基于单目视觉的夜间车辆检测方法研究

基于单目视觉的夜间车辆检测方法研究 全部作者： 廖力 第1作者单位： 武汉理工大学信息工程学院 论文摘要： 本文研究了基于单目视觉的夜间车辆检测方法。根据夜间车辆的图像特征，利用图像分割，圆形度特征检测和对称性特征检测方法对车辆进行检测。最后讨论了算法的优点和有待改进的地方。 关键词： 单目视觉，车辆检测，对称性 (浏览全文) 发表日期： 2008年03月11日 同行评议： 文章的主要问题1, 3.1的感兴趣区的确定方法没有说明。2，3.2图像分割中，无法保证最高灰度值就是正前方的车辆。因此，即使乘以0.8，也可能使前方车辆被消除，因为前方车辆的尾灯是红色，较之白色路灯，其灰度低。3，3.3目标特征提取中，尾灯为圆形的假设需要实验证明。因为目前的车辆尾灯形状复杂。4, 3.3.1中，没有说明如何提取目标区域周长。5，4总结中，没有定量检测数据，以及较多的实验结果，只凭图61个车辆难于证明算法的正确性。 综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。