工业机器人离线编程ABB45工作站系统仿真运行与视频录制

4-5工作站系统仿真运行与视频录制一、工作任务1、仿真运行机器人轨迹 2、将机器人的仿真录制成视频二实践操作 1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图480图484 基本T同步T同步到RAPID或 者右击Path 10T同步到RAPID。 勾选需要同步的项目，TS全 部勾选,单击确定” O仿真T仿真设定T进入点： Path 10T 确定。D切31 H!-二实践操作 1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图480图484。 彳方真T播放。即可看到机器人 按照之前示教的轨迹运动。单击“ffii?” ，工佢占。1 .ft I it :耳咖|码zt X D f mt: IHi e tfi HJ ?s I / Ke s # #3t erF Ldr V 9 n il ;f* v I 2 .；*。屋个、歴細、个Mw二实践操作 2、将机器人的仿真录制成视频2 ）将工作站制作成exe可执行文件仿真T播放T录制视图。打开EXE文件，单击Play幵始机器人的运行。录制完成后,在弹出保存对话 框中扌靛保存位置，修改文件6 , 后单击确定。般:一三 ff!r壬二一】二总结将工作站謝居同步到RAPID z实现仿真设定,完成示教轨迹的仿真运行。 雹瞬疇魏成视频并将工作站卄执行文件,完昨和