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本文由 百度文库批量上传下载工具 生成Created By Yelky QQ:283830411今天完成了嵌入式linux的第一个驱动的编写和测试，虽然是个简单的程序，但是麻雀虽小，五脏俱全，希望可以给刚开始接触驱动编写的人一些提示，共同进步。 源代码：分析如下： 下面是我的驱动程序：#include /配置头文件#include /*内核头文件，作为系统核心的一部分，设备驱动程序在申请和释放内存时，不是调用malloc和free，而是调用kmalloc和kfree*/#include /调度，进程睡眠，唤醒，中断申请，中断释放#include /时钟头文件#include /用户定义模块初始函数名需引用的头文件#include /模块加载的头文件#include #include /这个是2440的寄存器头文件，asm/srch只是个链接/实际根据自己的情况查找,一般是././linux2.*.*/include/asm/arch-s3c2440里 编译器/自己会查询链接,以前不知道，找了半天/ GPIO_LED DEVICE MAJOR#define GPIO_LED_MAJOR97 /定义主设备号/define LED STATUS 我的板子 LED在GPB0 与GPB1处 大家根据自己情况改#define LED_ON 0 /定义LED灯的状态 开#define LED_OFF 1 / - READ - 这个前面要加static 否则警告static ssize_t GPIO_LED_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)return count;/ - WRITE -static ssize_t GPIO_LED_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)return count;/ - IOCTL -static ssize_t GPIO_LED_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, long data) /这个函数实现了led灯亮灭的接口switch (cmd)case LED_ON : GPBDAT =0x01; break; /根据自己情况修改 一个亮 一个灭case LED_OFF: GPBDAT =0x02; break; /交替闪烁default :printk (lcd control : no cmd run -kernel- n); return (-EINVAL);return 0;/ - OPEN -static ssize_t GPIO_LED_open (struct inode * inode ,struct file * file)MOD_INC_USE_COUNT;return 0;/ - RELEASE/CLOSE -static ssize_t GPIO_LED_release (struct inode * inode ,struct file * file)MOD_DEC_USE_COUNT;return 0;/ -struct file_operations GPIO_LED_ctl_ops =open:GPIO_LED_open, /这段赋值代码必须放在接口函数申明之后read:GPIO_LED_read, /否则编译不过去write:GPIO_LED_write,ioctl:GPIO_LED_ioctl,release:GPIO_LED_release,;/ - INIT -static int GPIO_LED_CTL_init(void)int ret = -ENODEV;printk(-nn);GPBCON = 0x0005; / 设置端口为I/O输出模式GPBUP = 0xff; / 关闭上拉功能GPBDAT = 0xf; /初始值为高电平熄灭LED灯 ret = register_chrdev(GPIO_LED_MAJOR, gpio_led_ctl, &GPIO_LED_ctl_ops); /这个驱动注册函数必须放在复制接口的那个结构体之后if( ret 0 )printk ( S3C2410: init_module failed with %dn, ret);return ret;elseprintk(S3C2410 gpio_led_driver register success! n);return ret;static int _init S3C2410_GPIO_LED_CTL_init(void) int ret = -ENODEV;ret = GPIO_LED_CTL_init();if (ret)return ret;return 0;static void _exit cleanup_GPIO_LED_ctl(void)unregister_chrdev (GPIO_LED_MAJOR, gpio_led_ctl );module_init(S3C2410_GPIO_LED_CTL_init);module_exit(cleanup_GPIO_LED_ctl);完了编译这个驱动函数makefile如下：# config# where the kernel sources are located 这是我的内核头文件的路径 根据自己的修改KERNEL_DIR := ./././linux-2.4.20 # some magic for using linux kernel settings# when compiling module(s)# for new-style kernel Makefiles (2.4)export-objs:= led.o /要编译好的对象list-multi:= obj-m:= led.o here:(cd $(KERNEL_DIR); make SUBDIRS=$(PWD) modules) /makeclean:-rm -f *.o .*.o.flags *include $(KERNEL_DIR)/Rules.make /make的规则 根据自己的情况修改编译好以后，接下来就是测试是否可以使用驱动了测试函数如下：#include #include #include #include / open() close()#include / read() write()#define DEVICE_NAME /dev/gpio_led_ctl /这是设备驱动名字，一会要建立/define LED STATUS#define LED_ON 0#define LED_OFF 1/- main -int main(void)int fd;int ret;char *i; printf(nstart gpio_led_driver testnn); fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);printf(fd = %dn,fd); if (fd = -1)printf(open device %s errorn,DEVICE_NAME);elsewhile(1)ioctl(fd,LED_OFF); /GPB0亮 GPB1灭sleep(1); /等待1秒再做下一步操作ioctl(fd,LED_ON); /反过来sleep(1);/ close ret = close(fd);printf (ret=%dn,ret);printf (close gpio_led_driver testn); return 0;/ end mainmakefile如下：CROSS = /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-/交叉编译工具路径 根据自己修改CC = $(CROSS)gccAR = $(CROSS)arSTRIP = $(CROSS)stripEXEC = test /生成的可执行文件OBJS = test.oall: $(EXEC)$(EXEC): $(OBJS)$(CC) $(LDFLAGS) -o $ $(OBJS) $(LIBM) $(LDLIBS) $(LIBGCC) -lm /编译clean:-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o接下来就是最后的调试了：首先把生成的led.o和test载到板子上然后：insmod led.o /成功的话，会打印sucesslsmod /查看内核里面是否已经有led驱动模块mknod /dev/gpio_led_ctl c 97 1 /新建LED的测试设备节点，给test.c使用/ /dev/gpio_led_ctl 是打开的设备名称，要和测试代码匹配 / c代表字符设备/ 97是主设备好，与驱动程序匹配 1是从设备号 只有一个选1最后执行：./test /成功了会打印一些 信息 这是你会看到你的板子上 LED交替亮灭 间隔1s补上一点“/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.29/arch/arm/plat-s3c24xx/include/plat/map.h这个是linux2.6.69内核下的24X0寄存器定义头文件，里面定义了特殊功能寄存器的PA向VA的映射。记在这里，免得以后又找不到了。在2.6.29上，S3C24xx相关的头文件存放于下面这些目录中arch/arm/mach-s3c2410/includearch/arm/mach-s3c2400/includearch/arm/mach-s3c2412/includearch/arm/mach-s3c2440/includearch/arm/mach-s3c2442/includearch/arm/mach-s3c2443/includearch/arm/plat-s3c24xx/includearch/arm/plat-s3c/include例如:s3c2410_gpio_cfgpin为什么是 S3C2410 的呢?因为三星出品的 S3C2440 芯片所用的寄存器名称以及资源分配大部分和 S3C2410 是相同的,在目前各个版本的 Linux 系统中,也大都采用了相同的函数定义和宏定义。它们从哪里定义?细心的用户或许很快就想到它们和体系结构有关,因此你可以在linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/hardware.h 文件中找到该函数的定义,关于该函数的实际实现则可以在 linux-2.6.32.2/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c 中找到,本文由 百度文库批量上传下载工具 生成Created By Yelky QQ:283830411
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