式检测器串行分离式检测器 BEIJING-FANUC90学习课件串行输出旋转编码器串行输出旋转编码器 BEIJING-FANUC91学习课件130对应对应i放大器规格表放大器规格表 BEIJING-FANUC92学习课件130常用常用i放大器规格表放大器规格表 BEIJING-FANUC93学习课件130常用常用i放大器规格表放大器规格表 BEIJING-FANUC94学习课件常用常用i放大器规格表放大器规格表 BEIJING-FANUC95学习课件