PLC控制电镀生产线

范文范例指导参考电镀的工作流程：启动一一吊钩上升一一上限行程开关闭合一一右行至1号槽上方一一位置检测器 S1闭合一一吊钩下降进入 1号槽一一下限行程 开关闭合一一电镀延时一一吊钩上升，由3号槽内吊钩上升，然后左行至左限位，吊钩下降至原位，即原位。按照要求，我们要实现以下工作方式：1. 手动工作方式：用四个按钮分别控制行车吊篮的上升、下降、左行和 右行。2. 连续工作方式：在原点按下启动按钮，电镀生产线完成一个周期的的 工作后，继续下一个周期的工作；当按下停止按钮时，电镀生产线并不马上 停止工作，而是完成当前周期的工作后，返回原点停止。3. 单步工作方式：从初始部开始，每按一下启动按钮，程序运行一步即停止；当再次按下启动按钮，程序有运行一步即每按一次启动按钮，程 序只运行一步。4. 单周期工作方式：在原点位置按下启动按钮，生产线按要求完成一 个周期工作后，返回并停留在原点。PLC控制系统的输入信号有 17个，均为开关量。其中单操作按钮开关 2 个，行程开关 4个，限位开关7个，选择工作方式开关 4个。PLC控制系统 的输出信号有4个，其中2个用于驱动吊钩电机正反转接触器KM1 KM2,2个用于驱动行车电机正反转接触器KM3 KM4序号输入序号输出110.0启动按钮18Q4.0上升继电器210.1停止按钮19Q4.1下降继电器310.2单周期工作20Q4.2右行继电器410.3连续工作方式21Q4.3左行继电器510.4步进工作方式610.5手动工作方式7I1.0位置检测器8I1.1位置检测器9I1.2位置检测器10I1.3位置检测器11I1.4上限12I1.5下限13I1.6右限14I2.0手动上升15I2.1手动下降16I2.2手动右行17I2.3手动左行word版整理SB1SB2SF1W.0meQ4.0KM1SF2SF3SF451Z525354S3y366SB3_LSB4_10.3Q4.1KM210,410,5111,0Q4W11.1S1.411.511,6KM3KM412.012.1IE.2 12.324V2M220VI/OPLC外部接线S1S2S3S4m55上限检56令吊篮11下限检风干装卸台清洗池电镀池处理1分处理1分处理10分图2-3电镀生产线工作流程图0B1 :Main Program Sire ep (CycLe lConrirnt；EetvoTk I ；手动工作證手如方式，开关唤唏沁 祁磺艷器T圈得电加自10.5手动工作方10-6M1.0TJI式魚停钳*SF4*SBTI I_ _1仁M1.0I IETetxrrk 2 :手即工作|继电器毗*0线囲得电后，竜开鮭旦肮4闭合，比1哼电，进入手动工作方式的子程序。Network 3 :单周期工作方式器評命出开关把如到单周驰即窗亀绝电器心线釀电，撷n)i2里同期工作10.6方式急停按钿SF1SB7I I_14ML. 1I I_ML. 1心IITctWbrk 4 :单脑期口乍绝电器肛1趺圈得电后，常幵蝕点亂1闭合，耳2得电，逬入单砌方式的子程展MidFC2I IENENO:定矣工作方式蠶囂琲方比开关把选择打到连鲍，即闭箒继电器叱线圈得电，椰J0f3Ml. 2连工作方 10-6 式急倚綁I I14Kl+2Network 0 :燈霑丄作琳电器阳,2线圈得电后，常幵触点J1. 2闭倉，PCS得电“进入连续工作方式的程序。111. 2T I-FC3EK EN&Netvork 7 :里步工作方式黯申旗联把选择打雖址斶施继电器心圈険和10.4歩进工作方10.6K1. 3式急停按钮WF犷SE厂I I_IA-N1. 3E I_Betvgxk 8 :步进工作隧电器肚 喊圈得电后，常幵触点肛厨殆”冋得电，进入单步工作方武的子程筋Ml. 3FC4EN ENOFC1 :手动工作CowmentzTetw ox _!：启动按誦器殳奮蔭評电剳。哄圈得电并询自锁，按P停止扌劇血诵N0哄圈失电10,010.1启动按钮停止扌薙円SBlSB2M0.0H卜M0, 0BetwoTk 2 :手朋上片继电器得电，苴常开触点1W4闭合，按下手动上升扌菇肛NQ后，上升堆电器羽卫得电, 电机进彳亍上升运动，松幵手动上用姗血诟线圈会失电停止运弧11.4M0.012.0手动上升SB3位置竣测器 上限 S5*Q4.1T降壕电器*KM2*KK*Q4.3 左行继电器KK*04.0上升继电器 KMTT 11 1I/FVI1/1W0_1HetToik 3 :手动下行继电器轨疇电，其常开触点血o闭a,按t手动下降扌轴宓诟，下强电罰4得电, 电机进行下降运动，松幵手动下降披辺坨 诟线圏会失电停止运动。MD,012.1手朝下降 飞E位晋捡测器 丁限04.0 商继电器KMlOd 2右疔纟ll电器 g04.3左彳亍粗电器 伽才Q4.1 下降继电器H 11 1I/F1/11/11/1(J_1Rctvoxk 4 :于功右1 丁證电器甌嗨电，苴常刑嘶4闭含，按下手端行按粗珞2后，右行樂电器闽2得电 电机进行右行运动，松开手动右行按钿玖2后经匱会黄电停止运动。11.612.2IL1IL2IL3位畫銅划.0Q4.104.2手动右行位置检测器位需检测詈右限上升堂电器下瞬电器右行继电器10. 0SB5伽”W伽HI1 1MAM1/11/1M(IHetwbzk fi :手动左行證电器耐血得电，苴常开册翫Q闭合，按下科咗行按钮I观后，左行躍电器乳3得电 电机进行左行运动，松开手动左行按韌址3后蛛隧喘咲电停止运动。11.61X304.004.1Q4.2氛3手动左行右限上升抠电器下隆樂电器右疔继电老左行遇电器no.oSB5KiirHI2”EM旷-1 11! 1M1/11/1MflFC2 :单周期工作陵下停止按钮，都会停止运行，达到急停车S磁寒Network 1 :上行按下启动按钮甜1后，缄圜贬4得电，埒形成自鐵，上升线圈匚仁0得电.按下停上按制汀2后 临比。失电，也0矢电不再上行。10,0KLI启动按钮停止扌琏召M2.0I卜W2.14/卜曲0WetTOTk 2 :沁y右行到总上行宝达上眼后位戏片止按钮叨2后JI2. 1失电，劇，2失电不再右行*55闭合，纹圈帆1得电并序成自锁，右行线圈g 2得电。按下停11.4检呂检测器IO J上限停止麟&M2.0S5SB24 I1 I_/RH2.1A112.1-()_INctTark 3 :百2处下降輻瞬關能龍躺鬻鸚蹩魁际达11.1K). 1位贸检测器停止按钿K2.1WSB 211.5位蛊检测器下限1/1H2.2En&tvork 4 :胡最低处计fl寸1分钟惬s维置处，缸置检測丸闭合，到达下限后，下限位割检鳩S5翎闭笥TO幵始计时:位置檢测器下限I 1盼I TOIS5T410SHetwozk 5 : m2处上升10计吋悄神到民线匿版璃电幷呢成自軌上升线鄒4弋得电。1厂恒上按钮磁后聪. 3失电，辆矢电不再上行.W.1停止按钮70SE2JC2.4W2, 34卜M2. 3-()_Ine-tvark 6 :曲右彳亍到曲上行到达旦賭位買潮I儔弱闭缶吉耀皑4得电井刑成自锁，整亍线剧血2得电.按下停 止按钮5珑后聪.4失电，4L 2失电不再右行*11.4位蛊检测器 w. 1 上限停止按钮N2.3昔矿亠SB旷T I1 IA-J12.4H IM2.5孙虺4He tvork 7 :破处下匿右行到达位血后位割检赠盟闻笥战甌.菇电并形戒自锁，下阵线圈曲L得电*到达 下険后检测器箔幵英断幵，不再下思按下谭止按融S时厉耽,2黄电，制.1失电不再下行LL6H.2T&.L垃割检艮嗟位赛检测器睜止攪钮 下限H2.4S3，*$Er$Grd I1 I_1/11/1N2.&M2. 5Vetvork S : g3最低处计fl寸1分钟在閃垃序处，位JH检测S船闭合到达下限后，下限位18楡测器頂常幵厨合，T1幵始计时*n.a位罡检测器112F限 位置检测器 SS*S3T11111辺IS5TI1O5EfetTorh 9 : s禺th上升T1计时悄钟到后.袋圈昵帝电并形成自锁，上幵线関也璃电按下停止按钮战后昨. 咲电讽咲电不再上仏上行對达上眼后位置检测器诙冈合，线圈腮d得电幷形成自锁，右行线圈Q4.2得电口按下停 止按钮S氐后耽d失电QQ.2失电不再右行。 - -11.4M3.04/卜K2.72)_I位置检测器 10.1 上限停止摄RM2 托*S5*SE2*H I I_1/112.7H INe twoxk 11 :詞赴下陶輻讖i燼鸞霜勰黑儼鸚讓获学麒需評11.5IL3E0-1位羞检测器位置检测器停曲安钮 下限M2.7飞犷y昭 0H I1/1M（）IM3.0H I le ttfoxk 12 :嗣最底处计时丄吩钟1怡汕滑辿，時芾检测器鬧闭合，到达下眼后，下限忖康埶曙箔當开闭合血开始计时“II. 5儘羞检测器 11.3T限位割捡测器寫飞旷T2I II胡 IS5T#1OSITetvoik 13 : s4赴上升贮计时1吩神到昏线圈枫谓电并笊咸自锁，上升绞圈竝嗨也按下停止按钮SE2BM3 失电.牠.0失电不再上行。10.1停止撫ET2SB2M3.213.1T I1/1/I0I略1 ffttwoxk 14 :詞右行到右限上行到达上限后位莖检测器55闭笥尝圈二孺电并形成自锁，右行线圈M2得电。扌汗停 止按钮睁垢冊.2失电，g鉄电不再右疔。11.4位贵检测器 10.1 上限停止按13.1S5SB213.3M3.24 I1 I_M1/1fJ_I3. 2T IHetvoxk IS :左行到理这右限位墨界后位蛊检测器ST闭合开始左行U.6位墨检燼 10.1 右眼停止援钮132%广5E34 I1 I_Ml/l0I13.3T Idettfork 16 : 1 处下降左疔到达左眼S1后幵始下降FIkOT0U位裁检测器停止按钮昭+3*sr*302*M2.0血4M3.41 11 1M1/11/101N3.4Metwork 17 :上行输出在昭0、酿3、曄上*冊,1任竜得电右线圈Q4.0得电电机上f亍。M2.011, J毡割检测器上跟*I/H-Q4. Q上升继电器HIM2. 3T卜M2.6H卜M3.1 ffetwork 18 ：右行辎出在带.1、M24 血.7、疝山任誉得电后，线圈Q4.1得电电机右疔。M2.1Q4. 2右行继电墨TIM2.41M2.71M3.J2letvorfc漿；下行输出在烈.氛 璇，5、册.0、冊”4|壬琶得电后线圈04,1得电电机T(77network 20 :左仃翔岀在IX 3得电后，线圈粗.嗨电电机左行。IK0位賈检测器M3.3JS104.3左行继电署*KM4*T_IFC3 :连续工柞IS可颐邮Sff：Network 1: Title：按下停止按钮后，跖.0得电，知証礙备:10. 110.010.6停止按钮启动扌辨H急停按钮*SB2*SB1*SB7*M7,0T 111/11401M7.0恥U3h 2 ；上行按T启itJiStiSEi后在下耳港剧1,线蚯.a得电书阳彼，一+蔗直曲俏已 檢 下停止按钮SB2后畝除电，扯咲电不再上行*II-S0.0位罡检测器扇动按詔ypR”汨 1/”56*I I11JI2. 1-U-复停按钮SET”04- 1下題氏电曙伽2右蟲右器他*04-3左讦樂电寻HITM2.Q1/1(JIIL0 简臓测器I位罢检测署 下艰JTL 00”VI1 I1 卜H2.0范文范例指导参考Metwork 3 :右行封翌上厅到达上限后境笠瞪测器悶同皆，线圈曲1得电井笊成目锁，右行线圈g嚅电.按T停 止按昭SB 2后麓.L尖电，Q4, 2电不再右行*K2,011,4位更检测器上眼T0.E急用潮SBTgo上升塔申暮EXTQd-1下降强申器03左讦竝电器word 版整理A141/11八J I I14帕1T INetvork 4 :呂2处下降右行利达益融缩位畫叙疇越倍，無圈啦2得电丼:渤歸下膨戋翻4.儁电到达 不眼后检测盘阳幵关撕幵，不再F降。按下停止按钮SH渝2.決电Q4.1失电不再下行。IL1位蚤捡測器10.fiQ4.0空L204. 3位気检测器下限上升缱电昌右行继电器左行继电器H2.1鈕伽伽广HI書KN0* I1 I_M1/11/11/11/1f JIH2. 2Metvcrk 5 :竝最低处计时工弁钟在克位蚤处位墨检测器駅闭合，到达下限石，卩限位蚩检测器S&常幵闭合，TO开始和NII. b位蚩检测器11,110,6下限位競检测器急停按钮飞您飞廿厂TOI I1IM理ISSTtflOSHe-twcrk ti :处:上升70计时1片神到后，线圈竝打得电并聽盹自發，上片线圈曲口得电.按下停止按钮充2后聆- 吸电+ 04弋失电不再上行04,1Q4.2TO, 604,3下隆维电器右行继电器急左行继电器TO砸.4Kir第厂*KirX2.3T I_H/1M1/1M（卜12.3Netvork ?:胡右f亍到甬上行到达上限后位置检测器药闭笥 线固肥谓电井形或自锁右疔线圈Q4.2得电。按下停 止按钮5B洱12一 4失电Q4+跌电不再右行。H.4位蚩检测器Q4.110.6goQ4. S上囁T隠维电器急停按钊上升樂电器左行维电暮K2.3K2.6*SB7*KHN2.4T H-1 1_r1/11/11/MM（卜ns+d4卜He-tiork 8 :如处下降n.6IL2位誥检測器04,0IG,644.204. 3位匿检测器下限上升继电黑急停按相右行维电器左行继电岩K2.4arFTKM4N2.5P|右行到达位部诟位贵检测昏53冈合，线圈池.确电并盼成自锁，下降线齡.i得电*到达 下限后检測幵关斷幵，不再下険披下停止撕脚弟血跌軌 風1失电不再下行彳 I1 I_ _1/11/11/11/1142.5I Netork 0 :前最低处计时1分钟在s田立贸处，位眾检测器盟闭合，到达T限后，下限位詈检测器S6常幵i跆，T1开始计时。11.5位蚤检鳩11.210.6F限位置检测器寒停按钮*S61 1331 1*SBT*/IT1丸一|S5TB1OSetvork 10 : aSftb口计时吩钟到后，线囿吃待得电并形战目锁，上升找隆4 Q碍也 按飞停止按钮誠后昵 疾电，妣。失电不再上行M2-704.1下翻R电器10,6慈停捜钮SB704 2 右行境电器左縊器M2 . 6-VI1/11/11/11/101H2.6T卜letwork 11 :曲右行到詞上行到这上限后位盖检测郵砌合，i2. 7得电并形咸自锁，右讦线圈g潘电“按下停 止按昭知后M2失电，辆一 2失电不再右行*11.410,604,1Q4.004,3空停按彌下隆维电器上升继电器左行继电器SETKM4A1/14MN2. 7by位贸检测器上限M2.a飞矿K3.0H I1 I _1/卜H2. 7T Inetwork 12 : s4处下降勰騙i瀑需豁1：辭沸雜歆購唏达M2. 711.3位置检测署i 1ID.G04,0Q4. 204.3急停按別上升蜀电器右疔继电豈左行继电器飞B厂KMT伽rT/1/1MW位蟲！1器下限nM3. 0亠M3.0彳卜HelvoTk 15 :詞最珈计吋1吩神应弭位融，位蚤检测器别闭合,到达下眼后，下眼位置检测昜S6當幵闭合，T2开蜡讯寸炉II, S位墨检测器下眼IL3位盖检测盘10.6急胃步钮*SE厂/T2 _|SSTitlOSffetwaxk 14 t占4处上升T讦丽承舸E.姦圈丽寻电弄形或旨蔚，王幵錢圈兄 碍臥援卞鬲按钮蔽后阳 J失电a. Q失电不再上行。04 1下隆缩电器10,6急停按钮04.2右借电器04,3 左行继电器T213.2SE7M3. 11/I/I1/11/11/1M3,lIctwork卜行豆庐上限旨涓恸则雷E弱，红鄙.旖申井形成自锁，:右疔线屐7 2得按下陣 止按钮阳2石N工2矢电，04一跌电不再右厅aJL4I0.B134-104.004.3上限急停按钳下降电曙上片继也器左伪电器311飯13.3俪4略2111 1rHML11/1H)-M?.?T卜Natvnrk 16 ；左行到曾1圖达右唱位矍站启強飙器隣殆开治左行11.6:浄樹鳩10.5Q4.2Q4.0右限辭按钮下肾翌皂寻右餐扯电器上升绝电器R3.4EBTM3. 9! 1r1/1M1/11/11/1()1M3. 3T H丄4.RIE劉竖POMPEI I) I/一 I/一 _、一 _ I- 醫、vr k05* 、E护 -H 畀g 醉基番 :一 ,& ES2lT-5lTSHrN-x-I- Hkq 严 豔理報=r0 .苫 9 OMIIH呂启ww詈龙画盘KIts冊tf勰屯059 7ME.EW N _ lst O.NS 餐4m啓聲阳也n3吵腆出tlrjw 塁 肩.翼“0品=沮8 -S上总盂=爲H丄、一 三 一 _ I-U0S* *9S* J：严 ecoH 專卑吐晅 竖K-嘟-暑弭増 善 腿礙野阳宰 odgJI范文范例指导参考atvwrk 20 :下行输出在M2.2；胧.5那.0、M3. 4任青得电后线圈Q4.1得电电机下行:12.2H I-11.5位翼检测器T限iofg急停扌薙社*sarT/1-04.1F降继电器KM2*0Iword版整理M2, 5T卜M3+0H I-13-4H卜 fetwocrk 21 :左行输出在冊”3得电后，线匿Q4.3得电电机左行。11.010. &Q4.3位豐检测器惫停按钮左行弟电器M3,3飞馳II I1/11/10_IFC4 :里步工作|在肾一步捜下停止I辨丑电机都可臥停止达到魚停的效果*Metvork 1 :.产生单步工作的脉冲按一下启动按钮汨1, M6.0就产生一个短脉冲，为单步工作做准备,n.5位置检测器n.o下限 位賈检测器 0飞fwa.oT H:TOLQ丄：LQ4.204停止按翻下降继电垂右行继电睾左行继电器SB2*kkTMM1/1H2.0J JIM2.0H Iffatvozk 3 : Ml右1亍到蛇吒上隔位羞检测盎药更営叭披丁启动挟钮叫产主1单歩三作饱酥冲用一 C ,樂 IC.i线罔得甬，母成自际 他湎电幵蜡右行按下停止按钮，Qd.咲电不再右行。K2.0ix位置检挾曙 上醍阴NB.0TCL1 無止按SB旷ii.i 位适检测儘44.1下降继更器 EM2”上升踞电器(M.S 左行继电器KHTH 11 311-1_MM1/1M1/11112.14)_IVatvork 4 :就处下降住位蛊检囲尋翌闭合时，拽尸启动按钮TCL沪生f 单歩工作换脉冲厨心同得耳财成自範知L碍电开始行扌灯停J視乩Q1失电不再下行=IL6IL1ro_i应置症测器Qd.O輕一2Qt.3位置检测器停止按钮上升挺电富右行继电器左側电寻JE.0*SB230 ”MTEMTKJVTH I1 1_1/11/11/11/11/1( JIK2” 2T IKRtvnrk 5 ； m2最低处:计时1分钟在出位蚤和下限位詰位羞检测器闭合时幵始计时。11.5位墨检测器 II-1 下限位罟检测器T3何一|S5T#10SNetwoxk 6 :也2处上升在定讨器珀计时1分钾到后，按下启训影皿0山产生一个单步工作的短脉冲g继电器N2.3线屬得由形成自醜如。得电幵焉上行。按下停止按钮：Q4.0萸电不再上行10,1停止按钮Qd 1下降壕电器04,2右1亍继电器04.3 左行继电器TO帕.0*133*KN4*11111/11/11/11/1M2. 3M2. 3*10.1 停止攒H*SB2*11.204.11；降细电器 SIT(H-0 上升绘电器 伽r3左行络电器 ”耐VIH/14WUH2.4PI參蹒蠶鷲器評述聶需黑压菸濮萨遷1驛磊继臨11.4蛊買檢测器上锻JE. 3飞于1E.0T I1 I_I 卜H2.4I I圈得电，形成自臨 妞谓电幵始下仏$扑停止陳乩曲1失电不再下仏11-210.1IL 5 位証艦04.004,3位羞检测器停止按齟下限上升继龟器右抒继电器左讦继电器W-0囁：rKM1伽F伽”I1 I_ _M1/1MM14M2, 5PIM2. 5Network 8 :苏瑚;下降 在位苦检测器閃闭合时，抿丁诣賊钮血呼生一亍里步工忙的矩輛井陽O戛电器畝瞪T14 SD 1S6TJL0SNetwork 9 : m3最低处计时1井钟在舌斟立置和下限也帝也盖检测器闭合时，开姑计时*11.5位蛊检测器IK2下限位遥检测尋估S3Rb t vork 10 :上升在垂寸盅门计旳玮钟辛一昆T7；iBin.o产主单宁：乍杓姮脈中血6绍电器 血一 线质儈申，形战巨锁，讥，。得申幵始上行*按下件止按钳，qq-Q尖电不再上仃。10.1 俘止1頤円W-1 下阅舉电器Q4.2 右行甜电器Q4.3 在行绝电富T1JE. 0XSB2TM3”-EJHM2.6111一1_1/1,1A1/1_1K2.6Nitwoir3( 11 ; sBit到s=4在上限位盖熄测郵F耶河捋下启动披詔血。产生一亍步工诈的鬼砂中眄.”咽电豊 纯匿得电形成冃锁，閃2得电幵.冶右厅*按下停止按钳，讹心失电下再右行*11.4K2.6I I上眼宜”YS.0I I10.1停止摆钮 *SH2*I11.3ti劈检测器 y1 4Q4.1T耀继电器 _E1!ZXI 4Q4.0 上升维电器XKM1TI /I1位蛊检测器 上限 伽JE.0K).l位蛊检测器 右限 伽Qd.l 卩曜继电磊Q4.0上升继电器 伽Q4.3 左行维电磊T卜K.2I卜AE/I14Hctvork 16 :n. 6曲翊器10.1U-004.004.1Q4.2右限悖止按钮也戯测器上升缩电器尸阵组电器右行樂电器冷厂阳0fsrrar*EI2*EE*K3.31111n_L1/I/I/I1/10_JH3.3Net York 17 :击1处下降倒达岳限曲九 按下启动搠肛00产主i单步工作眇I脉冲SO 雉电器134线圈帯电才 形成自锁，Q4.L得电开始下行按下停It按钮或到达下卩脚L Q4J失电丰再下行ri-511.0KL1M-004,2位気检测器停止按钮下限上升维电器左继电器右f 丁继电詈VB.0俪1*旳“4d I1 I_ALlAMM(I13.4JTetvbrk 18 !上彳亍输出在此.0、贮.趴 也.臥 聡任意|寻电后，线囲Q4.0得电比肌上行。II, 4位置检测器Q4.0上限上升继电器12.3*S5KTL*1/10I12.6NBtvDrk 10 :右行输出柱曬.1、腿.4、贮叭 服2任意得电后，线圈Q4.1得电电机右行。12.104,2右行继电器伽r0IK2.4T卜2.7K3.2T -IE劉竖POMes