宋彤过程控制工程5均匀控制

5. 均匀控制均匀控制早期的连接方式早期的连接方式密集连接方式密集连接方式塔塔1L LC C简简单单均均匀匀控控制制塔塔2控制器静态放大倍数控制器静态放大倍数KC的影响的影响5.2 均匀控制方案均匀控制方案 5.2.1 简单均匀控制简单均匀控制塔塔1L LC C简简单单均均匀匀控控制制塔塔25.2.2 串级均匀控制串级均匀控制引入副环的目的：引入副环的目的： 克服控制阀两端的压力变化及罐的自衡作用对流量的影克服控制阀两端的压力变化及罐的自衡作用对流量的影响，更好地协调两个参数。响，更好地协调两个参数。2）控制规律的选择：）控制规律的选择：l主控制器：主控制器： 同简单均匀控制的控制器选择。同简单均匀控制的控制器选择。l副控制器：副控制器： 一般选择比例控制，一般选择比例控制， 在希望流量系统更加平稳时，可以加入积分控制作用。在希望流量系统更加平稳时，可以加入积分控制作用。 1）构成：）构成： 结构同普通串级控制系结构同普通串级控制系统结构统结构 5.2.3 双冲量均匀控制双冲量均匀控制l双冲量：此处指两个信号参量双冲量：此处指两个信号参量1）控制方案图）控制方案图2）控制方案性质：）控制方案性质： 液位、流量二信号代数和为被控变量的单回路液位、流量二信号代数和为被控变量的单回路均匀控制均匀控制控制阀控制阀作用方式作用方式控制器控制器作用方式作用方式IL前符号前符号IF前符号前符号+4）特点：）特点：l结构属性：结构属性：F二参数差为被控变量的简单定值控制系统二参数差为被控变量的简单定值控制系统F以加法器为副控制器的串级控制系统。以加法器为副控制器的串级控制系统。F单一的控制器是属于定值控制器。单一的控制器是属于定值控制器。l控制规律：一般采用比例积分控制规律控制规律：一般采用比例积分控制规律2）方法步骤：）方法步骤：纯比例控制纯比例控制a.将比例度置于不会引起液位超越允许范围的数值，将比例度置于不会引起液位超越允许范围的数值，如如100%b.观察记录曲线，通过让液位的最大波动接近允许范观察记录曲线，通过让液位的最大波动接近允许范围的极限，使输出尽可能平稳。围的极限，使输出尽可能平稳。F 液位最大波动小于允许范围：适当加大比例度液位最大波动小于允许范围：适当加大比例度F 液位最大波动大于允许范围：减小比例度液位最大波动大于允许范围：减小比例度比例积分控制比例积分控制a.按照纯比例控制方法整定获得一个适当的比例按照纯比例控制方法整定获得一个适当的比例度。度。b.适当加大比例度后，加入积分作用，逐渐减小适当加大比例度后，加入积分作用，逐渐减小积分时间直到液位曲线出现缓慢的周期性衰减积分时间直到液位曲线出现缓慢的周期性衰减震荡。震荡。c.根据工艺条件和要求调整参数，使二曲线均达根据工艺条件和要求调整参数，使二曲线均达到要求。到要求。习题习题1）l图示控制系统可能属于何种控图示控制系统可能属于何种控制？制？l说明在所属控制系统中引入流说明在所属控制系统中引入流量控制的目的。量控制的目的。l请说明在所属控制系统各控制请说明在所属控制系统各控制器参数整定的基本原则。器参数整定的基本原则。2）图示两精馏塔的物料传递关系，）图示两精馏塔的物料传递关系，工艺要求在操作中保证前塔液工艺要求在操作中保证前塔液位及后塔输入物流的相对稳定，位及后塔输入物流的相对稳定，请为此过程设计一适用的控制请为此过程设计一适用的控制系统，并请说明所设计的控制系统，并请说明所设计的控制系统特性。系统特性。