第六课 Movement moving forward(前进)

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,2014/5/4,#,前进,task,main（）,主要,的任务，其中包含的,行为,是,我们,希望机器人,做,。,括号是创建任务,或功能,的一种结构。,这些括号内的代码告诉机器人做什么顺序。正如你所知道的，目前的代码告诉机器人移动了一圈。更具体地说，它告诉,机器人,端口,3,的马达转动,3秒,Motorport3=127;,是告诉机器人端口,3,的马达以全功率转动，每个语句都要以分号结束。,下一行设定一个“等待”状态。命令的“wait1Msec”告诉机器人,等,待,秒,或毫秒数,。,在,括号,内，,3000的数量,含义,为,3秒，所以机器人移动3秒。,在我们做任何改变之前，让我们用一个新名称保存此程序。转到,“,File,”,，,“,Save,”,，并重新命名为,“,Labyrinth,”,这个程序。,m,otor,执行马达转动命令，,中,port2,定义控制器上端口,2,上连接的马达，等号后面,127,代表马达转动功率为,100%,编译并下载到,VEX,上,仔细看两个马达的安装方式，它们安装成镜像式,所以当端口,2,与端口,3,的马达都以全速转动时，机器人会在原地打转,总结,task main,（）,主任务,任务开始标志,任务结束标志,设置端口标志,wait1Msec,延时（最小单位为,1,毫秒）,motor=,马达转动命令,