停车场管理系统3943601320

停车场智能管理系统停车场智能管理系统目录目录1系统概述系统概述.32 2需求分析需求分析.33 3出入口控制系统介绍出入口控制系统介绍.33.1系统结构图.33.2系统组成.43.3系统主要功能.43.4系统工作原理.43.4.1入口部分的工作原理.43.4.2出口部分工作原理.53.5工作流程图.54 4车位引导系统车位引导系统.64.1介绍.64.2系统结构图.74.3系统功能.74.4系统工作原理.85 5主要设备介绍主要设备介绍.95.1自动道闸.95.2出、入口控制主机.95.3超声波车位探测器.105.4车位控制器.105.5停车场管理软件.111系统概述系统概述智能停车场系统是对停车场实行科学化管理的必要手段，通过非接触卡对车辆进行身份识别，通过地感探测器对车辆的位置进行检测，具有栏杆防撞、车辆防砸等智能检测手段。系统是利用非接触卡对进出车辆的身份进行识别，配合地感探测器的感应结果，从而控制挡车器的起、停、降，并可以通过语音提示、大屏幕显示等友好互助手段使车辆的管理具有智能化、人性化的特点。并对进入停车场的车辆进行车位、区位引导。2 2需求分析需求分析系统是以计算机管理为核心的最新一代停车场管理系统，能够自动完成系统各种参数的设置，发卡、挂失处理及数据收集、统计、汇总、打印有关报表等；具有出入口控制、车位引导等功能。3 3出入口控制系统介绍出入口控制系统介绍3.13.1 系统结构图系统结构图3.23.2 系统组成系统组成系统主要由入口设备、出口设备和管理中心设备组成。入口设备：入口控制机、快速道闸、数字式车辆检测器、入口摄像机、剩余车位显示屏等。出口设备：出口控制机、快速道闸、数字式车辆检测器、出口摄像机等。管理中心：中央管理电脑、一卡通发行器、图像存储电脑；所有的入口控制机、出口控制机通过 RS-485 通讯线与出口收费电脑连接；两个出口收费电脑及图像存储电脑与中央管理电脑组成局域网，其中中央管理电脑为服务器电脑。3.33.3 系统主要功能系统主要功能系统具有图像识别功能的系统，采用非接触式感应卡，具有内部车辆出入记录管理，临时用户发卡/收费等基本功能。自动道闸与出入口票箱控制电路连动，能以收费电脑键盘方式启动和停止，完成时间小于 3 秒，也可人工手动提升。出入口票箱语音提示报警或汉字显示报警，平时显示时钟与日期，能联网运行，可保存记录。记录数据可随时收费管理电脑访问及卸载。读卡器与卡实施双向密码鉴别机制，感应卡不能仿冒。3.43.4 系统工作原理系统工作原理3.4.13.4.1 入口部分的工作原理入口部分的工作原理临时车进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，入口处的发卡机面板显示屏则灯光提示司机按键取卡。司机按键，发卡机内发卡器即发送一张 IC 卡，经输卡机芯传送至出卡口，并完成读卡过程。同时启动入口摄像机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入出口收费处的计算机图像数据库中。司机取卡后，电动栏杆起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆。月租卡车辆进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，司机把月租卡在入口发卡机面板感应区 10 公分距离内掠过，发卡机内 IC 卡读写器读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性；若有效，启动入口摄像机，摄录一幅该车辆图像，并依据相应卡号，存入出口收费处的计算机数据库中。电动栏杆起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆；若无效，则灯光报警，不允入场。当场内车位满时，入口满位显示屏则显示“满位” ，并自动关闭入口处发卡机，不再发卡或读卡。3.4.23.4.2 出口部分工作原理出口部分工作原理临时车驶出停车场时，在出口处，司机将停车场 IC 卡交给收费员，出口处电脑根据 IC 卡纪录信息自动调出入口图像，进行人工对比，并自动计算出应交费用，并通过收费中文屏显示，提示司机交费。收费员收费及图像对比确认无误后，按确认键，电动栏杆升起。车辆通过埋在车道下的车辆检测线圈后，电动栏杆自动落下，同时收费电脑将该车信息记录到交费数据库内。月租卡车辆驶出停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，司机把月租卡在出口读卡机感应器 10 公分距离内掠过，出口读卡机内 IC 卡读卡器读取该卡的特征和有关 IC 卡信息，判别其有效性；同时收费处计算机自动调出入口图像进行人工对比。收费员确认无误并且月卡有效，电动栏杆起栏放行车辆，车辆感应器检测车辆通过后，栏杆自动落下；若无效，则报警，不允放行。3.53.5 工作流程图工作流程图4 4车位引导系统车位引导系统4.14.1 介绍介绍停车场车位引导系统的主要功能是远距离监测停车场各个车位占用情况，并将有关信息反馈到控制中心，对车位的空闲状况作出相应的指示。无卡无车有车通行完毕车辆未通过无效有卡车辆进入工作区检测判断车辆自助取卡读卡机感应读取信息有效道闸开启防砸车辆检测车辆离开工作区泊车逻辑判断入口欢迎入场逻辑判断请与管理处联系请读卡道闸关闭电脑记录时间和图像摄像车辆未通过请与管理处联系是有效 无效 否 车辆进入工作区 请读卡 读卡机感应读取信息 道闸开启 防砸车辆检测 道闸开启车辆离开工作区值班亭读卡交费道闸关闭是否临时停车逻辑判断完成出场一路顺风出口电脑记录时间和图像摄像通过相关配置，实现车位检索和车位使用引导；车位监控、时间设定、报表输出；设置密码，防盗报警等主要功能。4.24.2 系统结构图系统结构图引导显示牌打印机、UPS监控计算机分区引导标志数据采集器车位检测器。 车位检测器 1# 2#报警电子电子报警密码锁密码锁4.34.3 系统功能系统功能停车场车位模拟显示板模拟实际布局状态，安装在停车场入口处，每个车位有一个双色发光二极管指示灯，车位无车时指示灯为绿色，车位有车时指示灯变为红色，对行驶车位进行相应的引导。用户进入后，观察车位显示屏，根据分区指示的引导显示屏，寻找指定的空置车位，并指导车辆驶往该处停泊。该系统具备以下功能：物体识别监测信息收集通讯状态显示输出同时该系统满足以下要求：正确识别各种形状、大小的汽车可靠地工作在具有各种光照强度、电磁干扰、废气、烟尘侵蚀的停车场4.44.4 系统系统工作原理工作原理当要停泊的车辆进出停车场时，车辆检测器将检测到的信息送入监控计算机，监控计算机根据停车场现有车位占用情况，计算出下一个最佳停靠车位号，并将其输出到大门口的车位引导指示屏，同时位于停车库各区的车位指示屏闪烁指示停车位置。此时，场内相应车位上方设定的车位灯箱闪烁提示相应停车地点。停泊的车主在车位引导指示屏和各种引导标志的引导下，将车停靠到指定的车位。安装在该车位上方的车位检测器内的控制板，根据超声波收、发回波信号的差别即可检测到该车辆，并将该车位已被占用的信号发送到车位控制器, 车位控制器接受数据时记下停放时间一并存入数据存储器，同时上传到指定计算机，同时车位锁控制器上相应车位的指示灯开始闪烁提示用户使用电子刷卡锁车。车辆离位后安装在该车位上方的车位检测器内的控制板，根据超声波收、发回波信号的变化即可判别出该车位已无车辆，并将该车位已无车的信号发送到数据集中器, 数据集中器接受数据时记下离开时间一并存入数据存储器。车位控制器对接收到的各车位数据进行即时处理，然后将有关处理结果传送到监控计算机，监控计算机即可将该信息存入系统数据库供查询统计使用，并可实时的将有关车位使用状态以车位模拟图的形式直观的显示给停车场管理者。5 5主要设备介绍主要设备介绍5.15.1 自动道闸自动道闸道闸由栏杆、壳体、液压驱动单元、平衡弹簧、防侵入阀、防紧急状态单元等部分组成。额定电压：交流 220V（6-10%） ，50HZ额定功率：220W 扭矩：0-200Nm电子减速：可调工作方式：液压5.25.2 出、入口控制主机出、入口控制主机出入口控制主机是系统关键的外部设备。入出口控制主机：负责对智能卡进行读写操作、控制发卡机发卡或收卡机收卡、与电脑通讯、控制电子显示屏显示信息、与道闸通讯、车位显示屏通讯、控制补光等开关等，有存储功能，能存储非法卡名单（挂失卡、锁定卡等） 、存储收费标准、保存入场和出场记录(保存 6000 个记录)电子显示屏：高亮度进口 LED 发光管制成，汉字显示停车时间、收费金额、卡上余额、卡的有效期等等，若系统不予入场或出场，则显示相关原因。在空闲时显示时间日期、欢迎用语、或其他系统相关提示信息对讲系统：出入口控制机安装对讲系统后，工作人员可以提示、指导用户使用停车场，用户也可以询问有关情况，方便两者之间的及时联系。语音报价提示器：安装在出入口控制机的正面，与电子显示屏功能配套，以语音的形式进行提示，指导用户科学使用停车场。向司机报告停车时间和缴费金额，提高系统收缴费的透明度，公平可信，减少磨擦，避免操作员多收或少收费。5.35.3 超声波车位探测器超声波车位探测器超声波车位探测采用超声波检测技术，对每个车位的占用或社会总空闲状况进行可靠检测。在每个车位上方安装超声波探测器即可探测到有无车辆停泊在车位上，然后管理系统将所有探测信息实时采集到系统中，系统通过计算实时将引导信息反馈给每个引导指示信号器。 规格参数：侦测方式超音波雷达反射方式声波频率40 KHz侦测速度100 m/sec侦测距离0 4M侦测范围15角5.45.4 车位控制器车位控制器车位控制器用于收集车位的状态信息，并将信号的变化情况实时上传到总控制器中，从而协助停车场管理人员对停车场内的停车情况进行科学管理。设备参数：输入口：8 个开关量输入输出口：4 个继电器输出通讯协议：与 IPC08 通过 RS485 通讯通讯速率：115200 bits/S连接数量：每个 IPC08 可连接最多 8 块扩展板尺寸：320 250 65 mm（含箱）5.55.5 停车场管理软件停车场管理软件采用感应卡停车场管理系统，在停车场的出入口各设置一套出入口管理设备，使停车场形成一个相对封闭的场所，进出车只需将 IC 卡在读卡箱前轻晃一下，系统即能瞬时完成检验、记录、核算、收费等工作，挡车道闸自动启闭，方便快捷地进行着停车场的管理。软件功能管理模块：软件功能管理模块：1)卡片管理卡片管理实现对 IC 卡片的管理功能，包括卡片发行、挂失、解挂、补卡、卡片更换、卡片回收可管理时租卡、月票卡及特殊卡，还可以处理折扣票、丢失票的情况。2)满位显示满位显示在停车场入口设置满位显示屏，时时显示车库停车车位情况：“是否满位” 。3)自动计费自动计费本系统软件有三种不同的计费方式：1、按时收费；2、按次收费、3、免费。4)数据统计及查询数据统计及查询实现数据查询和统计功能，对当前收费情况、车场车辆停放情况统计查询收费员当班管理：实现当班结算、并可按收费员或班组按日、月、年统计结算系统软件具备完善的财务监控和统计报表，有效地堵住了资金的流失和财务上的漏洞。5)图像识别功能图像识别功能在车辆入口配置高速高分辨率彩色摄像机，将车辆出入的实时图象通过视频转换卡传入电脑。电脑将车辆入场时的图象记录下来，由保安员做比对；同时将车辆出入记录存储在电脑数据库中。并可查询和打印。6)软件功能软件功能本软件配合系统其他设备完成停车场的车辆出入管理和收费管理，统计等功能，并和其他管理系统联网，实现多停车场联网和财务监控。用户管理: 实现对使用系统的用户的权限管理等功能；卡片管理: 实现对 IC 卡片的管理功能，包括卡片发行、挂失、解挂、补卡、卡片更换、卡片回收；数据查询和统计: 实现数据查询和统计功能，对当前收费情况、车场车辆停放情况统计查询；收费员当班管理：实现当班结算、并可按收费员或班组按日、月、年统计结算；车辆出入场管理:实现操作员对车辆的出入场管理功能，和手动开闸关闸同时存储记录。 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羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂荿螁螂芀莈蒀蚄膆莇薃袀肂莆蚅蚃羈莅莅袈袄蒄蒇蚁膃蒄蕿袆聿蒃蚂虿羅蒂莁袅羁蒁薄螈艿蒀蚆羃膅葿螈螆肁蒈蒈羁羇肅薀螄袃膄蚂羀膂膃莂螂肈膂薄羈肄膁蚇袁羀膁蝿蚄艿膀葿衿膅腿薁蚂肁膈蚃袇羇芇莃蚀袃芆蒅袆膁芅蚈蚈膇芅螀羄肃芄蒀螇罿芃薂羂袅节蚄螅膄芁莄羁肀莀蒆螃羆荿薈罿袂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