工业机器人离线编程(ABB)4-5-工作站系统仿真运行与视频录制

_、工作任务 1、仿真运行机器人轨迹-2、将机器人的仿真录制成视频二实践操作 1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图480图484图480工作站同步到RAPID图481同步到RAPID选项设置图4-82仿真设走逬入点图480工作站同步到RAPID图481同步到RAPID选项设置图4-82仿真设走逬入点 基本T同步T同步到RAPID或者右击 勾选需要同步的项目，般全部勾选,单击“确仿真T仿真设走T进 入点：Path_10T确走。图480工作站同步到RAPID图481同步到RAPID选项设置图4-82仿真设走逬入点J c&财“ nacmc 刁k团臥“Iff cLiuau ms :/ ?VJJO%4心1 图480工作站同步到RAPID图481同步到RAPID选项设置图4-82仿真设走逬入点二实践操作 1、仿真运行机器人轨迹 操作步骤如图480图484。图483播放仿真图484保存工作站图483播放仿真图484保存工作站仿真T播放。即可看到机器人按照之前示教4 *-m单击“保存 ”保存工 作站。图483播放仿真图484保存工作站 41 I I 1 f Xu mfff 7 ：0个ws回嗨朕逗98G回liiill盘強个盖專 It个翥个叢lf . n Zu二实践操作-2、将机器人的仿真录制成视频2 ）将工作站制作成exe可执行文件图489保存录制的视图图490运行录制的视图仿真T播放T录录制完成后,在弹出 保存对话框中指定保存位 W,修改文件名，后单击图488录制视图打开EXE文件,单 击Play ，开始机器人三、总结将工作站数据同步到RAPID ,实现仿真设走，完成示教轨迹的仿真运行。将机器人的仿真录制成视频并将工作站生成EXE可执行文件z完成视频和 EXE文件的查看。