毕业设计（论文）电控液力自动变速器常见故障分析与排除

毕业设计（论文）-电控液力自动变速器常见故障分析与排除 河南职业技术学院毕业设计论文题 目 电控液力自动变速器常见故障分析与排除 系分院 汽车工程系 学生姓名 学 号 专业名称 指导教师 年 月 日河南职业技术学院 汽车工程 系分院毕业设计论文任务书姓 名专 业汽车电子技术班 级毕业设计论文题 目电控液力自动变速器常见故障分析与排除毕业设计论文选题的目的与意义在介绍电控液力自动变速器的优缺点和组成的基础上阐述对电控液力自动变速器维修常用的试验方法故障自诊断程序和故障自诊断的方法重点介绍分析了电控液力自动变速器常见故障的故障现象故障原因及故障诊断与排除为自动变速器的维修提供科学的方法毕业设计论文的资料收集情况含指定参考资料麻友良轿车电控辅助系统检修培训教程机械工业出版社2004年版高峰汽车底盘构造与维修机械工业出版社2010年版李东江现代汽车电子控制系统结构与检修江苏科学技术出版社2001年版李春明现代汽车底盘技术北京理工大学出版社2002年版赵良红汽车底盘电控技术机械工业出版社2002年版毕业设计论文工作进度计划12011年11月11日指导老师布置编写课题及编写要求22011年11月12日12月26日前期论文初步检查32011年12月27日2012年3月10日论文指导42012年3月11日3月20日论文收缴5 2012年4月19日集中答辩接受任务日期 2011 年 11 月 11 日要求完成日期 2012 年 3 月 20日学生签名年 月 日指导教师签名年 月 日 系分院主任院长签名年 月 日毕业设计论文指导教师评阅意见表姓 名学 号性 别专 业汽车电子技术班 级毕业设计论文题 目电控液力自动变速器常见故障分析与排除评阅意见成 绩指导教师签字年 月 日毕业设计论文答辩意见表姓 名学 号性 别专 业汽车电子技术班 级毕业设计论文题 目电控液力自动变速器常见故障分析与排除答辩时间地 点答辩小组成员姓 名职 称学 历从事专业组 长高云助教本科汽车类教学成 员李丽助教研究生汽车类教学王彪助教本科汽车类教学秘 书答辩小组意见 答 辩 成 绩答辩小组组长签名年 月 日电控液力自动变速器常见故障分析与排除摘要随着汽车技术的迅速发展电控液力自动变速器应运而生电控液力自动变速器工作可靠安全性好适应性好本文章在介绍电控液力自动变速器的优缺点和组成的基础上阐述对电控液力自动变速器维修常用的试验方法故障自诊断程序和故障自诊断的方法着重介绍分析了电控液力自动变速器常见故障的故障现象故障原因及故障诊断与排除关键词电控液力自动变速器 故障现象 故障原因 故障诊断与排除一电控液力自动变速器的概述一电控液力自动变速器的优缺点1优点 1 整车具有更好的驾驶性能 自动变速器根据汽车的行驶工况自动控制升降挡以获得最佳的燃油经济性和动力性使得驾驶性能与驾驶员的驾驶技术关系不大因此特别适用于非职业驾驶 2 良好的行驶性能 自动变速装置的挡位变换不但快而且平稳提高了汽车的乘坐舒适性 3 较好的行车安全性 车辆行驶过程中驾驶员必须根据道路交通条件的变化对车辆的行驶方向和速度进行调节和改变自动变速的车辆取消了离合器踏板和变速杆只要控制好节气门就能实现自动变速减轻驾驶员的疲劳强度减少行车事故提高车速 4 降低排放 发动机在怠速和高速运转时废气中的CO和HC的浓度较高而自动变速器的应用可使发动机经常在经济转速内运行即在较小污染排放的转速范围内运行从而降低了废气排放2缺点 1 结构复杂 与手动变速器相比自动变速器的结构复杂零件加工难度大成本高修理麻烦 2 传动效率低 自动变速器的传动效率没有手动变速器高当然通过与发动机匹配的优化可使自动变速器的效率接近手动变速器的水平二 电控液力自动变速器的组成电控液力自动变速器主要由液力变矩器行星齿轮机构液压操纵系统和电子控制系统组成如图1图2所示图1 自动变速器的整体外观图2 自动变速器的内部组成二维修电控液力自动变速器过程中的方法一失速试验在前进挡或者倒挡中踩住制动踏板并完全踩下节气门踏板时发动机转矩最大此时自动变速器的输出轴和输入轴静止不动变矩器的涡轮不动只有变矩器壳和泵轮随发动机一同旋转此工况称为失速工况此时发动机的转速称为失速转速通过失速试验可检查发动机的输出功率液力变矩器导轮单向离合器的功能及齿轮变速系统换档执行元件的工作状态注意实验持续时间绝对不准超过5s为防止工作液高温而变质和保护变矩器不同车型的自动变速器都有其失速转速标准大部分自动变速器的失速转速为2300rmin左右若失速转速与标准值相符说明自动变速器的油泵主油路油压及各个换挡执行元件工作基本正常若失速转速高于标准值说明主油路油压过低或换挡执行元件打滑若失速转速低于标准值则可能是发动机动力不足或液力变矩器有故障二时滞试验在发动机怠速运转时将操纵手柄从空挡拨至前进挡或倒挡后需要有一段时间的迟滞或延时才能使自动变速器完成换挡工作这一时间称为自动变速器换挡迟滞时间时滞试验就是测出自动变速器换挡迟滞时间根据迟滞时间的长短来判断主油路油压及换挡执行元件的工作是否正常大部分自动变速器ND延时时间小于1012sNR延时时间小于1215s若ND延时时间过长说明主油路油压过低前进离合器摩擦片磨损多多或前进单向离合器工作不良若NR延时时间过长说明倒挡主油路压力过低倒挡离合器或倒挡制动器磨损过大或工作不良三油压试验油压试验是在自动变速器运转时对控制系统各油路中的油压进行测量为分析自动变速器的故障提供依据以便于有针对性的进行修复油压过高会使自动变速器出现严重的换挡冲击甚至损坏控制系统油压过低会造成换挡执行元件打滑加剧摩擦片的磨损甚至使换挡执行元件烧坏对于因油压过低而使换挡执行元件烧毁的自动变速器如果仅仅更换烧毁的元件而没找出故障的真正原因换后的元件过一段时间后会再次烧坏因此在分解修理自动变速器之前和修复之后都要进行油压试验以确保自动变速器的维修质量四道路试验道路试验是诊断分析自动变速器故障的最有效的手段之一自动变速器道路试验主要包括升档检查升档的车速检查升档时发动机转速的检查换挡质量的检查锁止离合器工作情况的检查发动机制动作用的检查和强制降档功能的检查在道路试验之前应让汽车以中低速行驶510min让发动机和自动变速器都达到正常的工作温度试验中若无特殊需要通常将超速挡开关置于ON位置并将模式选择开关置于标准模式或经济模式位置三电控液力自动变速器常见故障分析与排除一自动变速器的故障诊断程序1分清故障部位分清故障是发动机电控系统还是自动变速器液压控制系统电控系统或是机械系统引起的2坚持先简后难逐步深入的原则按故障的难易程度先从最简单最容易检查的部位入手从那些最易于接近的部位易被忽视的部位和影响较大的因素开始最后再深入到实质性故障3充分利用自动变速器各检验项目基本检查失速试验油压试验换挡延迟试验道路试验和手动换挡试验等为查找故障提供思路和线索4必须在拆检之后才能确诊的故障应是故障诊断的最后程序不要轻易分解液力自动变速器否则不但不能确诊故障原因和部位还可能在分解过程中出现新的故障5充分利用电控自动变速器的故障自诊断功能6在进行检测与诊断前应先阅读有关故障检测指南使用说明书和维修手册掌握必要的结构原理图油路图电控系统电路图等有关技术资料 二自动变速器的故障自诊断方法1向用户询问内容包括故障产生的时间症状情况条件如何发生是否已检修过以及动过什么部位等 2初步检查内容主要包括自动变速器油的检查和更换节气门拉索的检查与调整制动器间隙的调整发动机怠速检查与调整节气门全开检查和变速器漏油检查等 3故障自诊断测试调出故障码帮助寻找故障发生部位 4手动换挡测试判断出故障是出自电控系统还是出自机械系统包括齿轮变速传动系统和液压控制系统 5机械系统的测试包括失速试验油压试验换挡延迟试验道路试验和手动换挡试验等几项内容6电控系统测试根据系统电路图检查线束导线以及各插接件是否有断路短路搭铁和接触不良的故障检测各种传感器执行器是否损坏和失效7按故障诊断表检测根据制造厂家提供的故障诊断表采取逐项排除法查找故障部位 三自动变速器常见故障诊断与排除方法 1汽车不能行驶故障的诊断1故障现象无论操纵手柄位于哪个档位汽车都不能行驶冷车起动后汽车能行驶一段距离热车后就不能行驶2故障原因 自动变速器油底渗漏液压油全部漏光操纵手柄和手动阀摇臂之间的连杆或拉索松脱手动阀保持在空挡或停车挡位置油泵进油滤网堵塞主油路严重泄漏油泵损坏3故障诊断与排除检查液压油油面高度如果油面高度过低找出漏油部位并修复添加液压油直到油面达到规定标准如果油面高度正常启动发动机检查冷车能否启动若冷车能启动说明油泵磨损严重应予以更换若冷热车均不能行驶检查操纵手柄与手动阀摇臂的连接若连接松动应重新连接并调整若连接完好检查主油路油压如果主油路油压正常自动变速器的输入轴输出轴或行星排损坏若主油路压力过低应检查进油滤网如果进油滤网堵塞应予以清洗或更换若进油滤网完好应检查手动阀如果手动阀连接完好说明油泵损坏或主油路严重泄漏应予以检修若手动阀连接松动应重新连接或更换2自动变速器打滑故障的诊断1故障现象起步时踩下油门踏板发动机转速很快升高但车速升高缓慢行驶中踩下油门踏板加速时发动机转速升高但车速没有很快提高平路行驶基本正常但上坡无力且发动机转速很高2故障原因液压油油面太低液压油油面太高运转中被行星排剧烈搅动后产生大量气泡离合器或制动器摩擦片制动带磨损过甚或烧焦油泵磨损过甚或主油路泄漏造成油路油压过低单向超越离合器打滑离合器或制动器活塞密封圈损坏导致漏油减振器活塞密封圈损坏导致漏油3故障诊断与排除检查液压油油面高度如果油面高度过低找出漏油部位并修复添加液压油直到油面达到规定标准若油面高度正常检查液压油油质若液压油变色且有焦味离合器制动器摩擦元件磨损或烧焦拆修自动变速器拆修若液压油油质正常检查油路油压如果油压过低拆卸油泵及阀体予以检修若油压正常拆卸单向离合器并予以检修3换挡冲击过大故障的诊断1故障现象在起步时由停车挡或空挡挂入倒挡或前进挡时汽车震动较严重行驶中在自动变速器升挡的瞬间汽车有较明显的闯动2故障原因导致自动变速器换挡冲击大的故障原因很多主要原因在于调整不当机构元件性能下降或损坏电子控制系统有故障具体原因有发动机怠速过高节气门拉索或节气门位置传感器调整不当使主油路油压过高升挡过迟真空式节气门阀的真空软管破裂或松脱主油路调压阀有故障使主油路油压过高减振器活塞卡住不能起减振作用单向阀钢球漏装换挡执行元件离合器或制动器接合过快换挡执行元件打滑油压电磁阀不工作ECU有故障3故障诊断与排除检查发动机怠速是否正常若怠速过高应调整怠速若怠速正常检查节气门拉索或节气门位置传感器若节气门拉索或节气门位置传感器有异常予以更换或调整若节气门拉索或节气门位置传感器工作正常路试检查换挡执行元件有无打滑若换挡执行元件打滑应分解自动变速器并予以检修若换挡执行元件工作正常检查升挡车速若升档车速过高说明升档过迟若升档车速正常检查主油路油压若主油路油压过大拆卸阀板并予以检修若油压正常检查起步进挡时有无冲击若起步进挡时有较大冲击则说明阀板中的单向阀损坏或漏装应予以检修若起步进挡时无冲击检查换挡瞬间的主油路油压有无瞬时下降若换挡瞬间的主油路油压有瞬间下降情况说明换挡执行元件自由间隙过小应予以调整若换挡瞬间的主油路油压瞬间下降情况说明减振器活塞卡滞油压电磁阀损坏或线路断路短路或电脑有故障应予以分别检查检修4升挡过迟故障的诊断1故障现象在汽车行驶中升挡车速明显高于标准值升挡前发动机转速偏高必须采用松油门提前升挡的操作方法才能使自动变速器升入高挡或超速挡2故障原因节气门拉索或节气门位置传感器调整不当节气门位置传感器损坏调速器卡滞调速器弹簧预紧力过大调速器壳体螺栓松动或输出轴上的调速器进出油孔处的密封环磨损导致调速器油路泄漏真空式节气门阀推杆调整不当真空式节气门阀的真空软管破裂或真空膜片室漏气主油路油压或节气门油压太高强制降挡开关短路电脑或传感器有故障 3故障诊断与排除检查节气门拉索或节气门位置传感器是否有异常若有异常调整节气门拉索松紧度或更换节气门位置传感器若无异常测量主油路油压若油压太高调整节气门拉索或位置传感器若调整无效拆卸并检修阀板若油压正常应测量调速器油压若调速器油压正常检修或者更换阀板若调速器油压过低检查调速器工作是否正常若调速器工作正常应更换调速器油路上的密封圈或密封环5不能升挡故障的诊断1故障现象汽车行驶中自动变速器始终保持在1挡不能升入2挡和高速挡行驶中自动变速器可以升入2挡但不能升入3挡和超速挡2故障原因节气门拉索或节气门位置传感器调整不当调速器有故障调速器油路严重泄漏车速传感器有故障2挡制动器或高挡离合器有故障换挡阀卡滞挡位开关有故障 3故障诊断与排除检查节气门拉索和位置传感器若有异常调整节气门拉索松紧度或更换节气门位置传感器若无异常检查车速传感器若车速传感器工作异常应予以更换若车速传感器工作正常检查挡位开关若挡位开关不能工作应予以调整或更换若挡位开关工作正常应测量调速器油压若调速器油压过低检查调速器工作情况如果调速器工作异常拆卸调速器并予以修复如果调速器工作正常更换调速器油路上的密封圈或密封环若调速器油压正常拆卸调速器若调速器不能工作或卡死应修复或更换阀板若调速器工作正常拆卸各换挡执行元件并检修6无超速挡故障的诊断1故障现象在汽车行驶中车速已升高至超速挡工作范围但自动变速器不能从3挡换入超速挡在车速已达到超速挡工作范围后采用提前升挡即松开油门踏板几秒后再踩下的方法也不能使自动变速器升入超速挡2故障原因超速挡开关有故障超速电磁阀故障超速制动器打滑超速行星排上的直接离合器或直接单向超越离合器卡死挡位开关有故障液压油温度传感器有故障节气门位置传感器有故障34换挡阀卡滞 3故障诊断与排除检查液压油温度传感器若油温度传感器工作异常应予以更换若油温传感器工作正常检查挡位开关若挡位开关不能工作应予以调整或更换若挡位开关工作正常检查节气门拉索或节气门位置传感器检查节气门拉索或节气门位置传感器是否有异常若有异常调整节气门拉索松紧度或更换节气门位置传感器若无异常检查超速挡开关若超速开关工作异常应予以更换若超速开关工作正常检查超速电磁阀若超速电磁阀工作异常予以更换若超速电磁阀工作正常在驱动轮悬空的状态下运转自动变速器此时若仍不能升入超速档应拆卸并检修阀板若能升入超速档超速制动器打滑直接离合器或直接单向超越离合器卡死拆卸并检修超速制动器直接离合器和直接单向超越离合器7无前进挡故障的诊断1故障现象汽车倒挡行驶正常在前进挡时不能行驶操纵手柄在D位时不能起步在S位L位或2拉1拉时可以起步2故障原因前进离合器严重打滑前进单向超越离合器打滑或装反前进离合器油路严重泄漏操纵手柄调整不当 3故障诊断与排除检查操纵手柄位置若操纵手柄有异常予以调整或更换若操纵手柄工作正常测量前进挡主油路油压若前进挡主油路油压过低说明前进离合器油路泄漏应予以检修若前进挡主油路油压正常说明进离合器打滑前进单向超越离合器打滑或装反应分别予以检修8无倒挡故障的诊断1故障现象汽车在前进挡能正常行驶但在倒挡时不能行驶2故障原因操纵手柄调整不当倒挡油路泄漏倒挡及高挡离合器或低挡及倒挡制动器打滑3故障诊断与排除检查操纵手柄位置若操纵手柄有异常予以调整或更换若操纵手柄工作正常测量倒挡主油路油压若倒挡主油路油压过低说明前进离合器油路泄漏应予以检修若前进挡主油路油压正常说明倒挡及高挡离合器或低挡及倒挡制动器打滑应分别予以检修9跳挡故障的诊断1故障现象汽车以前进挡行驶时即使油门踏板保持不动自动变速器仍会经常出现突然降挡现象降挡后发动机转速异常升高并产生换挡冲击2故障原因节气门位置传感器有故障车速传感器有故障控制系统电路接地不良换挡电磁阀接触不良电脑有故障 3故障诊断与排除检查节气门位置传感器工作是否正常若工作异常予以更换若工作正常检查车速传感器若车速传感器工作异常予以更换若车速传感器工作正常检查控制系统电路中的各条接地线是否连接完好若控制系统电路中的各条接地线连接松动或脱落应予以修复若控制系统电路中的各条接地线连接完好检查各个换挡电磁阀线束接头若各个换挡电磁阀线束接头连接松动或脱落应予以修复若各个换挡电磁阀线束接头连接完好测量电路各接脚电压若电路各接脚电压不符合规定标准予以修复或更换若电路各接脚电压符合规定标准更换电脑或阀板或控制电路线束10挂挡后发动机怠速易熄火故障的诊断1故障现象发动机怠速运转时将操纵手柄由P位或N位换入R位D位S位L位或2位1位时发动机熄火在前进挡或倒挡行驶中踩下制动踏板停车时发动机熄火2故障原因发动机怠速过低阀板中的锁止控制阀卡滞挡位开关有故障输入轴转速传感器有故障 3故障诊断与排除检查发动机怠速若发动机怠速过低应调整怠速使怠速达到规定值若怠速正常检查挡位开关若挡位开关工作异常应将挡位开关修复或者更换若挡位开关工作正常检查输入轴转速传感器若变速器输入轴转速传感器工作异常应予以调整或更换若变速器输入轴转速传感器工作正常分解自动变速器并检修自动变速器拆卸阀板并检修11无发动机制动故障的诊断1故障现象在行驶中当操纵手柄位于前进低挡SL或21位置时松开油门踏板发动机转速降至怠速但汽车没有明显减速下坡时操纵手柄位于前进低挡但不能产生发动机制动作用2挡位开关调整不当操纵手柄调整不当2挡强制制动器打滑或低挡及倒挡制动器打滑控制发动机制动的电磁阀有故障阀板有故障自动变速器打滑电脑有故障 3故障诊断与排除检查节气门位置传感器若节气门位置传感器工作异常应予以调整或更换若节气门位置传感器工作正常检查挡位开关若挡位开关工作异常应予以调整或者更换若挡位开关工作正常应检查操纵手柄位置是否符合规定位置若操纵手柄位置不符合标准应予以更换若操纵手柄位置符合标准应检查电磁阀若电磁阀工作异常应将电磁阀更换若电磁阀工作正常检查电路各接脚电压是否符合规定值若电路各接脚电压不符合标准应进一步检测各电路电压并查找故障若电路各接脚电压符合标准应检查电脑检查电脑时使用更替法检查电脑前拔下原电脑插接线然后将拔下的插接线插在一个新的电脑上启动发动机进行路试若此时有发动机制动说明原电脑损坏若仍无发动机制动原电脑工作正常此时分解检修自动变速器拆卸并检修阀板12不能强制降挡故障的诊断 1 故障现象当汽车以3挡或超速挡行驶时突然将油门踏板踩到底自动变速器不能立即降低一个挡位致使汽车加速无力 2 故障原因节气门拉索或节气门位置传感器调整不当强制降挡开关损坏或安装不当强制降挡电磁阀损坏或线路短路断路阀板中的强制降挡控制阀卡滞 3故障诊断与排除检查节气门拉索和节气门位置传感器若节气门拉索有松动或断掉应予以调整或检修若节气门位置传感器工作不正常应予以更换若节气门拉索和节气门位置传感器都工作正常检查强制降挡开关是否工作正常若强制降档开关工作异常应予以调整或更换若强制降档开关工作正常应检查强制降挡电磁阀线路若强制降挡电磁阀线路短路或短路应将线路修复若强制降挡电磁阀线路连接完好应检查强制降挡电磁阀若制降挡电磁阀工作异常应更换新的电磁阀若制降挡电磁阀工作正常应拆检清洗阀板或更换阀板总成13无锁止故障的诊断 1 故障现象汽车行驶中车速挡位已满足锁止离合器起作用的条件但锁止离合器仍没有产生锁止作用汽车油耗较大 2 故障原因液压油温度传感器有故障节气门位置传感器有故障锁止电磁阀有故障或线路短路断路锁止控制阀有故障变矩器中的锁止离合器损坏 3故障诊断与排除检查节气门位置传感器若节气门位置传感器工作异常应调整节气门位置传感器或更换新的传感器若节气门位置传感器工作正常检查液压油温度传感器若液压油温度传感器工作异常应更换新的传感器若液压油温度传感器工作正常检查锁止电磁阀及其控制电路若锁止电磁阀及其控制电路工作异常应予以更换若锁止电磁阀及其控制电路工作正常拆检清洗阀板或更换变矩器总成14液压油易变质故障的诊断 1 故障现象更换后的新液压油使用不久即变质自动变速器温度太高从加油口处向外冒烟 2 故障原因汽车使用不当经常超负荷行驶如经常用于拖车或经常急速超速行驶等液压油散热器管路堵塞通往液压油散热器的限压阀卡滞离合器或制动器自由间隙太小主油路油压太低离合器或制动器在工作中打滑 3故障诊断与排除检查液压油散热器温度若液压油散热器温度过高则说明离合器或制动器自由间隙过小应分解自动变速器调整离合器或制动器自由间隙若液压油散热器温度过低则说明散热器或油管堵塞限压阀卡滞应清洗或更换散热器油管拆检限压阀若液压油散热器温度正常应测量主油路油压是否符合规定值若主油路油压与规定值不符应更换规定牌号的液压油若主油路油压正常检查节气门拉索和节气门位置传感器工作情况若节气门拉索和节气门位置传感器工作情况异常应予以分别调整若节气门拉索和节气门位置传感器工作情况正常拆卸并检修油泵和阀板15自动变速器异响故障的诊断 1 故障现象在汽车运转过程中自动变速器内始终有一异常响声汽车行驶中自动变速器有异响停车挂空挡后异响消失 2 故障原因油泵因磨损过甚或液压油油面高度过低过高而产生异响变矩器因锁止离合器导轮单向超越离合器等损坏而产生异响行星齿轮机构异响换挡执行元件异响 3故障诊断与排除检查液压油油面高度若液压油面高度异常应调整油面高度使之与规定值相符若液压油油面高度正常检查异响部位若异响部位在自动变速器前方则可能是油泵异响或变矩器异响应予以更换若异响部位在自动变速器后方则应是行星齿轮机构异响应拆卸行星齿轮机构并予以检修结束语电控液力自动变速器结构复杂维修麻烦技术要求高在维修时应利用各种检测工具和手段按照合理的步骤和程序查找故障原因以便有针对性地进行维修对于有故障的自动变速器应先进行性能检测确认故障范围为进一步分解维修提供依据维修完毕后还应进行全面的性能检测以确保自动变速器各项性能指标达到标准要求参考文献麻友良轿车电控辅助系统检修培训教程机械工业出版社2004年版高峰汽车底盘构造与维修机械工业出版社2010年版李东江现代汽车电子控制系统结构与检修江苏科学技术出版社2001年版李春明现代汽车底盘技术北京理工大学出版社2002年版赵良红汽车底盘电控技术机械工业出版社2002年版袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羁莇薄罿膄芃薃虿罴艿薃袁节膅薂羄肃蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆罗袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿嗉莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅腽蒅蝿肈罴莁螈螇芁芇莄袀肄腽莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂蛳芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃荟罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肃芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀荟袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁罴肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肃芁荟螁膅莃蛳聿膄蒆薇罗腽蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羁腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿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