毕业设计 棒材飞剪机的设计

毕 业 设 计设计题目：棒材飞剪机的设计 机电一体化08机电 系 别：_ 班 级：_姓 名：_指 导 教 师：_2010年11月1 日棒材飞剪机的设计摘 要棒材飞剪机是现代轧钢生产线上的咽喉设备，它负责钢材的切头切尾及定尺剪切。在高速轧线上，确保飞剪的定尺剪切精度，对提高轧钢厂的成材率具有十分重要的意义。本课题从机械设计和气动控制等各个方面找出影响剪切精度的因素，从而设计出启停特性好的飞剪机，并对飞剪的控制进行一定的分析研究以确保飞剪的定尺精度。本课题的研究具有较高的应用价值，同时对飞剪的设计制造具有一定的指导意义，并可为企业提高成材率，进而创造经济效益。而且，由于本课题综合运用了机电气的相关知识，通过对飞剪机的精度控制分析,提出了一些响应的改进方法,值得在实际的设计制造中借鉴,提出了几种飞剪机设计的新思路,可供参考。相关词: 飞剪机 棒材 精度控制 剪切精度Strong material fly to cut machineAbstractStrong material fly to cut machine is the throat equipment on the modern production line of steel rolling, it responsible steel material cut head cut end and scale cut. On rolling line with high speed ensure to fly the scale that cuts cut precision, for rising steel rolling mill become useful to lead have very important meaning. This program is from mechanical design and is pneumatic to find out influence with every aspects such as electrical control to cut the factor of precision, so devise to start stop property good fly to cut machine, and as flying , the control that cut carries out certain analysis research so as ensure to fly the scale precision that cut.The research of this program has higher application value, at the same time as flying , the design production that cut has certain guidance meaning, and can become useful for enterprise raising to lead , and then create economic benefits. , since this program is synthesized with the related knowledge of Electromechanical air, pass for fly to cut machine precision control analysis, have put forward some improvement methods of responding , deserve to refer to in actual design production, have put forward some kinds of fly to cut the new train of thought of machine design, for reference.Key words: Fly to cut machine Strong material Precision is controled Cut precision目 录引言.11 任务的提出.21.1飞剪机的工业作用和分类.21.2飞剪机应满足的设计要求.21.3飞剪机设计任务书.22 飞剪机机构的选型.32.1剪切机构的结构选型.32.2飞剪机工作方式的选择.33 飞剪机机械系统的设计.63.1飞剪机系统设计总的要求.63.2飞剪机基本参数的确定与选择.63.2.1基本参数的确定 .73.2.2力能参数的计算.93.2.3电动机功率选择.113.2.4飞轮力矩的确定.123.3齿轮的确定和齿轮间隙的清除.143.3.1传动齿轮参数的确定.143.3.2齿侧间隙的消除的方法和调整.143.4剪切机构剪刃动点轨迹的运动分析与优化.153.4.1曲柄式剪切机构剪刃动点轨迹计算式.163.4.2剪切机构动点轨迹分析.194 飞剪机气动系统的设计.204.1飞剪机的启动对离合器性能的要求.204.2飞剪机的制动特性对制动器的要求.204.3飞剪机对气动系统的气压高低和稳定的要求.20谢辞.23参考文献.24 毕 业 设 计引言飞剪机是在轧件运动中对轧件实施剪切工艺的一种设备，是连续式轧钢生产线上不可缺少的，非常关键的设备之一。特别是随着现代化钢材生产的产量和品种的不断增加，要求轧钢生产向高速，连续化生产方式发展的今天，飞剪机的需求量不断增加，自然而然的对飞剪机的设计和制造质量提出了更高的要求。由于是运动中对轧件实施剪切，因此，对飞剪的运动特性，反应灵敏性，以及工作稳定可靠等各方面都必须有很高的要求。本设计采用气动离和器制动器控制飞剪的剪切，简化了电气控制系统，降低了整机操作的难度，从而实现了整机的在小惯量下启动、制动，在大惯量下剪切能量分配合理，控制运转稳定的较为理想的飞剪机设计方案。1 设计任务的提出1.1飞剪机的工艺作用与分类飞剪机的剪切工艺主要包括：对连轧生产线上的轧件实施切头、切尾、切定（倍），以及事故处理和轧件的样品剪切等。飞剪机的种类有很多种,主要有:按照轧制线上生产钢材的种类分为钢坯飞剪机,板带飞剪机,.机;按其工作形式有可分为连续式飞剪机,起停式飞剪机和连续起停复合式飞剪机。1.2飞剪机应满足的设计要求1.飞剪机的剪切速度应与轧件同步，最理想的状态是在剪切时，飞剪机的剪刃在轧件运动方向上.，但此时必须要考虑飞剪机剪切时的动态降速。2.为保证轧件剪切面（平直）质量，要求飞剪机的一对刀片在剪切过程中作平移（平行移动）运动，剪刃间的刀片侧隙应尽可能保持不变，同时，两刀片始终与轧件中心线相垂直。3.剪刃的运动曲线应是一条封闭曲线，在剪切段应尽量平直，在剪切过程中要求剪切速度均匀，.的初始位置，不影响轧件自由通过。4.应能根据不同的轧件厚度，甚至轧件形状，合理方便的调整剪刃侧隙和重合量，以保证剪切工艺的正常实施。5.尽量减少参与剪切运动机构零件部件的数量和重量，以降低剪切机构运动的惯量值（即飞轮矩GD2），减少速度变化量，提高飞剪机机构的灵敏性和稳定性，以及定位精度，从而通告飞剪机的剪切定尺精度。6.合理分配适合与飞剪机的同步机构及前后设备，如夹送测速辊、末架1.3飞剪机设计任务书1.飞剪机剪切工艺要切机用于切头、切定（倍）尺; 为保证轧件剪切断面质量，剪切机构采用曲柄+回转（偏心+转鼓）式。2.飞剪机剪切.剪切温度：900; 剪切定尺长度:可调。根据上述原始数据确定飞剪机的剪切能力,主体机构的大小。3.飞剪机正常运转所要求的基本条件。如机械传动中的润滑,气动离合器和制动器的使用气源等见使用说明书。2 飞剪机机构的选型2.1剪切机构的结构选型在选型设计中,按照飞剪机设计任务数的要求,首先依照现有资料分析比较,初步选定飞剪机机构的机构形式。 下表列举出了这几种飞剪的比较:表2-1飞剪机的几种机构形式投资电控系统剪切断面/mm轧件速度m/s剪切误差维护回转式较省简单10-3020较小80mm复杂经常换设备曲柄式大较复杂30-70910mm较复杂复合式较大复杂10-700），（K空切系数.整空切系数,如去K=1/2,相当于在曲柄(剪切圆周)上均布二对刀刃,使曲柄半径R 值增大,此时飞剪机剪切曲柄半径,由原来 R=(Li/2) +( H+S)/2 (式3-2)变为 R= R=(Li/2k) +( H+S)/2 (式3-3) H被剪切轧件的厚度(mm) S剪刃重合量(mm) 从式(3-2)可以看出轧件厚度H,重合度S都会影响曲柄半径的大小,因此在设计和计算时,务必要以轧件最大厚度和刀片的最大重合量来考虑。. V= R0=Rd/dt (式3-4)即 R= V /(d/dt) (式3-5)式中 V剪切速度(m/s) 3.飞剪曲柄剪切角2=arcos1-(0.6H+S)/2R (式3-10)所以2=arcos1-(0.625+5)/2420= arcos0.976=12.5此亦为剪切轧件截面最大时最大剪切力所对应的剪切角4.剪切基本角速度03.2.2力能参数计算1.剪切力F计算 飞剪剪切力可根据刀片形状不同分别按照平行刀片和斜刀片剪切机的剪切力计算公式来进行计算。但是当飞剪机直接安装在轧机后工作而没有匀速机构可能时,.轧件速度V0,则在轧件中将产生拉应力,此拉应力亦作用在飞剪机的刀片上。这个拉应力不允许超过轧件在剪切温度下的屈服点,根据胡克定律,轧件中拉应力应为=(L/L) E s (式3-12)式中 E弹性模量,轧件在终轧温度为800时,E=45000-55000Mpa.A被剪切轧件断面面积在设计飞剪机时，通常需要根据剪切最大轧件断面面积来计算处飞剪机的公称剪切能力，即公称最大剪切力。平行刀片最大剪切力按下式计算 F Max=0.6KbA (式3-14).所以=arcos1-0.625/2420= arcos0.982=10.83.飞剪剪切功W 实际功W与飞剪力的大小和刀片行程有关，在实际计算中，常采用单位剪切功W来计算： 3.2.3电动机功率选择电动机选择的指导思想主要有:1.电机过载能力要高 有补偿绕组的，为一般电动机的2.5倍，允许持续15s。在功率计算中为了稳妥起见，过载能力可在2- 2.2之间选择。2.电动机的飞轮矩要小在制动问题上，由于要靠电机本身电气制动刹车停位，而制动器只是防止零点漂移，不需有很大的制动力。这样制动器选择可以偏小，制动轮减小，EGDz值也减小。3.电动机的功率计算要适宜 利用气功离合器制动器实现启停的飞剪机，应该说同时具有启停工作制和连续(1).按连续工作制飞剪机要求计算带飞轮工作的飞剪机电动机功率可按照剪切功的秒耗量来确定，其电动机功率（KW）为： P=W/（1000t） （式3-17）式中W总剪切功 （NM） t最短剪切周期（s）修正参数， 考虑到飞剪机在传动机构中的磨耗所附加的功，对传动结构简单的飞剪机，系统取5；对传动结构复杂的飞剪，系统可取到1520。所以电动机功率P=W/（1000t）=5515.48/10000.215=11.988（KM） (2).按启停工作制飞剪机要求进行校核启停工作制要求电动机的额定功率P（KW）应在规定的时间内满足飞剪最大启动力矩和速度的要求P=2（M+ M）0/1000000 （式3-18）式中 M飞剪机最大剪切力矩（NM）事实上，剪切时的动力矩Md远小于M，在此可不参与计算，所以 P=（31606.968/0.42）/1000000=6.02KW 11.988KW所以按启停工作制校核成功。(3).根据上述结果结合对工艺要求的现场工况条件分析，选择的电动机功率应比计算平均功率值大一些，以保证运转安全。即选定的电机额定功率 P e=(1.151.3)P (式3-19)所以P e=11511.988=13.7861.311.988=15.584(KW) 取功率P e=15KW3.2.4飞轮力矩的确定在设计这类飞轮时,要保证动力机和工作机的平稳,运转和工作质量同时兼备降低动力机功率的作用。在飞剪上剪切的持.轧件进行剪切时仅仅由飞轮放出的能量来确定GD的值。实践证明,在剪切过程中,速度的衰减率有一格指标,即衰减率不得超过25到35,如果高于这个指标,那么剪切将不能正常进行或发生生产危险。首先计算传动件的转动惯量:J =M/ (式3-20)式中 J传动件的转动惯量(kgm),一般情况下J为 J= GD/4g (式3-21) =d/dt=（t-0）/2式中 0，t分别为初角速度和终角速度（1/s）剪切曲柄转角（rad）所以 J=（M2）/ （t-0 ） （式中取/18） =（31606.962/18）/（8/0.42） -（8/0.42）（1-35） 所以传动件的总飞轮力矩GD= J/4g=150.8549.81=5919.35（NM）飞剪在启动工作制下工作，其剪切机构靠离合器带动启动制动器带动制动其制动启动力矩可由下式计算Md=( GD0) /78.48= GD0/39.24t (式3-22)式中GD 设备作用于飞剪机剪切曲柄轴上的总飞轮力矩(NM) t飞剪剪轴起制动时间，即剪切速度从0到0或者反之从0到0所需时间（S）所以Md=( GD0) /39.24 t=(5919.358/0.42) /39.240.055=5224.239（ NM）起制动力矩远小于总剪切力矩，故前面积计算可行。由于飞轮承担了整个系统的转动惯量的绝大部分所以其他非常转部分的转动惯量可不计算，近似的取飞轮的力矩为5919.35 NM所以所选结构基本合理。下面将以上飞剪机设计计算结果列表如下:表3-2飞剪机的参数参数名计算公式计算结果曲柄半径R= V /(d/dt)420mm剪切角1= arcos1-(H+S)/2R15.4最大剪力之剪切角2=arcos1-(0.6H+S)/2R12.5剪刃基角角速度0=V0/(Rcos1)20弧度剪切力F =0.6K b A/1000200KN剪切力矩M=FRSin15803.48NM总剪切力矩M2=2M31606.96NM剪切功W=Ahw515.484NM剪切功率P=W/（1000t）11.988KW电动机功率选取P e=(1.151.3)P15KW起制动力矩Md=( GD0 ) /39.24 t5224.239NM飞轮力矩GD= J4g5911.43NM该飞剪系统得总传动比取3.44，所以电动机的最高转速为n=(17/0.42)/2 603.44=1330(rad/ min)，因此电机转速范围按0-1500 rad/ min选取，另外根据飞剪电动.速度的响应过程快，调定速度准确的笼型转子三相异步电动机。（配有变频器）。3.3 齿轮的确定和齿侧间隙的清除3.3.1传动齿轮参数的确定飞剪机机架内部的齿轮传动部分由四个同速齿轮构成，转速最高为386 rad/ min，传动比为1，闭式传动，硬齿面，按齿根抗弯疲劳强度计算，齿面接触疲劳强度校核，再经过齿面和齿根静强度验算最终确定齿轮参数如下：材料：40Cr 表面高频感应淬火 平均取齿面硬度50HRC齿数：90； 精度等级： 6级 模数：4mm 直齿 分度圆直径：d=mz=490=360mm 齿宽：b=144mm剪切轴上两齿轮之间中心矩：a=860mm 齿顶高：ha=ha*m=41=4mm齿根高hf=(ha*+C*)m=(1+0.25) 4=5mm 四齿轮分布图如图3-3所示，结构采用腹式齿轮。3.3.2齿侧隙消除的方法和调整飞剪机工作时经常处于起动制动状态，且剪切是在脉动冲击载荷下进行，同时在剪切运动中为保.齿轮转动中机械冲击与系统振动，提高传动的平稳性和剪切精度，也为了改善零部件的恶劣工况条件，提高其使用寿命，就要求飞剪机的剪切机构传动特别是同步齿轮传动应是无侧隙传动。1. 实现零侧隙传动的方法实现无侧隙传动的方法，从两方面着手：一方面是提高同步齿轮的加工精度，使之传动侧隙极小，几乎为零；二是在剪切机构的传动上设计齿侧隙消除机构，以减少剪切时同步齿轮产生的振动。提高传动齿轮的制造精度，特别是对高速高精度飞剪机的传动齿轮，通常采用赢得齿面传动，轮齿渗碳淬火后磨齿，以保证几乎为零的齿侧隙并维持长时间的使用寿命。传动齿轮间隙消除机构是采用四个齿轮如图 3-3分布，自上而下分别为A，B，C，D四个齿 轮，其中B，C两个齿轮是用偏心轴传动，当齿轮之间存在间隙时，就调查B，C两个齿轮的偏心轮，使之相互靠近，最终实现消除轮齿之间侧隙的目的。2. 四齿轮间隙消除机构调整原理分析四个分度圆直径相等的直齿轮串联分布，它们之间偏心.以消除各齿轮之间的 图3-3齿轮分布图间隙，然后用法兰将各轴固定。此机构可视为一种曲柄导杆机构来分析，其调整量关系参见图3-4A B齿轮、调整量a1= (a+R-2 aBcosB)1/2式中a随调整量变化的实际中心距图 图3-4消除间隙原理图a1 固定不变的名义中心距B偏心量B偏心量整角C.D齿轮间的调查与A.B之间类似。3.4 剪切机构剪刃动点轨迹的运动分析与优化飞剪机是在运动中剪切轧件，因此按照飞剪机的设计要求剪切机构上的一对刀片在剪切时，要对称的开合实现剪切，而且要求在剪切过程中两刀片做平行移动，以保证剪切断.本体的受力状况和轧件的剪切质量，因此十分必要对剪切机构的剪刃动点轨迹进行分析和优化，使之更合理实用。3.4.1曲柄式剪切机构的剪刃动点轨迹计算式曲柄连杆式剪切机构实际上是一平面连杆机构，为满足飞剪机剪切机构的运动学要求和便于分析描述，我们首先在基杆d平面上建立起两个直角坐标系，参考图3-6，x-y坐标系和u-v坐标系，两个坐标系的原点都设在曲柄中心A0上，在此基础上推导出剪刃动点M在剪切过程中的运动轨迹解析式，即运动平面一点M（Xm 。Ym）在静止平面上的轨迹方程。图3-5曲柄式飞剪剪切轨迹 图3-6曲柄式剪切机构参数剪刃动点M（Xm .Ym）随曲柄转角变化而变化，M（Um.Vm）是经坐标变换后的u，b，c杆相对于d 杆之夹角，也是相对于x轴之夹角；L为剪切动点M到动点A之间的距离，为L相对于连杆b之夹角，由图3-5可知动点A的坐标：XA=acos yA=asin 动点B坐标为XB=（d-mn）C（1+m）-(dm+n) 1/2/(1+m)(式3-23)yB=mXB+n （式3-24)式中m=（d-XA）/ yA n=(a-b+c-d)/2 yA (式3-25)由（式3-24）可求得两组解，这表明在四杆机构中平面上B点会出现两种情况的点位，参见图3-7种的B，B点。在极限位置时，连杆机构的连杆b和摇 杆c 会重合成一条直线，即B，B两点逐渐趋近，最终重合于一点 ，此时式3-24只有唯一解:=arsin(yB/C)(式3-26)当XBd, 取(-) 图3-7四杆机构的两个解 =arcsin（yB -yA）/b（式3-27）当XB XA时，r取（-）因此运动平面上剪刃运动点轨迹M的坐标为 XM=XA+lcos(+),YM= YA+lsin(+) (式3-28)或改写 （式3-29）此式中为自变量，从而剪刃动点M随变化而变化。由于在实际剪切机构的使用中,通常基杆不是水平布置的,因此为便于描述和观察剪刃动点.系轴U三沿飞剪机水平方向,V是沿垂直方向,原点仍然位于曲柄轴中心A0点上,经转换后,剪刃动点M 的轨迹坐标为: (式3-30)式中角为四连杆机构相对于uv坐标系的位置角。至此，利用剪刃动点M的解析式（3-30）以准确计算出剪刃各点位置坐标，绘制出剪刃整周轨迹，刀片角度变化最小等作最佳剪切特性优化计算，最终确定一组满足剪切特性最佳的曲柄连杆机构各杆的尺寸，曲柄连杆式飞剪机剪切机构剪刃动点轨迹计算和优化程序框图参见图3-8对循环，步长NONoNoC2(1+m2)-(dm+n)20Xm=xA+lcos(+r)Ym=yA+lsin(+r)R=arcsin(yB-yA) /bM=(d-xA)/yAN=(a2+b2+c2) XA=0 OR Ya=0 图3-8曲柄式剪切机构剪刃动点轨迹计算与优化程序图3.4.2剪切机构动点轨迹分析经过对剪刃动点M 在剪切段的轨迹按下列目标进行优化1.剪切段上轨迹近似直线2.剪切速度均匀,变化小3.刀片做近似平移运动,刀片角度变化小最终得到一组较为理想的连杆结构尺寸,见装配图的剪切机构。且利用计算机算出的剪切动点M的各点坐标绘制轨迹图如图3-9图3-9剪切机构剪刃动点轨迹计算结构分析(1).剪切段轨迹近似直线，其直线方程为y=-0.32x+611，直线相关系数r为-0.98，此处（x.y），实际表示（u.v）(2).剪切段速度变化均匀，且相对速度变化量v3.6(3).刀片运动中，相对于轧件之垂线的角度变化量为（uA-um）/l1(4).实验证明，这种尺度优化后的剪切机构，由于在剪切段上直线性好，剪切速度均匀，刀片角度变化小，使飞剪剪切平稳，刀片切入阻力小，剪切段面平整，对设备冲击小，能达到十分理想的运转效果。4 飞剪机气动系统的设计飞剪的气动系统控制离合器和制动器的工作状态，它由压缩机，储气罐，安全阀，齿轮座到剪臂和剪刃，此系统完成离合启动，剪切制动定位等动作，启动阶段是系统的动态响应段，运动特.,不能完成惯性剪切,将造成运动干涉;制动段时通过制动器实现摩擦制动的减速过程,要求制动器的系统综合响应块,制动过程中动载荷变化要连续平稳,完成飞剪快速启动,充裕剪切河平稳制动运动特征的主要执行元件事离合器和制动器。因此离合器和制动器的性能和动态响应,直接影响飞剪机的可靠性和稳定性,影响定尺和定位精度。4.1飞剪机的启动对离合器性能的要求飞剪及的启动过程阶段,实际上是响应机构对阶跃信号的动态响应过程。因此离合器的综合响频及性能是影响飞剪机启动特性的主要因素。离合器的响应时间以离合器电磁阀给电.的提高而缩短,而系统气压受系统连接管道长短的影响,管路越短,影响越小。离合器的综合响应时间对飞剪机的运动不产生影响,只影响剪切的倍尺长度,但其变化量范围小,对定尺精度的影响,见电控系统的时间调整。另外为了保证离合器综合响应时间的稳定性,在使用过程中,应保持离合器系统气体压力的稳定4.2飞剪机的制动特性对制动器的要求飞剪机的运行状态,起着至关重要的作用。一方面制动系统得动态综合响应时间影响整个运动周.位精度,总之,制动器性能是影响飞剪机综合性能的主要因素,它限制和制约着飞剪机的剪切速度。4.3飞剪机对气动系统的气压高低和稳压的要求。1.飞剪机启动特性对离合器系统压力的要求 离合器是通过传.面要求其运动平稳，动作可靠，而且必须在剪切前完成启动过程，飞剪的启动角约为60，飞剪机的启动过程均属正常。表4-1某飞剪机的启动性能实测数据类型离合器系统压力/Mpa主电机转速nr/min转速降nr/min启动时间T/ms启动角/启动角当量系数/0.3Mpan当量值当量均值飞剪0.4100052-5495-10550-530.06930.06840.3115060150-15575-780.06780.3135061-64160-16590-950.0681从表中可以看出,离合器飞剪机的启动角除与激励系统（电机转速）有关外，还受离合器系统压力的影.缓，启动角（启动时间）增大。实际应用中，如果系统压力较低，在低速大断面剪切时，将会出现离合器打滑现象，造成相应系统得速度明显下降，可见，离合器系统压力的设定应根据剪切品种和规格的变化，进行必要的调整，在小断面高速剪切时可使用较低的离合器系统压力，对飞剪机启动的运动状.断面剪切时，应调整离合器的系统工作压力，避免出现打滑现象，以提高设备的工作稳定性。2.飞剪机的制动特性对制动器系统压力的要求表4-2为某飞剪机的制动性能实测数据，据此，我们可以看出与离合器的一样，要想取得理想的制动效果，必须依据剪切规格，适时调节系统得气体压力。表4-2某飞剪机的制动性能实测数据类型离合器系统压力/Mpa主电机转速nr/min转速降nr/min启动时间T/ms启动角/启动角当量系数/0.3Mpan当量值当量均值飞剪0.65108052-54135-145135-1450.1290.1260.65115060140-155140-1500.12610.65135061-64160-165160-1700.1222 3离合器与制动器的动作匹配在实际生产中，飞剪机具有剪切品种多，剪切速度变化范围大等特点，给飞剪机的正确使用及调整带来.的匹配，直接影响了飞剪机的运行状态，图4-1为离合器的充气与排气特性曲线。图4-1离合器的充气与排气特性曲线下面给出了系统充气与排气过程的气体压力公式，充气时间：t1 =(1/2)1/u充气压力：P =P1(1-1/ektv) (4-1)排气压力：P=（P1）（R）（E-t）k.u.R.E.V -充气和排气系统,取值范围可由产品样本获得,t-排气时间，与系数E相等。图4-1位离合器排气和制动器充气同时动作的特性曲线，当离合器的排气脱开动作与制动器的充气动作动器的动作步序进行控制时，应对压力干涉予以考虑，在满足控制要求得前提下，采取延时控制措施，避免离合器与制动器的运动干涉，具体方法见电控系统设计。根据以上种种对离合器和制动器的要求，我们选用了转动惯量低，响应速度快，传动力矩大，结构紧凑的轴向气胎式快速气动离合器制动器作为传递动力的关键部件为了可靠，这种气动推力盘，外齿轴套组成。工作时，压力空气通过高压软管进入气胎，由于气胎是由弹性极好的耐油，耐高温的高强度橡胶制成，所以充气后很快膨胀，迅速推动推力盘江内外摩擦片（即内外片）压合在一起，瞬间停止供气，气胎中的压力空气通过快速的气阀迅速放气排空，空气压力和供放气时间按公式4-1计算。此时，由于恢复弹簧的作用，使内外摩擦片脱离，恢复初始状态，等待下次动作。制动器的动作原理和离合的基本一致。谢辞本设计是在我的导师邱老师的悉心指导下完成的。他有严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染着我、激励着我。从课题的选择到设计的最终完成，邱老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。这段时间以来，邱老师给我的帮助，不仅仅是这次设计的辅导，还让我具有了认真不舍的学习态度，在此谨向邱老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢每一个帮助过我的同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至此设计的顺利完成。在设计即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入设计到设计的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这段时间中有多少老师、同学给了我无微不至的关怀和帮助，他们教会了我很多课堂中学不到的东西，丰富了我的社会生活，增长了我的社会经验，在这里请接受我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的家人，谢谢你们。参考文献1 赵明生总编辑，机械工程手册,二版，北京:机械工业出版社 1997 (2-9 6-84)2 黄庆学主编，轧钢机械设计，北京:冶金工业出版社，2007.6 （280）3 液压传动与气压传动,肥工业大学出版社 北京:机械工业出版社，19794 董刚 李建功 潘凤章主编，机械设计， 北京:机械工业出版社，20015 陆玉 何在洲 佟延伟主编 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