机械原理课程设计单缸四冲程内燃机

机械原理课程设计计算说明书-# -机械原理课程设计计算说明书-# -机械原理课程设计计算说明书机械原理课程设计说明书题目：单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析二级学院机械工程学院年级专业13材料本科班学号学生姓名指导教师朱双霞教师职称教授目录第部分绪论口 V LJ，2第二部分设计题目及主要技术参数说明32.1设计题目及机构示意图,32.2机构简介32.3设计数据,4第三部分设计内容及方案分析63.1曲柄滑块机构设计及其运动分析,63.1.1设计曲柄滑块机构63.1.2曲柄滑块机构的运动分析,73.2齿轮机构的设计113.2.1齿轮传动类型的选择,123.2.2齿轮传动主要参数及几何尺寸的计算,133.3凸轮机构的设计133.3.1从动件位移曲线的绘制，,，143.3.2凸轮机构基本尺寸的确定,153.3.3凸轮轮廓曲线的设计16第四部分设计总结18第五部分参考文献,20第六部分图纸21-1 -机械原理课程设计计算说明书第一部分绪论1. 本课程设计主要内容是单缸四冲程内燃机机构设计及其运动 分析，在设计计算中运用到了机械原理、理论力学、机械制图、 高等数学等多门课程知识。2. 内燃机是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。 通常所说的内燃机 是指活塞式内燃机。活塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。 活塞式内 燃机将燃料和空气混合，在其气缸内燃烧，释放出的热能是气缸内产 生高温高压的燃气。燃气膨胀推动活塞做功。再通过曲柄连杆机构或 其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。内燃机的工作循环由进 气、压缩、燃烧和膨胀、排气等过程组成。这些过程中只有膨胀过程 是对外做功的过程。其他过程都是为更好的实现做功过程而需要的过 程。四冲程是指在进气、压缩、膨胀和排气四个行程内完成一个工作 循环，此间曲轴旋转两圈。进气行程时，此时进气门开启，排气门关 闭；压缩行程时，气缸、内气体受到压缩，压力增高，温度上升；膨 胀行程是在压缩上止点前喷油或点火，使混合气燃烧，产生高温、高 压，推动活塞下行并做功；排气行程时，活塞推挤气缸内废气经排气 门排出。此后再由进气行程开始，进行下一个工作循环。-2 -机械原理课程设计计算说明书第二部分课题题目及主要技术参数说明2.1课题题目单缸四冲程内燃机机构设计及其运动分析图2-1内燃机机构简图2.2机构简介内燃机是一种动力机械，它是通过使燃料在机器内部燃烧，并将 其放出的热能直接转换为动力的热力发动机。广义上的内燃机不仅包括往复活塞式内燃机、 旋转活塞式发动机 和自由活塞式发动机，也包括旋转叶轮式的燃气轮机、喷气式发动机 等，但通常所说的内燃机是指活塞式内燃机。活塞式内燃机以往复活塞式最为普遍。 活塞式内燃机将燃料和空 气混合，在其气缸内燃烧，释放出的热能使气缸内产生高温高压的燃 气。燃气膨胀推动活塞作功，再通过曲柄连杆机构或其他机构将机械功输出，驱动从动机械工作。内燃机的工作原理：内燃机是将液体材料燃烧时产生的热能变成机械能的装置。往复式内燃机的主体机构为曲柄滑块机构，借气缸内的燃气压力推动活塞 通过连杆而使曲柄做旋转运动。单缸四冲程内燃机，活塞在气缸内往 复移动四次，即进气、压缩、膨胀、排气四个过程。 完成一个工作循环，它对应着曲柄转两圈。1. 进气冲程：活塞由上死点向下移动，进气阀开，可燃气体进入 缸。由于进气系统有阻力，故进气行程终了时，气缸内压力低 于大气压力。2. 压缩冲程：活塞由下死点向上移动，进气阀闭合，将缸内 燃气体压缩，压力上升。3. 膨胀冲程：活塞在上死点附近，被压缩的气体被点燃，缸内压 力骤增，气体压力推动活塞向下移动，即对外做功。4. 排气冲程：活塞由下死点向上移动。由上可知，单缸四冲程内燃机在一个工作循环中，活塞只有 一个冲程做功，即曲柄两转中，只有半转是因膨胀气体作用而被推动 旋转，而其余的一转半中，借助机械的惯性来运转，因而曲柄所受驱 动力是不均匀的，其速度波动也较大，所以一般在曲柄轴上装有飞轮。 2.3设计数据1、曲柄滑快机构设计及其运动分析 已知；活塞冲程 H按照行程速比系数 K偏心距e,柄每分钟转数 n1设计数据表1设计内容曲柄滑块机构的设计符号H(mm)e(mm)Kn1 (r/mi n)数据215551.05650设计数据表2位置编号59曲柄位置（）150270机构位置分配表3学生编号20位置编号592、齿轮机构设计已知：齿轮齿数Z1, Z2,模数m分度圆压力角a，齿轮为正常 齿制，在闭式润滑油池中工作。设计数据表4设计内容齿轮机构设计符号Z1Z2imaF a数据1545341201203、凸轮机构设计已知：从动件冲程h,推程和回程的许用压力角a , a , 推程运动角，远休止角s，回程运动角，从动件按余弦加速 度运动规律运动。设计数据表5设计内容凸轮机构的设计符号h(mm)s，a a ，数据255010503075第三部分设计内容及方案分析3.1曲柄滑块机构设计及其运动分析已知：活塞冲程 H按照行程速比系数 K,偏心距e,柄每分钟转数n1设计数据表设计内容曲柄滑块机构的设计符号H(mm)e(mm)Kn1 (r/mi n)数据215551.05650要求：确定曲柄滑块机构杆件尺寸，绘制机构运动简图；并在 3 号图纸上利用图解法作机构的两个瞬时位置的速度和加速度多边形， 并作出滑块的运动方程和位移线图3.1.1设计曲柄滑块机构以R丄表示曲柄、连杆的长度;e表示曲柄回转中心与滑块移动 导路中线的距离，即偏距；H表示滑块的最大行程；K为行程速比系 数；B为极位夹角。下图为过G、G、P三点所作的外接圆。半径为r，其中G、G垂直GP,/ Ci P C2=0 , G、G为滑块的两极限位置，A为圆上的一点，它至G、G的距离为偏距e,即A为曲柄的回中心。曲柄回转中心A点的位置。为了 能够满足机构连续性条件，A点 只能在右图所示的GAP上选取，图3-1设/ C2 CA邛则B描述了而不能在Pt（P、t为滑块处于两 极限位置G、G时，导路的垂线 与GGP圆周的交点）上选取。-6 -机械原理课程设计计算说明书由已知条件可以求出曲柄和连杆的长度:180(K_l)K + 1= 4.39L 二=106 (mm)2 sin卩 U - Hcos6 + 2esm92) 2H二 424 (mm可得R=106mm,L=424m按此尺寸做得曲柄滑块的机构运动简图,如下图-# -机械原理课程设计计算说明书-# -机械原理课程设计计算说明书图3-2机构运动简图3.1.2曲柄滑块机构的运动分析 1、解析法分析滑块的运动位移分析：由上图可根据曲柄滑块简图及几何知sin/OBA sinZ(pR =_L_由于r “所以-，cosZOBA =故，则:-8 -机械原理课程设计计算说明书-# -机械原理课程设计计算说明书sin(ps = Rcos(p + LcosZOBA 二 Rcos(p + L位移s数据表S的位置申弧度（PS/mmS00530S300.523599512.4732S601.047198428.3043S901.570796410.5362S1202.094395360.9433S1502.617994328.8758S61803.141593318S2103.665191328.8758S82404.18879360.9433S92704.712389410.5362So3005.235988428.3043S113305.759587512.4732S123606.283185530速度分析;2、图解法分析机构的二个瞬时位置利用图解法作机构的两个瞬时位置的速度和加速度多边形已知曲柄滑快机构的尺寸及2个位置，构件1的转速n1 ，用图 解法求连杆的角速度3 2及角加速度a 2和滑块上C点的速度和加速 度。a曲柄位置；(2)速度多边形图由已知wi=2 n n=68rad/sV=wR=68rad/s x0.106m=7.208m/s取 v=0.1 ( m/s/mn)由Vb =Va Vba方向 V VV速度多边形如下图图3-4速度多边形图由图可知vb二七jp 4.105m/sVba 二七 *ab=5.86m/s(3)加速度多边形图加速度多边形如下图:图3-5加速度多边形图w2 = 13.82rad/s百二b,曲柄位置为270=490.144(m Q缶二咄XI =80.98(m /s)2取 Ja=21.26 (m/s/mnr)切二苗+ / +啦+吨 方向vV0VV大小？V0V?可知二二 i=21.26 252=531.5 m/s1)曲柄位置为270位置图大小？V?-12 -机械原理课程设计计算说明书I I 111 2同理 H=5 (mm/mjm 出=0.1(m/s/mm)，卩a=21.26(m/s /mm)(2)速度多边形图 速度多边形如下图图3-7速度多边形图由图可知:Va =7.208m/s-13 -机械原理课程设计计算说明书-# -机械原理课程设计计算说明书(3)加速度多边形图加速度多边形如下图图3-8加速度多边形图切=+比+味+啦方向V V 0V V大小？ V 0V ?=21.2614=297.64 m/s3.2齿轮机构的设计已知：齿轮齿数Z1, Z2,模数m分度圆压力角a，齿轮为正常-# -机械原理课程设计计算说明书齿制，在闭式润滑油池中工作。设计数据表设计内容齿轮机构设计符号Z1Z2imaF a数据15454要求：选择两轮变位系数，计算齿轮各部分尺寸321齿轮传动类型的选择由最小变位系数，二 一其中Zmin = 17则有;17-15Xi 二 0,11811717-45兀2 丫 卩二_1647选择等变位齿轮传动则：x1=-X2xi+X2=0取 xi=0.118 x 2=-0.118Xi+X2=0,且Xi=-X2工0。此类齿轮传动称为等变位传动。由于Xi+X2=0,故a = a , a =a ,y=0,勻=0即其啮合角等于分度圆压力角，中心距等于标准中心距，节圆与分度 圆重合，齿顶圆不需要降低。对于等变位齿轮传动，为有利于强度的提高，小齿轮应采用正变 位，大齿轮采用负变位，使大、小齿轮的强度趋于接近，从而使齿轮 的承载能力提高。322齿轮传动主要参数及几何尺寸的计算已知：齿轮齿数Z1 = 15, Z2=45,模数m=4分度圆压力角a =20。, 齿轮为正常齿制，在闭式润滑油池中工作齿轮m=41且为正常齿制故ha*=1, c =0.25由等变位齿轮传动可知 a = a =20 a =a=120齿轮各部分尺寸名称下齿轮乙大齿轮Z2计算公式模数m4压力角a20分度圆直径d60180d=mz节圆直径d60180di =di =Zi m啮合角a 201a = a齿顶咼ha4.4723.528*hai=(ha +Xi)m齿根高hf4.5285.472* *hfi =(ha +c-xjm齿顶圆直径da64.472183.528dai =di +hai齿根圆直径df50.944169.056dfi =di -2h fi中心距a120a二 a=m(Z1+Z2)/2中心距变动系数y0y=0齿顶咼降低系数厶y0 y=0基圆直径db56.4169.2db=d cos a齿距p12.56P=n m基圆齿距pb11.81Fb=p cos a齿厚s6.28s= n m/2齿槽宽e6.28e= n m/2顶隙c1*c=c m传动比i3112=w/w2=Z2/z 1=ck /d 13.3凸轮机构的设计已知：从动件冲程h,推程和回程的许用压力角a , a , 推程运动角，远休止角S，回程运动角，从动件按余弦加速 度运动规律运动。设计数据表设计内容凸轮机构的设计符号h(mm)s，a a ，数据255010503075331从动件位移曲线的绘制从动件推杆的位移随凸轮转角3变化的，分为四个过程分别是: 推程、远休止、回程、近休止。从动件按余弦加速度运动规律运动，则其推程时的位移方程为:1-cos 罟则其回程时的位移方程为：二以从动件开始上升的点位S =0。,s=0据此计算得3 (单位：J s( 3)(单位：mrh3102030405060708090100110s2.48.616.422.6252522.616.48.62.40则从动件位移曲线图如下:其中 h=25, 3 0=50, 3 oi=1O, 3 0=50, 3 02=2503 (单位：J s( 3)(单位：mrh图3-9位移曲线图3.3.2凸轮机构基本尺寸的确定根据许用压力角计算出基圆半径最小值，凸轮形状选为偏距为 零且对称。如右图所示，从动件的盘型机构位于推程的某位置上，法 线nn与从动件速度vb的夹角为轮廓在B点的压力角，P点为凸轮 与从动件的相对速度瞬心。故v ds卩0P从而有旳丽又由图中的三角形 BCF可得dstana = + S = -STo则基圆半径的计算公式：dsr d8 ctana将 S=S (3 )和口 = a , S =20。,计算得出：ro23.3mm，取ro=35mm滚子半径选取r=5mm图 3-103.3.2凸轮轮廓曲线的设计根据反转法建立直角坐标系。(1) 以ro为半径作基圆取Bo为从动件初始位置，自B起沿-w方向将 基圆中心角分为S o、S oi、5 o、5 02对应四段圆弧，并将S o、 对应弧进行五等分。在从动件位移曲线图上量取各相应的行程，以此为半径并分别以基圆上的1,2 , , ,io,11点为圆心作弧，令其与各等分点相交于B,B2, ,B1o,B11点，用光滑曲线连接个点，所得圭寸闭曲线便是凸理论轮廓曲线。(2) 在凸理论轮廓曲线基础上，以滚子半径为偏移量作出其等距曲线，即为滚子从动件凸轮工作轮廓曲线。20机械原理课程设计计算说明书21机械原理课程设计计算说明书凸轮轮廓曲线如下图 3-11#机械原理课程设计计算说明书第四部分设计总结经过几天不断的努力，身体有些疲惫，但看到劳动后的硕果， 心中又有分喜悦。总而言之，感触良多，收获颇丰。做机械原理课程设计是第一次，在课程设计中充分体现从学习 到运用再到实践的过程。学习重在学以致用，在实践中温习、反复、 加强和提高所学的内容，使所学的内容更加扎实，融会贯通，综合运 用能力也得到提升。作为大学生，要把 所学的东西运用到实际生产、 生活中去，设计出实用的产品，这才是我们学习的最终目的所在。一 周课程设计虽短，去过的非常忙碌充实。一开始的时候完全没有头绪，大家集中在图书馆，翻阅了大量的 资料，并就进行本课程设计时所遇到的问题进行了讨论， 大部分问题 得到了解决，还有不懂的向朱老师提出后都得到了详细的解答，我们总结出此次课程设计大致可以分为三个主要阶段： 产品规划阶段、方 案设计阶段和技术设计阶段。值得注意的是：机械设计过程是一个从 抽象概念到具体产品的演化过程，我们在设计过程中不断丰富和完善 产品的设计信息，直到完成整个产品设计；设计过程是一个逐步求精 和细化的过程，设计初期，我们对设计对象的结构关系和参数表达往 往是模糊的，许多细节在一开始不是很清楚，随着设计过程的深入， 这些关系才逐渐清楚起来；机械设计过程是一个不断完善的过程， 各 个设计阶段并非简单的安顺序进行， 为了改进设计结果，经常需要在 各步骤之间反复、交叉进行，指导获得满意的结果为止。获得这份拥 有是我们团队共同努力的结果。我们通过默契的配合，精细的分工， 精诚的合作，不断的拼搏，共同完成了这一艰巨而又光荣的任务。在课程设计中我深深地体会到我们学习的许多不足之处。首先 学习知识太过散乱，各科内容很少有机会联系结合起来， 也很少有机 会让我们去实践，去把这些知识运用到一起，做成一个实际有意义的 作品出来。再者我们的课程经常学完了就不管了， 用不了多久就忘的 一干二净，到毕业的时候甚至有些课程究竟学的什么东西都不知道。还有许多学生对实习、实验等实践性课程的不重视，只重视有考试的 课程，实践严重不足，容易出现“高分低能”的现象。我们应该认真 思考，树立正确的人生观、价值观，知道我们就读大学的目的，全面 提升自己。-23 -机械原理课程设计计算说明书第五部分参考文献1 孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理M.第八版，北京：高等教育 出版社，2013.2 吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册S.第三版,北京：高等 教育出版社，2005.3 王湘江，何哲明.机械原理课程设计指导书.长沙：中南大学出 版社，2011.4 陆凤仪.机械原理课程设计.北京：机械工业出版社，2003.5 张展.齿轮设计与实用数据速查，机械工业出版社.姜琪.机械运动方案及机构设计.北京：高等教育出版社.7 哈尔滨工业大学理论力学教研室，理论力学I.第七版，北京：高等数学出版社.8 同济大学数学系，高等数学.第六版，北京：高等数学出版社.20079 刘鸿文，材料力学I ,第五版，北京：高等数学出版社.10 杨惠英，王玉坤.机械制图.第三版，清华大学出版社.11 余桂英，郭纪林.AutoCAD2008基础教程.大连：大连理工大学 出版社，2008.-24 -机械原理课程设计计算说明书-25 -机械原理课程设计计算说明书第六部分图纸-# -