基于GPRS的无线传感网节点硬件系统设计

1 摘 要 近年来，32 位嵌入式系统发展很快，32 位单片机已逐渐占领 8 位机的市场，并以 很高的性价比赢得了越来越多的用户青眯。随着科技和工艺的进步，32 位单片机的优 势会更加突显出来，将会成为嵌入式系统的主流。在 32 位嵌入式系统中，基于 ARM 的 应用占据了大部分份额。 Philips LPC2131 微控制器是内置 FLASH 的 32 位 ARM7TDMI-S 内核的 64PIN 微控制 器，主频高达 60MHz,片上有丰富的资源模块（如 4 路 RTC、2 个串口、6 通道 PWM、2*8 通道 10 位 A/D、1 路 D/A 等） 、可用于工业控制、汽车、医药等要求高性能、低功耗环 境。 本次课题是设计一个基于 Philips LPC2131 微控制器的系统板：系统板上具有 2*16 字符型 LCD、2 路模拟输入、一个 GPRS 模块接口，可完成 A/D 功能，数据结果显 示在 LCD 上，并实现通过 GPRS 进行数据传输。本文首先介绍了 ARM7 内核的芯片 LPC2131 的功能及特性，设计出电路的总体框架及设计方案，以 PHILIPS LPC2131 开发 板为基础，通过与外围器件的连接，用 Protel 99SE 绘图软件绘制电路原理图并将其 转换为 PCB 板，经过电路板调试达到设计要求。 关键词：嵌入式系统，Philips LPC2131，ARM7TDMI-S，GPRS。 2 第 1 章 前言 PHILIPS 公司基于 ARM7TDMI-S 核、单电源供电和 LQFP64 封装的 LPC2131，具有 JTAG 仿真调试和 ISP 编程等功能。 本次课题是设计一个基于 Philips LPC2131 微控制器的系统板：系统板上具有 2*16 字符型 LCD、2 路模拟输入、一个 GPRS 模块接口，可完成 A/D 功能，数据结果显 示在 LCD 上，并实现通过 GPRS 进行数据传输。本次设计所需的主要元件有 Philips LPC2131、2*16 字符型 LCD、ZWG-22A GPRS 等。本次设计是以 LPC2131 微控制器为基础， 通过与相关外围元器件的合理连接设计出原理图，经过电路板调试，使其可以在 LCD 上显示数据，并通过 GPRS 进行数据传输。 3 第 2 章 系统硬件设计 2.1 LPC2131 简介 2.1.1 概述 ARM7TDMI-S 核是通用的 32 位微处理器内核，采用冯.诺依曼结构，具有高性能和 低功耗的特性。ARM 结构是基于精简指令集计算机（RISCReduced Instruction Set Computer）原理而设计的，指令集和相关的译码机制比复杂指令集计算机要简单 的多。由此可见，使用一个小的、廉价的处理器核就非常容易实现很高的指令吞吐量 和实时的中断响应。 ARM7TDMI-S 使用了流水线技术，处理和存储系统的所有部分都可连续工作。通常 在执行一条指令的同时就对下一条指令进行译码，并将第三条指令从存储器中取出。 ARM7TDMI-S 处理器使用了一个被称为 Thumb 的独特结构化策略，非常适合那些对 存储器有限制或者需要较高代码密度的大批量产品的应用。 2.1.2 LPC2131 特性 特性: (1) 32 位 ARM7TDMI-S 核，超小 LQFP64 封装。 (2) 8kB 的片内静态 RAM 和 32kB 的片内 Flash 程序存储器,128 位宽度接口加速器可实 现高达 60MHz 工作频率。 (3) 通过片内 boot 装载程序实现在系统编程/在应用编程(ISP/IAP)。 (4) EmbeddedICE RT 和嵌入式跟踪接口通过片内 RealMonitor 软件对代码进行实时调 试和高速跟踪。 (5) 1 个 LPC2131 8 路 10 位的 A/D 转换器，共提供 16 路模拟输入，每个通道的转换 时间低至 2.44us。 (6) 1 个 10 位的 D/A 转换器，可产生不同的模拟输出。 (7) 2 个 32 位定时器/外部事件计数器(带 4 路捕获和 4 路比较通道)、PWM 单元(6 路输 出)和看门狗。 (8) 低功耗实时时钟具有独立的电源和特定的 32kHz 时钟输入。 (9) 多个串行接口，包括 2 个 16C550 工业标准 UART、2 个高速 I2C 总线(400 kbit/s)、 SPI 和具有缓冲作用和数据长度可变功能的 SSP。 (10) 向量中断控制器。可配置优先级和向量地址。 (11) 小型的 LQFP64 封装上包含多达 47 个通用 I/O 口(可承受 5V 电压)。 (12) 多达 9 个边沿或电平触发的外部中断管脚。 (13) 通过片内 PLL(100us 的设置时间)可实现最大为 60MHz 的 CPU 操作频率。 (14) 片内集成振荡器与外部晶体的操作频率范围为 130 MHz，与外部振荡器的操作 频率范围高达 50MHz。低功耗模式：空闲和掉电。 4 (15) 可通过个别使能/禁止外部功能和外围时钟分频来优化功耗。 (16) 可通过个别使能/禁止外部功能和外围时钟分频来优化功耗。 (17) 通过外部中断或 BOD 将处理器从掉电模式中唤醒。 (18) 单电源，具有上电复位(POR)和掉电检测(BOD)电路： CPU 操作电压范围：3.03.6 V (3.3 V10%)，I/O 口可承受 5V 的电压。 引脚分布如图 2-1 所示 5 图 2-1 引脚分布 2.1.3 外围电路设计 本次设计是以 LPC2131 微控制器为基础，加以外围电路辅助而成，需要的外围器 件如下：电源电路、复位电路、系统时钟电路、2 两路模拟输入、JTAG 接口电路、串 口及 GPRS 接口电路、A/D 转换电路、LCD 显示驱动电路、ZWG-22A GPRS 等。 由于 LCD 显示屏的工作电压是 5V，所以电源电路通过 USB 接口直接输出 5V 电压 给 LCD 显示屏，而 LPC2131 的工作电压是 3.3V，所以电源电路要经过 SPX1117M-3.3 芯 片将其转换为 3.3V 再提供给 CPU，电源电路还有一路为测试电压，可供用户自由选择， 6 ADC 电路提供的测试电压或外部模拟输入电压到 CPU 后，CPU 进行 A/D 转换，一路通过 GPIO 将结果传送到 LCD 显示屏上，一路通过 GPIO 传送给 UART1，进行电平转换后传送 到 GPRS 器件，由其进行数据传输，JTAG 是仿真调试接口，URAT0 是通信接口。 原理方框图如图 2-2 所示，原理图如附录 C 所示，PCB 如附录 D 所示。 U A R T 0 U A R T 1Z W G 2 2 A 供 电 5 V 供 电 3 . 3 V G P I O 测 试 电 压 或 外 部 模 拟 输 入 调 试 通 信 G P I OR S 2 3 2 电 源 电 路 L C D 器 件 L P C 2 1 3 1 A D C 电 路 J T A G 接 口 图 2-2 原理方框图 2.2 硬件原理 2.2.1 电源原理 LPC2131 微控制器的内核和 I/O 使用同一电源电压,只需单电源 3.3V 供电. EasyARM2131 开发板的电源由 USB 接口 CZ1 输入 5V 直流电源,电感 L3 用于限制瞬态电 流,经过 C16,C20 滤波,然后通过 SPX1117M-3.3 将电源稳压至 3.3V.当正确连接电源后, POWER 灯点亮.LPC2131 具有独立的模拟电源引脚 VDDA、VSSA,为了降低噪声和出错几率,模 拟电源与数字电源应该隔离.L1 和 L2 就是用于电源隔离的元件(将数字电源的高频噪声 隔离). SPX1117M-3.3 特点为输出电流大,输出电压精度高,稳定性高,可广泛用在手持 式仪表、数字家电和工业控制等领域。使用时，其输出端通常需要一个至少 10UF 的钽 电容来改善瞬态响应和稳定性。但实际上，用一个更小的电容也可，本次设计中用了 一个 4.7UF 的钽电容。 SPX1117为提供多种3引脚封装：SOT-223，TO-252，TO-220及TO-263。一个10uF的 输出电容可有效地保证稳定性，本次设计采用的是SOT-223。 电源电路如图2-3所示： 7 图2-3 电源电路 2.2.2 复位电路 由于ARM芯片的高速、低功耗和低工作电压导致其噪声容限低,对电源的纹波、瞬态 响应性能、时钟源的稳定性和电源监控可靠性等诸多方面也提出了更高的要求.复位电 路使用带I2C存储器的电源监控芯片CAT1025JI-30,提高了系统的可靠性。 CAT1025 是 基于微控制器系统的存储器和电源监控的完全解决方案。它们利用低功耗CMOS 技术 将2K 位的串行EEPOM 和用于掉电保护的系统电源监控电路集成在一块芯片内。 CAT1025 包含1 个精确的Vcc 监控测电路和2 个开漏输出：RESET 和RESET 。当 Vcc 低于复位门槛电压时， RESET 引脚将变为高电平， RESET/ 将变为低电平。 CAT1025 还包含一个写保护输入（WP）。注意使用该芯片时，上拉电阻不可以省略。 2.2.3 系统时钟电路 LPC2131可使用外部晶振或外部时钟源，内部PLL 电路可调整系统时钟，使系统运 行速度更快(CPU 最大操作时钟为60MHz)。倘若不使用片内PLL 功能及ISP 下载功能， 则外部晶振频率范围是1MHz30MHz，外部时钟频率范围是1MHz50MHz；若使用了片 内PLL 功能或ISP 下载功能，则外部晶振频率范围是10MHz25MHz，外部时钟频率范 围是10MHz25MHz。 本次设计使用的是外部 11.0592MHz 晶振,用 11.0592 MHz 晶振的原因是使串口波 特率更精确,同时能支持 LPC2131 微控制器芯片内部 PLL 及 ISP 功能。 系统时钟电路如图 2-4 所示： 图 2-4 系统时钟电路 2.2.4 串口及 GPRS 接口电路 由于系统是 3.3V 系统,所以要使用 SP3232E 进行 RS-232 电平转换.SP3232E 是 3V 工作电源的 RS-232 转换芯片。另外,LPC2000 系列 ARM7 微控制器的 UART1 带有完整的 8 调制/解调器(MODEM)接口(部分芯片没有,如 LPC2131),所以要使用 8 路的 RS-232 转换 芯片 SP3243E。 SP3222E/3232E 系列是 RS232 收发器对便携式或手持式应用如笔记本或掌上型电脑 的一种解决方案。SP3222E/3232E 系列有一个高效的电荷泵，工作电压为 3.3V 时只需 0.1F 电容就可进行操作。 串口电路如图 2-5 所示： 图 2-5 串口电路 SP3243E 是收发器,用于笔记本电脑和掌上电脑等便携式或手持式应用中。SP3243E 用一个内部高效的电荷泵,在 3.3V 的电源电压下只需要 0.1uF 的电容就可以进行操作. SP3243E 包含一个辅助接收器,当器件处于关断模式时,接收器仍能通过外部器件的响铃 指示器向监控器报警,这有助于保护 UART 或串行控制器 IC,保护二极管的正向偏置。 GPRS 接口电路如图 2-6 所示： 图 2-6 GPRS 接口电路 2.2.5 LCD 显示器驱动电路 1概述 人们对液晶显示器并不陌生，最常见的有如计算器、电子表、数字万用表、电子 游戏机等，显示的主要是数字、专业符号和固定图形，因为是属段式显示，显示内容 就无法多变。 9 随着大量电子仪器、设备的多功能化、智能化，并且普遍的采用人机交互方式， 需要能够显示更为丰富的信息和通用性较强的显示器，而点阵式LCD显示器能够满足这 些要求，同时用大规模专用集成电路作为点阵LCD控制驱动，使用者仅仅直接送如数据 和指令就可以实现所需的显示 2.接口信号说明如表1所示： 表2-1 接口信号说明 编 号 符号 引脚说明 编号 符号 引脚说明 1 VSS 电源地 9 D2 Data I/O 2 VDD 电源正极 10 D3 Data I/O 3 VL 液晶显示偏压信号 11 D4 Data I/O 4 RS 数据/命令选择端 （H/L） 12 D5 Data I/O 5 R/W 读/写选择端（H/L） 13 D6 Data I/O 6 E 使能信号 14 D7 Data I/O 7 D0 Data I/O 15 D8 背光源正 极 8 D1 Data I/O 16 D9 背光源负 极 LCD显示器驱动电路如图2-7所示： 图2-7 LCD显示器驱动电路 2.2.6 A/D 转换 1.概述 A/D 转换器 ADC（A/D converters）的基本时钟由 VPB 时钟提供。每个转换器包含 10 一个可编程分频器，可将时钟调整至逐次逼近转换所需的 4.5MHZ（最大） 。完全满足精 度要求的转换需要 11 个转换时钟。 LPC2131 拥有 1 个 10 位 8 路 A/D 转换器。启动 A/D 转换的方式非常灵活，既可以 单路软件启动，也可以设置为 BURST 模式对某几路信号逐个循环采样。与其他 LPC2000 系列单片机相比，LPC2131 增加了独立的基准电压源引脚，这对提高转换精度很有利。 本设计提供了两路直流电压测量电路，参考电压直接由电源 3.3V 提供。电路如图 2-8 所示： 图 2-8 A/D 转换电路 2特性 A/D 转换器的特性如下： (1)1 个 10 位逐次逼近式模数转换器； (2)8 个引脚复用为输入脚； (3)掉电模式； (4)测量范围为 03.3V； (5)10 位转换时间小于 2.44us; (6)1 个或多个输入的 BURST 转换模式； (7)可选择由输入跳变或定时器匹配信号触发转换。 2.3 功能部件 2.3.1 GPIO 1概述 LPC2131 拥有多达 47 个通用 I/O 口（GPIOGeneral Purpose I/O ports）,分 别为 P031：0、P31：16，其中，P0.24 未用，P0.31 仅为输出口 2特性 GPIO 的特性如下： 单个位的方向控制； 单独控制输出的置位和清零； 所有 I/O 口在复位后默认为输入。 11 2.3.2 UART0 和 UART1 1. 概述 LPC2131 拥有两个符合550 工业标准的异步串行口（UART）UART0 和 UART1。两 者外设基址不同，但操作方法一样。 2特性 UART0 和 UART1 的特性如下： 16 字节收发 FIFO； 寄存器位置符合 16C550 工业标准； 接受器 FIFO 触发点可为 1、4、8 和 14 字节； 内置波特率发生器； 包含使能实现软件流控制的机制。 12 2.3.3 GPRS 简介 GPRS 是通用无线分组业务(General Packet Radio System)的缩写，是介于第二代 和第三代之间的一种技术，通常称为 25G。GPRS 采用与 GSM 相同的频段、频带宽度、 突发结构、无线调制标准、跳频规则以及相同的 TD-MA 帧结构。因此，在 GSM 系统的 基础上构建 GPRS 系统时，GSM 系统中的绝大部分部件都不需要作硬件改动，只需作软 件升级。GPRS 是在现有 GSM 系统上发展出来的一种新的数据承载业务，支持 TCPIP 协议，可以与分组数据网(Internet 等)互通。GPRS 无线传输系统的应用范围非常广泛， 几乎可以涵盖所有的中低业务和低速率的数据传输，尤其适合突发的小流量数据传输 业务。 2.3.4 ZWG-22A GPRS 1 ZWG-22A GPRS 应用 ZWG-22A 基于移动运营商现有的 GPRS 网络，可以方便的实现远程、无线、网络化 的通信方式。 具有覆盖范围广、组网方便快捷、运行成本低等诸多优点。可应用于电 力系统自动化、工业监控、交通管理、气象、环境监控、金融证券、煤矿、石油等行 业。 2. ZWG-22A GPRS 产品性能: (1)透明数据传输与协议转换； (2)支持多数据中心； (3)支持数据中心动态域名或 IP 地址访问； (4)数据终端永远在线等多种工作方式可选； (5)支持本地和远程图形界面配置与维护； (6)支持短信配置与维护； (7)多重软硬件可靠设计，使设备安全运行； (8)支持本地和远程固件升级。 13 第 3 章 PROTEL 99SE 软件应用 3.1 PROTEL 99SE 概述 rotel 99se 是 Protel Technology 公司开发的,功能强大的 EDA 软件. Protel 99se 是当今最流行的电子电路计算机辅助设计(电子 CAD)软件之一.它具有比较强大的 使用功能,如工程库文件的管理,系统菜单和工具栏的管理,简单和复杂原理图设计和实 用技巧,SCH 元件图形的编辑方法,电路图多种报表的生成和应用方法,PCB 图的设计和 打印输出方法,元件外型封装图的编辑方法,电子电路仿真技术基础和多种电路的仿真 实.例,PCB 信号完整性分析等. 3.2 原理图设计 原理图设计分为以下几个步骤： (1)设置原理图设计环境。 (2)放置原件。 (3)原理图布线。 (4)编辑与调整。 (5)检查原理图。 (6)生成网络表。 本次原理图设计先进入设计环境，打开 FILE/NEW DESIGN 建立数据库文件，再选 择 FILE/NEW 菜单，在该窗口中选择要创建文件类型的图标，我们选择 Schematic Document（原理图文件） ，然后选择 OK，在双击 Sheet1 就可以进入原理图设计窗口。 设计原理图要用到大量的元件，这些元件就在元件库中，原理图管理器具有原件库管 理的功能，在目录中选择 LibrarySCH 子目录，用鼠标选择数据库 Miscellaneous Device.dbd,这是一个电阻、电容、开关等基本原件库，单击 OK 则该元件库就被放到 原理图管理器的元件库管理窗口中。BROWSE 按钮用于管理原件库、选择元件和观察元 件，EDIT 按钮用于编辑元件图形，PLACE 按钮用于把数据库中的元件放置到原理图中， FIND 按钮用于寻找元件，再进行图纸、栅格和标题栏等环境的设置，启动菜单 DESIGN/OPTIONS 就可以进行设置，设置好原理图设计环境后就可以进行画图了。 下面介绍本次设计的画图步骤 1.放置元件。 (1)空格键，每单击一次空格键可以使元件逆时针旋转 90 度； (2)TAB 键，当元件浮动时单击 TAB 键可以显示属性编辑窗口； (3)X 键：元件水平镜像； (4)Y 键：元件垂直镜像； 移动元件时，直接用鼠标左键点击并按住元件，移动鼠标，元件就跟着移动。 2.连线。 14 3.放置网络标号。 4.放置电源（VCC）和地线（GND） 。 按照以上步骤画好原理图后进行电气规格检查，检查原理图是否合理正确，若有 错误根据错误情况进行改正，启动菜单 TOOL/ERC 就可以进行电气规格检查了，若没有 错误就可以建立网络表了，网络表文件是原理图的文本表达方式，是原理图与电路板 图之间的桥梁。启动网络表菜单 DESIGN/CREAT NETLIST 后，就可以生成网络表了。 3.3 PCB 的制作 设计好原理图为设计电路板提供了基础，电路板就是所有电子产品都具有的焊接 元件的基板。首先使用原理图编辑器设计原理图，进行电气检查并生成原理图的网络 表，进入电路板环境，使用电路向导确定电路板的层数、尺寸等电路板参数，本次设 计是根据所查阅的资料来确定电路板参数的，然后调入网络表，这时最容易出现网络 表中的封装和封装库中元件封装不符合的错误，再进行布置元件，将元件合理地分布 在电路板上，最后完成修饰等工作。 电路板中最重要的是元件封装，元件封装就是原理图中元件的 FOOTPRINT。对于同 一个元件来说，经常有不同的封装形式。元件封装的主要参数是形状尺寸，因为只有 尺寸正确的元件才能安装并焊接在电路板上。 下面介绍本次设计 PCB 板的步骤 1.进入电路板设计环境。在原理图设计窗口选择 FILE/NEW 菜单，建立电路板 文件(PCB Document),然后双击该新建的电路板文件就可以进入电路板设计环境了。 2.定义电路板。 (1)选择 FILE/NEW 菜单，在选择 Wizards 页面，然后双击窗口中显示的 Printed Circuit Board Wizard 图标； (2)进入电路板向导第一步。 该窗口的意思是欢迎进入向导，单击 NEXT 进入下一 步； (3)选择预定义电路板形状。一般情况下是自己定义电路板，所以选择 Custom Mode Board,然后单击 NEXT，进入下一步； (4)定义电路板基本信息。在 Custom Board Details 定义电路板的宽度、高度、 形状、铜膜线宽度、尺寸线宽度，单击 NEXT 进入下一步； (5)编辑电路板尺寸。在编辑窗口中输入新尺寸就可以了，单击 NEXT 进入下一步； (6)定义电路板层。本次设计选择 Two Layer-Plated Through Hole,然后单击 NEXT 进入下一步； (7)选择过孔形式。本次设计在所示窗口中选择 Thruhole vias only，单击 NEXT 进入下一步； 15 (8)选择元件形式和焊盘间通过的铜膜线数。 (9)走线参数设置。本次设计设置 Minimum Track Size(最小铜膜线宽度)为 10mm；单击 NEXT 进入下一步； (10)将电路板保存为模板。直接点 NEXT 进入下一步； (11)最后一步。单击 Finish 按钮，自动生成电路板。 3.调入网络表 菜单 Design/Load Net 可以启动网络编辑器，它的功能是将原理图生成的网络表 调入电路板设计环境，它首先将调入的网络表翻译成可以执行的宏命令，然后执行宏 命令将元件封装和网络放置到电路板上，若在调入的过程中出现错误，可以在该编辑 器内修改错误。 4.画元件封装图 有些元件的封装在封装库中是找不到的，例如 LCD1602A、CAT1025、SPX1117 等， 所以在画元件封装时最好预备一把好的卡尺来测量元件的尺寸。 启动 FILE/NEW 菜单，在窗口中双击 PCB Library Document 图标，就进入了元件 封装编辑窗口。下一步进入元件封装图向导 5.放置设计对象。 (1)元件封装的放置与属性设置。使用 PCB 管理器的元件封装库管理功能放置元件 封装，若没有所需的元件封装，则按照所查资料进行使用，选好了封装后，单击 PLACE 按钮可以放置封装了； (2)铜膜线的放置与属性设置。手工走线需要使用 Place/Interactive Routing 菜 单，单击工具箱上的画线工具，光标变成十字，然后用鼠标将光标放置到线的起点， 单击鼠标左键，就可以拽出一根线，若需要转弯就单击鼠标左键一次，单击鼠标右键 结束画线； (3)焊盘与它的属性。使用 Place/Pad 菜单，鼠标变成十字，移动鼠标到要放置焊 盘的位置单击鼠标左键，则焊盘放置在所需位置； (4)过孔与它的属性。使用 Place/Via 菜单，鼠标变成十字，移动鼠标到要放置过 孔的位置单击鼠标左键，则过孔放置在所需位置； 6.人工布线 PROTEL 99SE 具有强大的自动布线功能，设计者只要事先做好布局，自动布线的成 功率非常高，但本次设计中涉及的芯片引脚较多，接口电路比较复杂，因此采用手动 布线方式。 先在电路板的禁止层(Keep out) 定义电路板的板框尺寸，将元件封装一一放置在 电路板图上，排列整齐，用放置铜膜线工具画铜膜线，由于本次设计是双层板，有时 需要在画线途中更换电路板层，会加一个过孔进行连线，连接封装时要注意电源引脚， 本次设计有两个不同电压：3.3V 和 5V，3.3V 为 LPC2131 电源，将其所有电源引脚都接 16 入 3.3V 电压，5V 为 LCD 电压，个个芯片都有自己的电压。注意布线的优先次序，CPU 应优先布线，注意布线安全间距的设定，包括走线、焊盘、过孔等之间必须保持的距 离，布线完成后加在 PCB 中的图形是否会造成信号短路，摆放位置是否明确清晰。元 件布局时以每个功能电路的核心元件为中心，围绕它来进行布局，布局时元器件应均 匀、整齐、紧凑地排列在 PCB 上，为手工布线提供方面。 17 第 4 章 系统板的调试 完成原理图和 PCB 板的制作，接下来就是要焊接电路板了。本次课程设计是基于 LPC2131 微控制器的系统板来实现通过 GPRS 进行数据传输，并在 LCD 上显示数据。焊 接好电路板后，就是进行关键的环节调试。 4.1 电源部分、JTAG 口、复位部件、系统时钟验证 用万用表量得电压输出端电压正常稳定，没有出现短路现象。 我们接着在PACK板上插入CPU，尝试用板上的JTAG口向CPU烧入单路LED灯闪烁程序。 具体程序如下： #include config.h const uint32 LED1 = (1 0; dly-) for (i=0; i0; dly-) for (i=0; i0; n-) *s+ = UART0_GetByte(); /* * * 函数名称 ：UART0_SendByte() * 函数功能 ：向串口发送字节数据，并等待发送完毕，查询方式。 20 * 入口参数 ：dat 要发送的数据 * 出口参数 ：无 * */ void UART0_SendByte (uint8 dat) U0THR = dat; while (U0LSR / 等待数据发送完毕 /* * * * 函数名称 ：UART0_SendStr() * 函数功能 ：向串口发送一字符串 * 入口参数 ：str 要发送的字符串的指针 * 出口参数 ：无 * */ void UART0_SendStr (uint8 const *str) while (1) if (*str = 0)break; / 遇到结束符，退出 UART0_SendByte(*str+); / 发送数据 /* * * * 函数名称 ：main() * 函数功能 ：从串口UART0接收字符串如Hello ARM2131!，并发送回上位机显示。 * 调试说明 ：需要PC串口显示终端软件如EasyARM.exe。 * */ int main (void) 21 uint8 snd32; PINSEL0 = 0 x00000005; / 设置I/O连接到UART0 UART0_Init(); / 串口初始化 UART0_GetStr(snd,18); / 从串口接收字符串 DelayNS(10); UART0_SendStr(snd); / 向串口发送字符串 DelayNS(10); while (1); return 0; /* * End Of File * */ 编译程序，进入调试环境，全速运行程序，打开串口终端软件 EasyARM.exe 输入 任意字符“HELLO ARM2131”，在接受终端看到同样字符，实验证明，UART0 端口工作 正常。 对于 UART1 端口的验证，只要将上述软件的 PINSEL0 位地址设置 I/O 连接到 UART1 端口就可。运行成功后，证明两个串口工作正常。 4.3 A/D 转换测量电路 为了验证 A/D 转换的正确性，在输入端口我们加入了可调电阻，利用已有程序， 在 CPU 的 P0.30 口输入可变电压。其具体程序为： 按照程序，A/D 转换的结果显示在与 UART0 相连接的计算机上，通过串口显示终 端软件 EasyARM.exe，显示结果。在调节可变电阻的过程中，数值从 0100mV3000mV 的范围内变化，基本符合我们的设计要求。 流程图如图 4-1 所示： 22 开始 设置引脚串口 0 ； 设置 P 0 . 3 0 连接 A D 0 . 3 串口初始化 A D 转换设置 ； 通道选择 ； 转换启动控制 ； 转换时钟数 ； 转换模式 设置波特率 ， 数据位 、 停止 位 、 检验位 读取 A D 转换结果 计算电压 处理后送到 U R A T 0 ， 由上级显示 ( 2 0 4 8 / 1 0 2 4 ) * V A L U E ( m v ) 图 4-1 A/D 转换流程图 4.4 LCD 显示屏调试 将 LCD 插入插槽内，连接好线路，通电后，LCD 屏有亮光出现，说明 LCD 工作正 常，再输入程序，显示屏没反应，并没有出现我们希望的结果，经检查，软件无任何 问题，是硬件发生了故障，可能是接线出现了问题，我们看了看程序，发现了电路板 上两根接线发生错误，用刀片把电路板上的引线划掉，重新连接两根引线，再次输入 程序，LCD 屏出现了我们想要的结果。比如输入以下一段程序，LCD 屏会显示“the voltage is: 0973mV”，调节可变电阻电压发生变化，说明 LCD 调试成功。 23 第 5 章 结论 随着科技和工艺的进步，32 位单片机的优势会更加突显出来，将会成为嵌入式系 统的主流。在 32 位嵌入式系统中，基于 ARM 的应用占据了大部分份额,ARM 可以当作功 能强大的单片机使用。通过本次课程设计,我们掌握了基于 GPRS 的无线传感网节点硬 件系统的设计方法,不仅又一次巩固了课堂上学到了理论知识,如 Protel 99SE,单片机 原理,还学到了本次设计所要学习的新知识,如 Philips LPC2131、GPRS、LCD 以及本次 设计所需要的一些芯片，并且通过焊接电路板也进一步锻炼了我们的动手能力，掌握 了它们的基本原理和实际应用。 24 参考文献 1 孙利民，李建中.无线传感器网络.北京：清华大学出版社，2005 2 崔莉，鞠海玲.无线传感器网络研究进展.计算机研究与发展，2005 3 文志成, 张伟.GPRS网络技术.北京:电子工业出版社, 2005,6 4 周立功. ARM微控制器基础与实战.北京: 北京航空航天大学出版社,2003,11 5 杜春雷. ARM 体系结构与编程. 北京: 清华大学出版社，2006 g an employment tribunal clai Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you havent appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. This is known as a damages-based agreement. In England and Wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by e-mail, click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Watch mCayman Islands-based Webb, the head of Fifas anti-racism taskforce, is in London for the Football Associations 150th anniversary celebrations and will attend Citys Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told BBC Sport. For me its about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during Citys 2-1 win. Michel Platini, president of European footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toures complaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA. Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了 同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直 很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生 轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。 The end of our life, and can meet many things really do? 而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; Then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already cant remember his appearance. 童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根 本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的 写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得 非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被 梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己 已经想不起他的容颜。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。 A persons time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual. 一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可 以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶 过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓 的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt; Those were broken into various shapes of stationery; From the corner at the beginning of deep friendship; Have declared the end of the encounter that havent start planning. Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life. 此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些 被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂 逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。 Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. The supersonic descent could happen as early as Sunda. The weatheThe balloon will slowly drift to the edge of space at 120,000 feet ( Then, I would assume, he will slowly step out onto something resembling an Olympic diving platform. Below, the Earth becomes the concrete bottom of a swimming pool that he wants to land on, but not too hard. Still, hell be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. Skydiver preps for the big jump When he jumps, he is expected to reach the speed of sound - 690 mph (1,110 kph) - in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him completely. If he g